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学术报告|毫米波雷达4D感知及其典型应用

王俊 雷达学报 2022-09-26

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报告简介




北京航空航天大学电子信息工程学院王俊教授2021年7月29日在西安举办的“雷达与信号处理技术及应用”研讨会上作了题为《毫米波雷达4D感知及其典型应用》的报告

王俊教授在报告中简要对比了近年来兴起的毫米波雷达与传统雷达在实时处理方面的不同要求,简要介绍了利用单片机进行毫米波雷达信号处理的方法;结合雷达目标回波模型,给出了利用状态空间法,进行距离、速度、角度高分辨的处理流程,并展示了毫米波雷达得到的距离、速度、方位/俯仰4D点云;简要介绍了点云数据的处理方法,给出了一致贝叶斯滤波框架的人群跟踪结果;给出了毫米波微动在手势、室内状态、人体姿态、车辆、环境识别方面的应用,还介绍了毫米波雷达用于学生实验教学的方法,为毫米波雷达的应用提供了新思路。



报告PPT




本报告PPT共42张。

专家简介





王俊,1972年生,北京航空航天大学教授、博士生导师,钱江特聘专家,北京市教学名师,国家一流课程负责人。主要从事雷达目标识别、软件无线电、FPGA设计等方面的研究工作。先后主持自然科学基金、省部级项目等70余项,研制的处理系统获省部级科技进步三等奖、宝钢优秀教师奖、国家教学成果二等奖,发表论文120篇(SCI收录40篇),获批发明专利31项。


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编辑:吕书懿 赵思源
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