傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售！

bilibili 机器人大讲堂 2023-12-22

身高1.65米，体重55公斤，全身44个自由度，能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰的人形机器人，现在能带回家了！

傅利叶智能的通用人形机器人GR-1已开启预售

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▍Fourier GR-1通用人工智能理想载体

44个全身自由度

模拟人类的运动方式，实现转头、扭腰、抓取、跑步、跳跃等不同动作。

直腿行走步态

模拟人类直膝行走的自然步态，有效增加步长，降低步行功耗，提升步行效率。

自适应平衡算法

在不稳定、无辅助、强干扰环境下保持动态平衡，具备行走、避障、越障、上下坡、抗干扰、适应不同路面等运动能力。

自研一体化执行器

集成电机、驱动器、减速器及编码器，在相同自重下，动力更强，机身更灵巧，续航更持久。

多终端操控APP

支持手机、遥控一体机等终端便捷交互，实现模式切换和动作控制，提供二次开发源代码。

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二次开发&功能扩展

支持底层功能SDK、APP源代码和基础预训练大模型开发，以及硬件扩展，与全球开发者探索「具身智能」创新道路。

▍傅利叶智能自研全栈核心底层硬件

GR-1采用了傅利叶智能自主研发的电驱动技术,相比液压驱动具有更高的性价比和资源利用效率。

在GR-1的研发过程中,傅利叶智能沉淀了许多底层核心技术,尤其是在执行器方面具有领先优势。执行器是确保机器人灵活运动的关键部件。GR-1通过采用自研的执行器,使其既具备强大的运动能力,又具有灵巧的本体设计。

除执行器外,GR-1在传感器、模块化设计、一体化结构等多个方面均采用了傅利叶智能自主研发的技术和部件。这保证了整台机器人在性能、可靠性、可维护性等方面的优势。

GR-1目前展示的能力仅是冰山一角,它具有通过不断训练获得新能力的潜力。

▍助力场景应用落地，开放平台共建产业生态

未来,GR-1这样的通用人形机器人有望深入医疗、家庭、科研等多个场景,成为我们的助手、伙伴甚至同事,其市场潜力巨大。

在智能康复领域,傅利叶智能积累了8年的经验,已成为行业龙头。其产品进入了40多个国家和地区的2000多家医院,获得广泛好评。这为GR-1这样的通用人形机器人向更多应用场景规模化渗透奠定了基础。随着当前人工智能发展浪潮以及“机器换人”进程的加速,人形机器人进入消费端市场的机会正在增加。

可以看到,傅利叶智能正在积极完善行业生态建设。该公司开放的平台软件接口,可以让更多集成商和创业团队基于该平台进行场景开发和应用开发。这种开放创新的模式有助于带动上下游产业链的发展,推动形成国产通用机器人的创新生态。

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