Flex蛇形机器人，头颈外科微创手术的得力悍将

导语

随着医疗机器人技术的不断突破和发展，市场上涌现出了许多各种各样的医疗机器人。最近，一款用于头颈部手术的Flex蛇形机器人在美国著名医疗机器人设计大赛中赢得了最佳展示奖。就让我们一起看看这款机器人的过人之处吧。

采编：王舒浩、周俊  排版： 谢鸣洲

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公司名片

公司名称：Medrobotics
公司属地：美国雷纳姆所属行业：医疗设备公司网址：http://www.medrobotics.com公司总裁： Samuel F.Straface核心技术：Flex® Robotics System和Flex®Retractor

位于马萨诸塞州雷纳姆的Medrobotics创立于2005年，公司原名Cardiorobotics。目前是它一家私人持有的，拥有核心机器人技术的外科产品公司。Medrobotics公司希望为更多的患者提供微创手术，其Flex® Robotics System柔性机器人系统是由卡内基梅隆大学和Farm Design公司开发的技术。2014年Flex机器人系统得到欧洲的CE标志认证，2015年美国FDA已经批准Flex用于耳鼻喉疾病的治疗。

CEO介绍

Samuel F.Straface于2009三月加入Medrobotics公司，此前他在匹兹堡生命科学温室从事行政管理工作，在那里他领导了一家生命科学公司的投资组合、业务发展和融资。Straface博士早期主要研究神经疾病，并在西澳大利亚大学获得了神经生理学博士学位。
他曾担任过海神公司（现在的Audro生物科技公司）的总裁兼首席执行官，有着超过20年的全球销售、体验营销、业务发展和风险融资的经验，并曾在波士顿科学公司、Johnson＆Johnson公司从事管理。

商业模式画布

1、关键业务：

Flex® Robotics SystemFlex® Retractor（详见产品模块） 

2、核心资源：

（1）Flex® Robotics的专利技术Flex® Robotics技术是Choset和他的两位同事一起发明的机器人技术。现在Choset教授以首席技术官和股东的身份受雇于Medrobotics公司。
（2）大量临床研究随着Flex机器人相继在欧洲和美国市场上市，Medrobotics进行了大量的临床系统试验，积极招募和治疗受试者。Medrobotics还对Flex机器人系统进行了许多评估，并出版了5本相关出版物。 

3、价值主张：

Medrobotics公司是一家专注于高品质医疗产品、创新性尖端医疗技术和服务的医疗公司。公司主张并强调“提高病人的生活质量”。公司希望其Flex系列机器人系统可以为更多的患者提供微创手术。 

4、重要伙伴：

Medrobotics公司的目标是设计和开发出一个完整的微创外科手术机器人系统和培训平台，更好地提高经济、效率和患者的治愈率。目前公司的重要合作伙伴有卡内基梅隆大学、Eagle Ventures和匹兹堡生命科学温室。 

5、渠道通路：

Medrobotics公司目前还没有在全世界各地建立分销商和供应仓库。但是公司的Flex机器人系统已经在选定的几个欧洲市场限制性售卖。 

6、融资情况：

2009年在A轮融资中Medrobotics公司得到了风险投资公司Eagle Ventures、匹兹堡生命科学温室以及斯莱特科技基金共1160万美元的支持。Medrobotics公司至今一共得到了1.6亿美元的融资，在2011-2015年融资最多的机器人公司中排名第五位。2015年9月获得的2500万美元融资将用于其Flex柔性机器人的商业化。

 数据来源： Crunchbase

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1Flex® Robotics System

该系统是由美国卡耐基梅隆大学机器人专业教授Howie Choset发明的模块化蛇形机器人系统。

这种机器人开始被用于探索一个废弃的核电站。用作手术的Flex机器人弯曲的身体是由连接的几部分组成，每一段会跟随前面一段移动。位于Flex机器人最前端的是一个高清的摄像头、LED灯以及一个可以适应第三方手术工具的端口，为抓取或切除人体组织服务。Flex机器人的运动由摄像机实时反馈，医生可以通过一个外部操作杆手动控制。 

Flex® Robotics的工作流程

Flex机器人通过病人嘴巴进入其身体，医生通过操作杆来控制其移动，通过Flex前端的高清摄像头看到要进行手术的区域。Flex找到目标后，在主气管两侧塞入两个小管子使机器人变坚硬，从而提供一个稳固的手术平台。

使用Flex避免了在患者下巴或其他位置进行切口手术，使得手术过程快速便捷，医疗成本低，同时还不会给患者留下创口。 

Flex® Robotics系列全套工具

Flex机器人为医生提供了各种各样的第三方工具，方便医生进行手术操作。

Flex® Robotics的特点

（1）See More：外科医生通过放大的高清摄像机拍摄的图片，可以轻松绕过需要解剖的部位，直达病灶。这是其他微创手术无法达到的效果。
（2）Reach More：Flex机器人可以自由扭转接近180度到达具有挑战性的手术目标。外科医生可以在稳定的手术平台上部署3mm的关节工具来扩大他们手术的范围。
（3）Treat More：克服了直接进行手术的局限性，Flex可以使更多的患者接受微创手术。
Flex机器人还具有快速，灵活和易于使用的特点。外科医生可以直接在手术室中进行快速的安装和练习。Flex占地面积小，适用于大多数手术操作室，医生和工作人员学习曲线短，真真切切地改变了外科医生做手术的方式。 

2Flex® Retractor

Flex牵开器是专为口腔机器人手术、经口腔激光显微手术和Flex机器人系统设计的一款手术工具，用来牵开组织，显露需手术的部位，便于探查和操作。它具有重量轻、叶片调节范围宽（多达11种不同宽度和插入深度的叶片）和出色的可调节性等特点。外科医生可以快速在口咽部、喉部获得最好的手术暴露位置。

其独特的可调节性和易用性也给头颈外科医生增加了手术成功的信心，Flex牵开器的成本也大大低于其他先进的牵引器工具。

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Medrobotics公司的Flex机器人系统是全球第一个也是唯一一个获得FDA批准用于经口腔微创手术的机器人辅助手术平台。它可以让可视化系统及手术工具进入到以往难以到达的病患部位，外科医生可以借助它完成具有挑战性的手术。
Flex机器人定位于从口腔进入头部和颈部的微创手术。它结合了腹腔镜和内窥镜的优点。腹腔镜是一种使用于微创手术的僵硬笔直的探测装置，内窥镜是一种可以弯曲但是会变形的探测装置。而Flex机器人系统采用的是一系列可以弯曲但是不会变形的手术工具，外科医生可以方便地进行操作。
Flex柔性机器人目前已经参与了19例病人的手术，获得了头颈外科医生们的高度赞扬。来自宾夕法尼亚赫尔希医疗中心的耳鼻喉科主任David Goldenberg说：“它真真切切地改变了我们做手术的方式”，他还表示，他的一些结直肠外科、妇产科的同事也打算在临床试验上使用这款机器人。

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