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海康机器人冲击IPO，靠什么“单飞”？
近段时间，海康机器人发生了两件大事。
3月7日，海康威视所属子公司杭州海康机器人股份有限公司（简称“海康机器人”）在深圳证券交易所递交招股书， 准备在创业板上市。本次冲刺上市，海康机器人计划募资60亿元。
4月10日，2023海康机器人机器视觉新品发布会线上召开，重磅发布了海康机器人在深度学习、3D视觉、光纤传输、高光谱成像等方面的技术升级、产品焕新成果，以及开放兼容的生态建设布局。
海康机器人副总裁张文聪在发布会上表示：机器视觉业务在过去的一年持续夯实基础，拓宽产品宽度；并在此基础上不断完善生态建设布局，扩大机器视觉应用工程师培训和认证范围，深入挖掘和培养各行业生态合作伙伴。2022年公司举办了数十场技术交流会，借助V社区开展了系列专业竞赛活动，为机器视觉从业者提供了更加生动、专业的学习机会和展示平台。
而2023年，海康机器人将持续进行技术创新，推进生态合作伙伴3.0计划，与合作伙伴共建生态，赋能智造，助力各行各业智能化升级。
产品应用涵盖行业广，触角深达各行各业
如果问，海康机器人哪来的自信要筹备上市？产品应用广，便是其自身发展、占有国内外市场的根基。
①在汽车行业，海康机器人为人所熟知的一个成功案例，就是利用视觉检测系统提升长安汽车生产质量。
和其他汽车制造厂商一样，随着传统汽车向数字化、智能化转型，市场竞争愈发激烈，长安汽车对车体的一致性和精密程度都提出了更高的要求。如何实现高效准确的生产工序检测，是亟待解决的第一个问题。
海康机器人与长安汽车成立工业AI联合创新中心，面向汽车制造开展深度合作，聚焦钣金/焊点/漆面/铸件表面缺陷检测等行业难题，已在重庆两江工厂等基地部署运行，实现“数智化”迭代升级。
效果很快显现，零件质量和检测效率大幅提升。
长安汽车视觉工程师兰月表示：作为工业场景与AI技术融合的示范性项目，方案采用深度学习的方式，自主开发，构建大样本的训练集进行训练生成模型，从而判断是否存在缺陷及缺陷类型。新方案的检测准确率更高，并且有良好的适应能力，可以更好地面对愈加复杂的检测场景。
另外，快速搭建高效高质的3D视觉方案，也在很多汽配企业落地开花。
在4月10日海康机器人新品发布会上全新亮相的3D激光轮廓传感器，包含DP2000和DP3000系列，采集效率快，成像质量高，内置丰富的点云后处理算法，可灵活应对各种场景、材质的3D数据采集。配套硬件使用的VM3D算法平台具备50+个3D算子，且在持续扩充，为锂电、汽配、3C等行业用户3D视觉方案搭建提供软件配套。
②在医药行业，海康机器人深度赋能国药乐仁堂、人福医药、台州医院智能化升级，帮助医药行业解决传统物流成本不断增加，传统人找货的工作方法效率有限等迫在眉睫的痼疾。
海康机器人为医药行业伙伴定制全场景智能仓储物流解决方案，用最优化的方案，解决了多个难点和痛点。
如针对国药乐仁堂的智能化升级需求，海康机器人共投入46台移动机器人，提供了机器人拆零拣选、机器人整箱整托拣选、CTU机器人自动补货、无人化视觉识别系统等解决方案。
整个库区采用“货到人”模式，海康机器人AMR与CTU接驳，完成库区内货架的自动高效搬运；通过海康机器人视觉识别系统平台完成药监码自动采集，提高了出入库效率，减轻了人工工作量。
海康机器人通过算法优化，可实现移动机器人自主路径规划、多AMR交通管理、自主避障及充电，有效减少搬运次数，大幅提高拣选效率；多视图界面保证任务执行、AMR运行、报警信息等关键信息全方位可视，作业动态实时掌握。
针对台州医院规模扩大，订单需求增加等问题，海康机器人投入16台AMR，对接医院两套上层系统，完成药房、耗材、总务库房的出入库、盘点作业，极大的提高了出入库作业效率，实现了对整体库区的智能化管理。
③在光伏产业，海康机器人结合机器视觉软硬件产品优势，不断优化系统能力，提供串EL外观检、排版定位、接线盒焊后检测等视觉解决方案，与光伏行业合作伙伴共同推进产业智能化升级。
如光伏组件生产方面，叠焊工艺的好坏直接关乎组件导电聚电的性能，但叠焊过程中可能会引入一些缺陷，如焊带偏移等，因此对汇流带的焊接质量进行检测尤为重要。而目前常用的检测方式为人工目检，由于检测位置多、检测项多，且受流水线速度影响，人检往往会检验不充分。海康机器人光伏组件汇流带视觉检测解决方案采用视觉对叠焊机产出的汇流带进行检测，可大幅提升检测效率。
④在锂电应用方面，海康机器人经过长期的硬件技术积累和软件平台的突破，针对锂电行业中后段3D缺陷检测和高精度测量，推出了整套解决方案，为用户提供更优质的选择。
如极耳焊接缺陷检测，相机扫描极耳焊接位置的3D点云集，通过高度阈值有效拦截焊渣、焊厚等异常。
顶盖焊缝检测，过深度图轮廓截取功能和轮廓线测量工具，准确检测出缝隙宽度和台阶高度。
顶盖周边焊接检测，通过点云数据中的高度缺陷，可有效拦截出爆点、凹坑、断焊、虚焊不良以及翻边高度的检测。
顶盖尺寸测量，通过相机扫描成像和VM算法处理，精准测量出锂电池顶盖尺寸。
密封钉焊接缺陷检测，用图像增强模块对密封钉深度图进行预处理，再通过滤波差分有效识别密封钉焊接缺陷。
方壳电池薄膜前划痕检测，通过VM3D算法平台中的AI训练和3D深度检测，快速准确地识别出壳体表面缺陷。
方壳电池包膜后鼓包检测，通过深度图中的高度信息差有效识别出包膜后的鼓包、破损、褶皱等缺陷等。
⑤在智造“妆”备方面，海康机器人携手美妆企业创元集团，探索美妆行业智造转型之路，实现了管理者与业务及物流场景动态连接。
创元集团的义乌仓主要用于美妆类产品的存储与出货，SKU种类高达7000+，覆盖20+品牌，涵盖了2B和2C的业务，引入海康机器人智慧物流解决方案后，共计部署了94台AMR，以及六面扫、单件分离等设备，实现了从“人找货”传统作业模式到“货到人”智能模式的华丽升级。
今年情人节，海康机器人智慧物流解决方案助力创元集团顺利完成了电商大促期间的订单需求，同时节省人工成本20%，此外，仓库日均作业量提升至5万单，发货量也较原先传统作业模式时提升了6倍。
⑥在创新方面，海康机器人持续精进产品力。海康机器人自研的XoverFiber光纤接口已应用于多款工业相机中。8k高速线阵相机方面，采用两路自研XoverFiber光纤接口进行数据传输，具备更高的传输带宽（20Gbps@2Link），更强的抗干扰能力及更远的传输距离。内嵌多种前沿ISP图像处理技术，支持多面安装，可广泛应用于锂电、PCB、印刷、薄膜等各类高精度、高速的视觉检测场景。
新款相机具备两路支持自研协议的XoverFiber接口，在满分辨率下，黑白型号行频可达200kHz，彩色型号可达66kHz。可匹配大部分高速检测需求。
相机采用多线sensor，像元尺寸7μm×7μm，具备优异的感光性能。黑白型号支持2-TDI成像，提亮效果明显；彩色型号支持RGB真彩色成像，色彩还原性能出众，带来更优的成像效果和使用体验。
此外，相机配套采集卡——MV-GS1002F也同步面世！该采集卡具备两路XoverFiber接口，最高有效带宽可达20Gbps，且可支持1Link和2Link两种工作模式。采用FPGA方案，降低CPU负载，解放PC运算资源，与高速线阵相机完美搭档。
⑦在多导航融合应用方面，海康机器人玩转AMR定位导航，成熟应用并大规模部署“激光/视觉SLAM/二维码”三种导航融合方案，AMR产品支持三种导航方式自由切换，充分应对复杂多样的场景。
如在密集存储区可以使用二维码导航，在环境轮廓清晰稳定的且不被遮挡的产线区，可以使用激光SLAM导航。海康机器人激光SLAM导航可实现多区域地图一键合并、智能去噪、自动化地图检测与修正、实时运行质量监测等功能。
但如果该场景环境变化较大，出现玻璃墙壁、超长走廊等区域，则可切换视觉SLAM导航。
海康机器人推出的下视视觉SLAM导航，运行稳定，导航精确，可通过多车进行地图大数据分析，得出日常运行中的不稳定区域，提前预警，也可自动修正地图中较差的区域。
下视视觉SLAM导航适用于具备一定纹理且不易磨损的地面，不易受到光照和环境动态干扰；如果地面纹理重复或者积灰严重，亦可切换二维码导航。
海康机器人AMR可以充分利用每种导航技术的优势，在不同的环境场景下灵活调整导航方式。
目前，海康机器人的多导航融合方案已在长城汽车、博世华域、咸阳隆基、裕同科技等多个项目中落地应用。
出海：海康机器人靠“三步走”突破国内市场瓶颈
有人说，如果说过去的机器人公司出海动作，是在内卷的国内市场之外，寻找为数不多的喘息机会，那么，现在必然成为企业标配。因为海外劳动力短缺的形势远比国内严峻，意味着海外还有等待开拓的广阔市场。
对此，海康机器人稳扎稳打，逐步扩展自己的商业版图。
第一步：国外展会频频亮相
韩国时间3月8日，海康机器人亮相韩国首尔智能工厂与自动化展览会SmartFactory+AutomationWorld。
本次海康机器人展示了叉取、料箱、潜伏三款机器人产品和解决方案，打造“货到人”一站式智能拣选模式。潜伏与料箱机器人“通力合作”，完美利用垂直空间，保障高存储密度、高拣选效率优势。同时叉取和潜伏“无缝衔接”，提高出入库的灵活性和效率。
多种车型集群协作，满足制造和物流行业复杂的交互场景，实现整体业务提速。
机器视觉方面，也是高能来袭。不仅有25MP小尺寸高速相机、8k线阵相机、IDH7010B手持读码器等亮相，还有智能算法软件、动态读码系统等的发布。
第二步：强强联合，和海外大公司达成战略合作
3月29日，海康机器人(HIKROBOT)宣布与马来西亚大型连锁处方药局大专药剂(Alpro Pharmacy)达成战略合作，共同引入智能物流系统及解决方案。
在未来的合作项目中，海康机器人将为大专药剂提供高品质AMR移动机器人和iWMS智能仓储管理系统，应用于中央仓库，支撑超过200家门店，满足日均14000条订单行的医药用品的分拣需求，帮助大专药剂更好地管理其药品库存和物流，实现精细化管理，提升人工作业的准确性，进一步助力客户提高物流效率和质量。
双方作为细分行业的领跑者，两双大手握在一起，将会起到1+1＞2的效果，助力海康机器人在海外开疆拓土。
第三步：国际权威认证，海康机器人荣获IFOY“最佳内部物流”大奖
3月29日，海康机器人荣获由国际行业大奖IFOY奖项组委会授予的2023年度“最佳内部物流（BestinIntralogistics）”证书。该荣誉的获得充分证明了海康机器人的创新产品和技术备受全球专家、媒体及客户的高度认可。
此次获奖的产品是海康机器人专为极窄通道运行工况设计的窄体叉取机器人，F4-1000C。
截至目前，F4-1000C已成功应用在多个落地案例中，助力顺丰供应链、博世华域转向、新宝电器以及茉织华印务等多家企业实现物料搬运自动化升级。
IFOY（“年度国际内部物流和叉车”）行业大奖的目的是鉴定和认可全球年度最佳的物料搬运设备以及内部物流解决方案。而IFOY“最佳内部物流”荣誉的获得需要经历为期2天的严格现场测试。
在测试过程中，海康机器人的工程师在现场部署了F4-1000C并接受了来自IFOY评审团三个阶段的审查。
凭借过硬的技术表现，海康机器人顺利通过审查并获得”最佳内部物流”证书认定。
结语
有业内人士指出，移动机器人公司要闯入的是一片无人区，谁最先找到有需求的场景并大规模落地，谁就能在赛道中胜出。
2022年，有三家针对工业或仓储场景的移动机器人公司订单超过10亿元，其中就有海康机器人。可见，其实力确实不俗。海康机器人递交的IPO招股书中显示，2022年1-9月海康机器人实现营收28.1亿元，且2019年至2021年三年营业收入复合增长率为71.48%。
伴随业绩增长，海康机器人的市场地位逐渐提升。结合高工机器人产业研究所(GGII)数据和公司营收数据，2019年、2020年及2021年，海康机器人在机器视觉的市场占有率分别为6%、10%、12%；移动机器人业务市占率分别为8%、9%、12%。
从中国制造加速奔向“中国智造”，海康机器人正站在浪潮之巅，我们期待海康机器人的蓬勃发展，能够点燃中国智能制造产业成长的引擎，助力更多中国企业突破边界，开拓更广阔的的市场。
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