UR+ROS 快速入门！初级ROS培训课程第一期火热报名中！

为促进ROS生态发展，自今年起，硅步机器人与UR机器人携手开展合作，联合推出基于UR的ROS培训方案，为想要学习机械臂的小伙伴们提供基于ROS系统的优质培训课程。

课程简介

硅步机器人常年为高校、科研机构及高新企业提供专业的ROS教学解决方案、师资培训和定制化服务，有着丰富的教学解决方案提供和服务经验。

优傲机器人则是全球知名的协作机器人企业，优傲机器人自2008年推出第一款商用协作机器人以来，已开发出了一系列产品，包括UR3e、 UR5e、 UR10e和 UR16e，覆盖多种臂展和有效载荷，全球装机量已达50000多台。

目前大多高校和企业都在使用ROS，ROS在迭代了几个版本后，其性能和生态已经发展相当成熟，本系列培训以“通过ROS进行UR机械臂的操作”为结果导向展开，基于UR臂操作使用的ROS培训采用理论与实操相结合的方式进行。旨在进一步帮助更大范围用户快速学习机器人，同时掌握ROS系统实现UR机械臂控制的技巧。

【前置课程】

e-Series 网络课程

学习成果

通过初级课程，您将掌握ROS系统基本概念、并学会在ROS环境下安装并配置UR机器人，实现简单运动控制。

完成线下培训的学员可获得UR&Gaitech共同盖章的证书。

课程安排

▍ROS基本概念及特色介绍 | 动手环境安装及运行体验

Day 1 

上午

Ubuntu与ROS系统简介

Ubuntu20.04系统、ROS Noetic安装简介

Ubuntu系统常用命令简介

ROS工作空间介绍与构建

下午

HelloROS代码编写

ROS基本概念介绍及编程练习

常用调试工具Rviz、rqt、常用终端命令介绍

Day 2  

上午

UR_ROS包下载及编译

UR_ROS包组成部分介绍

下午

UR_ROS包连接真实UR机械臂调试

内容答疑

*最终课程以实际安排为准

培训时间

初级课程

第一期

2022年2月24-25日

第二期

2022年5月

第三期

2022年8月

第四期

2022年11月

课程信息

培训时间:   2022年2月24日 - 2月25日（2天）

培训地点：上海市静安区普济路88号静安国际中心B座19楼

公共交通：地铁1/12/13号线，汉中地铁站1号口或5号口出步行约5-8分钟

点击了解更多培训相关信息：

报名方法

课程咨询

联系人：13321965739（微信同号）

加微信请备注：基于UR的ROS培训

课程报名

请扫描二维码填写表单

*为保证每期授课效率及培训质量，每期培训参加学员人数最多不超过15人，以报名先后为序，额满为止。

主办单位

硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队，致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。

优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。

点击阅读原文或复制以下链接访问，了解更多课程详情。

https://www.gaitech.net/jxsys/info.aspx?itemid=270

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