学术报告|基于视觉相关滤波的扩展目标跟踪（视频）

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报告简介

2021年4月23日，在南京国际博览中心举办的第九届世界雷达博览会“雷达与航海电子”论坛中，大连海事大学周毅博士作了题为《基于视觉相关滤波的扩展目标跟踪》的特邀报告。

导航雷达目标跟踪的目的是知悉船舶目标的历史航迹、航速和预测其运动方向，为船舶避碰提供必需参数。但是在内河狭窄水域的复杂电磁环境下，多目标会遇、超越、江岸建筑和桥梁会产生大量的动态杂波，严重影响船舶跟踪的稳定性。利用雷达原厂嵌入的传统滤波跟踪方法无法有效对目标长时间连续跟踪。在丢失目标后，需要观测人员手动目标关联。由于在内河环境中，雷达距离跟踪目标近。目标回波占据不止一个雷达距离和方位分辨单元，在回波图像中呈现的是多边形的扩展形态。在这种场景下，跟踪一个目标等同于在图像序列上定位一个多边形区域。报告从利用计算机视觉的跟踪方法来解决这个实际的工程难题出发，详细阐述了融合多个核相关滤波器来稳定目标跟踪的原理和方法，展示其在实测内河雷达数据上的跟踪效果，探讨计算机视觉技术在导航雷达系统性能升级上的巨大潜力。

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本报告PPT共28张。专家简介


周毅，2003年和2006年先后在大连海事大学获得电子信息工程本科和通信与信息系统硕士学位，2012年获得上海交通大学信号与信息处理专业工学博士学位，博士期间获国家留学基金委资助参加中法联合培养博士项目，获法国特鲁瓦技术大学系统优化与安全专业博士学位。现为大连海事大学电子信息工程系讲师，从事计算机视觉、导航雷达目标检测跟踪的教学和科研工作。
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编辑：李铭典 周艺
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