更准确、更高效、更便捷！实时仿真控制系统，助力研发快人一步！

“现在一款新车的研发周期是多长？”在前不久举行的一个汽车行业会议上，有记者问了这样一个问题。

“几年前的数据大约是36个月左右。但现在借助实时仿真控制技术，车企的研发周期可以缩短三分之一，需要试制的零部件减少了，研发成本也得以大幅降低。”多家车企的研发中心人员认可了实时仿真控制系统已经在实际应用中帮助企业实现了降本增效。

汽车行业普遍对新技术比较敏感，应用仿真技术早已不是什么新鲜事。技术进步的目的是更好地服务人类，带来生活上的便利，促进生产力的发展。然而自中美贸易摩擦以来，美国对中国先进制造业的发展出台了一系列管制措施，工业软件成为“卡脖子”的重点领域。

在国家重大科技产业发展战略背景下，中科深谷坚持自主创新，厚积薄发，对标欧美一线品牌产品，推出了具有完全自主知识产权的实时仿真控制系统CSPACE-RT（简称CSPACE）。

系统采用基于模型设计，将仿真建模与实际研发产品结合，引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障，提供快速原型控制(RCP)与硬件在环回路(HIL)技术方案，提供多种类型实时仿真机，可广泛应用在深空探测、航空航天、机器人、汽车、新能源等领域，逐步构造“底层软件+算法+行业应用”生态。

CSPACE实时仿真控制系统基于工业标准，为用户开展多学科、多领域的半实物仿真测试工作提供平台支撑工具及行业解决方案。长期以来，CSPACE紧密贴合产业需求，积极听取客户反馈，不断优化产品，于近期实现了产品的重大升级。

此次，中科深谷重磅推出的全新CSPACE-RT，全新处理器架构与丰富的扩展接口；全新管理开发软件，功能丰富，操作简单；覆盖实时系统仿真、快速原型控制、硬件在环、测试验证，形成完整的基于模型设计全套流程开发工具链与产品矩阵，可以显著提升测试软件的开发效率和执行测试的效率，节约成本，缩短研发周期。

▍CSPACE－RT新增三大功能！

支持多核并行仿真运算

工业级的高性能实时目标机核心器件，支持多核并行仿真运行，实时系统，实时任务。多核并行仿真能够同时处理大型控制系统的复杂模型，可以大大提高产品质量、缩短开发周期、减少物理测试损耗，极大降低企业研发成本，提高系统设计可靠性和开发质量。

全新人机交互界面，一站式开发与管理

实时仿真管理软件CSPACE-LAB具备工程管理、模型管理、实时数据录制与回放、自定义UI、变量监控、模型监控等核心实用功能，满足一站式开发与管理应用需求。

图 CSPACE-LAB软件截图

图用户自定义UI界面功能

接口更加丰富　广泛兼容

CSPACE-LIBS Simulink工具箱，提供各种高性能ADDA采集板卡、工业总线板卡、编码器板卡、光纤通讯板卡、输入输出板卡、精密时间测量板卡等模型，支持定制化开发应用。

▍CSPACE－RT技术优势

具有高效的开发环境

自动扫描功能，开机直接使用，免去繁琐的IP配置流程和步骤，更加高效；与MATLAB/Simulink无缝衔接，基于CSPACE-LAB专业开发环境，集成工程、模型、数据等开发与测试一体化，开发更加便捷。

具有良好的兼容性和扩展性

兼容国内外众多厂家的硬件板卡，每张板卡都提供标准的demo，使用便捷，开箱即上手。针对不同厂家类型的板卡，能快速选型适配扩展使用。

提供多行业解决方案与应用案例

以客户需求为导向，以技术能力为基础，提供专业详细的定制化解决方案。中科深谷CSPACE已经在机器人及智能制造、机电液复杂系统、工程物理、航天军工等领域取得广泛应用，产品和解决方案成功在这些行业应用中脱颖而出。

▍CSPACE－RT，

可满足多领域、多行业、多学科交叉综合需求！

目前，中科深谷已经与国内近600所高校科研院所、近700家企业研发中心建立了合作机制。并与浙江大学、中国科学技术大学、华中科学技术大学、南洋理工大学、佐治亚理工学院等多所国内外高校合作建立了多个人工智能与机器人实验室，加快推进产学研用深度融合发展。

图 | CSPACE实时仿真控制系统在机器人领域板块的应用

此外，已有很多企业将CSPACE+解决方案实际应用在实际产业应用中。中科深谷在与国内某航空航天科研院、国内某农业科研院所、华匠医学机器人、贝壳找房、某头部电动车品牌等企业的合作中都留下了非常经典的实际应用案例。

▍汽车行业

针对某款智能化汽车的研发与测试，基于CSPACE构建基于模型设计的仿真与测试一体化应用平台，结合各种先进虚拟仿真系统，建立先进汽车控制系统设计开发体系、软硬件在环测试与系统实现技术，满足多传感器、多车型、多主机厂等用户开发、测试需求。

▍康养医疗与智能装备

国内知名的医学机器人公司华匠则采用基于CSPACE及模型设计的开发流程，加速了腔镜手术机器人的开发。从而得以用少量的人手快速开发一套安全、实时的设备，同时CSPACE解决方案也让临床中患者手术的安全更能得到保障，手术路径提前得到优化。此外，中科深谷基于CSPACE实时仿真控制系统还研发了开源两关节助行机器人、开源下肢外骨骼机器人系统、智能轮椅等系列智慧康养产品。

▍机器人与智能装备

CSPACE助力山东某科研团队研发了新型柔性机器人，在Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换和新型柔性机器人控制器通过CAN总线高效稳定控制各个关节，还可以通过在线调参来动态验证新型柔性机器人运动控制性能等各方面实际场景应用。

▍机电液复杂工程设备

面向复杂机电液系统原型设计及可靠性设计等领域，CSPACE助力国内某高校研究的全新综掘工作面迈步式掘锚支协同机器人给出了解决方案。迈步式掘锚支协同机器人基于新型锚护工艺下的围岩特性，应用智能变频驱动技术、多锚杆钻孔自动接续技术、全断面自动铺网技术以及空间多维度同步支护技术，最大程度实现了掘锚支多工序并行作业。

▍航天军工

西北某研究所机翼多段翼型控制案例中，采用CSPACE作为主控制器，使用多轴协同的控制算法，同时融合了三维模型仿真，根据仿真结果，实时优化控制算法，确保协同运动的位置误差处于安全范围内。顺利通过风洞测试，协同位置精度不超过0.1mm，并通过三维显示效果，实时显示风洞内的机翼形态。

进步，永不止步。

未来，中科深谷将持续以优质的产品和服务支撑行业产业化应用高质量发展。中科深谷希望与各界生态伙伴携手并进，共建开发者生态，不断推动中国工业数智化发展与创新！

-----------------END-------------------

更多精彩

＊今年Q4量产！宇树发布H1通用人形机器人搭载大扭矩高爆发M107关节电机

＊基尔大学研发水凝胶新材料形似人类肌肉可实现短时间内受控方式扩张与收缩

＊机器人游沙术！加州大学研发受海龟启发的机器人，未来或将用于太空探索

＊业界首款全向超广角4D激光雷达来了！

＊首届全球手术机器人大会在北京海淀成功举办！携手开创手术机器人繁荣发展未来

＊百度前COO出手！8月融资企业看点有哪些？