荣登冬奥、元宵，宇树科技如何引领科技潮流？

2022年北京冬奥会开幕式直播中，隆重亮相持续28秒！随着央视体育的镜头推移，在超大的体育场中，109只“机器虎”排列整齐，狗子们摆出“冬奥会”的字体造型，并同步表演动作，机身闪亮金属光泽、每个角度熠熠生辉，又因为戴上“福虎”布偶显露着洋洋喜气。

机器狗不仅在冬奥会上整体亮相，今年的元宵晚会上，也有“生威虎”登台表演。这只外号“泰哥”的机器狗，穿着虎年定制款外套，在歌曲《虎步舞》节目中，与董宝石、万茜、宋轶同台表演。

喜庆欢快的传统风格与科技潮玩结合的艺术展现形式，得到国内外网友的一致赞扬。

▍为什么是宇树？

无论是今年冬奥会开幕式上的列阵，还是元宵节上的节目表演，这些全新技术带来的震撼场面都来自于杭州科技形象的代表企业——宇树科技。

据宇树科技市场部介绍，在春节前接到代表杭州新科技之城形象参加冬奥会开幕式，为世界人民的心中留下新科技杭州印象这一任务后，宇树相关部门的能动性被充分调动。选取确定了小体积的消费级机型Go1亮相后，多方阵列队、选定造型等工作迅速且有序开展，生产部门加班加点准备出了200余台Go1型机器狗，为多变量的现场做足了准备。

而在随后元宵晚会上，为了展现更多虎年特色，宇树在外观设计上则为其加入了定制化的虎年专属皮肤设计、机械臂等更多创新元素，例如“生威虎”在节目中展现的摇头摆尾这样一个小动作，就是宇树科技在B1机器狗的原型上进行了大量定制化改进后的成果展现。

舞台效果一切非常顺利，但正所谓不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海，所有的成功并非偶然。之所以有机会在冬奥会这一世界级舞台上展示，则是多年的沉淀与积累。

从2021年A1型机器狗“牛犇犇”登上牛年春晚开始，宇树科技的三百多名员工已经习惯了这种备受瞩目的感觉。宇树科技市场部提到，2021年央视元宵晚会、五一晚会和五四晚会以及建党百年专题和2022年北京冬奥会开幕式......都见到了我们产品不断变幻的身影，这也磨炼了宇树团队的整体协调能力。

在Go1、B1等机器狗不断参加各类公开活动，并列阵展示了“I♥HZ”、“杭州宇树”等文字的基础上，宇树科技团队积累了大量舞台表演经验，并一步步成为杭州科技创新的宠儿，这也为宇树走到更大的舞台做好了铺垫。

“今年年初我们就一直在筹划一场世界上数量最多的四足机器人表演秀，恰逢杭州代表科技之城献礼冬奥会，宇树的表演节目高度契合，这也成为宇树能登上冬奥会的契机。”宇树科技市场部介绍道。

国家重视科技创新，每次大型活动对于创新企业都是一次很好的契机，但往往只有树立强大的自信心和高效的执行力的企业，才能凭借实力与创新想法，精准把握住这些机遇。凭借技术、专利、商业化程度、市场占有率等方面的先发优势，宇树持续引领全球四足机器人产业发展。

就像是冬奥会赛场上的运动健儿，正所谓台上一分钟、台下十年功，机器狗表演这一创新节目背后，也正如央视解说员提到的，这不仅仅是中国科技兴国的成果，是数智杭州、立潮头、向未来的精神和力量体现，也是制造业数十年来不断进步的时代缩影，更是企业不断打磨深耕产品的具体表现。

▍技术动作解析

就产品技术而言，冬奥会和元宵节短短几分钟展示，背后的难点却颇多。

宇树冬奥会展示的场地，正是杭州奥体中心体育馆，这个被称为“大莲花”的场馆有22.9万平方米，外墙都由金属构成。在这种庞大的场馆中，想要让109只机器狗同时“听话”，离不开宇树群控技术以及一位现场“指挥员”的功劳。

在机器人大讲堂特邀采访中，宇树科技项目经理透露，多机同频控制挑战不仅来自于阴雨天大场馆多设备造成的通信干扰信号，也对于Go1机器狗的可靠性和稳定性提出了非常细微的要求，更考验团队在整体设计、整机控制和协调能力上的把控力。

在展示现场借助无人机等技术选取合适位置并确定展示动作后，经过一整天的反复调试，宇树的技术团队才找到了与场馆相匹配的无线设备合理连接区间，机器狗Go1终于无卡顿实现了同步运动。

而在元宵节上的展示同样如此，产品设计部门为了兼顾产品本身特性与“霸气”、“创新”等设计理念，不仅考虑到了机器狗B1大上2-3倍的体积、自由度和舞台效果，还要融入例如头部、尾巴、机械臂等新元素，这对于产品重心、关节连接、运动模态，以及其内里的电机、控制系统柔顺性和兼容性都提出了更大挑战。

工业设计的难点不仅在于要让产品好用、好看、好玩，也要能对基本功能、基本需求和可实现性有着精准预估。宇树科技工业设计师解释道，“生威虎’泰哥’的机械臂、机器狗分属两套产品线，头部也加入单独的电机，为了兼顾机器狗功能与多样化舞台效果，整体设计需要考虑更多融合性，同时有所判断和取舍。”

这不是CG，也不是表演舞台上的花架子，央视文艺抖音号上也放出了元宵晚会幕后的部分花絮。在视频中，“泰哥”能用机械臂为工作人员送盒饭、递水、花式跳舞，展现出了非常强大的产品实力，让抖音许多吃瓜群众惊呼科技进步。

但宇树工业设计师依然有些遗憾，“为了保留’泰哥’的自由度，外观上不可避免做了一些牺牲性切割，展现效果还没有做到最理想状态，未来还需要更多匠心打磨。”或许正是这种对于产品的极致追求，才让宇树能够不断自我革新，在满足用户需求和产品功能性上领先于同类产品，一次次实现自我超越。

▍更大可能性

冬奥会和元宵节上的成功展示，与宇树科技背后的用户推动息息相关。

2021年，庞大消费群体支撑起了宇树科技的产线规模，Go1作为宇树量产情况较好的机型，在2021年中旬以1.6万元（2700 美元）的价格推出后，凭借超高性价比以及伴随、自主避障等一些有趣的技术得到了大范围认可，国内外许多媒体报道的街头遛狗都是宇树这款Go1产品。

而大狗B1这款产品，也已经在变电站、石油化工以及消防领域得到应用，通过与大量企业展开合作，宇树的B1很快完成了落地方面的积极探索，爬楼梯，自由越过各种障碍物完成任务都不在话下。

项目经理表示，冬奥会是宇树面向公众产品和技术的又一次集中展示，目前宇树科技的群控技术可支持控制一千条机器狗，除此之外，宇树也正在尝试更高级别的编组控制技术，未来这些技术有望打开更多Go1这款消费级产品的用户可玩性。

目前，宇树已经拓展出五条产品线，并不断根据用户需求完善产品体系。宇树科技工业设计师提到，宇树一直致力于探索如何让产品具有一定前瞻性，能让一些有探索精神的用户，用产品硬件去研究，去探索，去开发，“陪用户玩出一些新的东西”是一家科技企业不懈的追求。

或许正如宇树Unitree名字中所代表“不断点亮一个又一个人类新科技树”的寓意，中国和宇树都不断在一个个新领域从后来者实现了追赶和超越，并为全世界带去更大可能性。

-------------------END-------------------

更多精彩

加入社群

欢迎加入【机器人大讲堂】读者讨论群，共同探讨机器人相关领域话题，共享前沿科技及产业动态。

教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募，关注机器人大讲堂公众号，发送“交流群”获取入群方式！

招募作者

机器人大讲堂正在招募【兼职内容创作者】，如果您对撰写机器人【科技类】或【产业类】文章感兴趣，可将简历和原创作品投至邮箱：[e-mail]  

我们对职业、所在地等没有要求，欢迎朋友们的加入！

看累了吗？戳一下“在看”支持我们吧！