当医疗机器人遇到3D打印，会擦出怎样的火花？

导语

高额的假肢成为经济负担？让Robohand帮助你！ RoboHand使用3D打印技术打造安全，低成本并具有功能性修复的上肢辅助装置，用于代替缺失的手指，帮助手部残缺人士重建运动功能，实现与周围环境的交互，重获新的生活。

采编：李悦、周俊  排版：谢鸣洲

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公司名片

公司名称：Robohand
公司属地：澳大利亚所属行业：医疗设备，3D打印公司网址：http://www.robohand.net/公司成立时间：2012年1月公司创始人：Richard Van As核心产品：Robofinger，Roboarm，Robohand

创始人简介

2011年五月在木工车间，南非工匠Richard Van As被打滑的锯条锯掉了右手的四个手指。在意外发生后，Richard并没有陷于失去手指的伤痛中，而是像一个真正的工匠一样思考该如何去修复手指功能。然而一番搜寻后他并没有找到可用的具有功能性手指假肢，并且市面上的假肢手起步价至少几万美元。
通过互联网他找到了一位机械工艺设计师Ivan Owen并一起为Richard开发了一个机械手指。 2012年1月为造福全球无数手及手臂截肢患者， Robohand公司应运而生。其核心技术即通过3D打印机的使用创造了经济实惠的机械假肢，设计完全开源，这使得任何可以连接3D打印机的人打印手指、手甚至手臂。

商业模式画布

重要伙伴：阿肯色州莫尔文的社区学院2014年6月25日，Robohand和阿肯色州莫尔文的社区学院首次合作打造了世界上最大的印刷基地。在学院应用科学学院主席的指导下，该印刷基地将完成用于全球Robohand组件的准备和分发。印刷基地会在指定时间开放公开用于付费的3D打印，以保证该打印基地可以持续运作。 

核心技术： （1）Robohands是机械驱动的辅助装置，这表明Robohands使用残存关节运动机械地驱使弯曲Robohand 手指。拇指和其他四个手指的同时运动产生抓握运动。因此Robohands对于骑车，握拍或者抓握物体都相对出色。公司创始人Richard认为Robohand的设计应该靠机械驱动，以避免电池，手术，额外重量和成本带来的负面影响。
（2）使用医用整形材料Orthoplastic定制模具，该材料使得穿戴者减少皮肤创伤，感染和受伤，是目前最安全的材料之一。Robohand使用的Orthoplastic材料透气，可清洗并且医用许可，保证了病人可以长期舒适佩戴。此外，该材料也让Robohands可以在潮湿环境中使用，例如浴室，洗刷甚至可以进入游泳池。 关键业务：  Robofinger、Robohand、Roboarm（详见产品模块）

 价值主张：创始人Richard Van As设计的宗旨就是让使用者体会到简单便捷的假肢获取方式以及低廉的价格，并且在给用户提供假肢时没有多余的手续和花费。一个成人的手大概需要花费2000美元，5个半小时的打印以及10-15小时的组装。定制假肢也非常简单。 客户细分：公司大部分的客户在美国，并且可以负担这个相对便宜的价格，此外Richard Van As打算将假肢资助给更需要的人。 渠道通路：Robohand公司在美国和澳大利亚设有站点，目前销售超过200件。

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（1） Robofinger：用于提高精细运动技能。

（2） Robohand：可以提供手指的张合，从而实现抓握运动。目前价格为2000美元。 

（3）Roboarm：除了Robohand可以实现的抓握动作外，Roboarm还可以简单快速调整手掌向上或向下或者握手的位置。目前价格为3500美元。

根据手指残疾程度确定产品
1. 如果最多缺失手指最前的2/3，考虑打印Robofinger；2. 如果缺失1个手指以上，考虑打印Robofinger 或者 Robohand3. 如果缺失4个手指，考虑打印Robohand4. 如果缺失手指，手和手腕，考虑打印Roboarm 

假肢获得的两种方法1. DIY方法：可以通过购买Robohand DIY Kit实现假肢的打印安装。 Robohand推荐在DIY过程中使用医用级不锈钢和热塑性材料，以保证使用的长期稳定性。2. 可以通过Robohand 美国远程定制假肢。客户仅需填写尺寸表，然后和3D手部扫描一起转化入软件，即可打印出假肢。 Robohand公司利用特制的打印机并使用热塑性聚交酯材料打印指关节或大关节，然后结合不锈钢和铝合金打造出个性化定制假肢，使用者通过免费开源的使用手册Robohand DIY KIT组装假肢。通过5分钟的安装适应以及腕部，肘部，肩部等部位的驱动，假肢就可以被使用了。

首个受益者

第一个Robohand的受益者是一个5岁的南非男孩，由于出生患有羊膜带综合征，他的右手没有手指。Richard设计了一个具有五个铝手指的机械手，可以通过手腕上下运动控制手的开合。在经过对新打印出的机械手几分钟的试戴后，男孩可以通过机械手捡起东西了。
借助3D扫描，模型制作和3D打印技术，到2013年11月，Robohand已经在全球安装超过200个假肢手。在2013年1月到11月间，Robohand还开发Robofinger和Roboarm。Robohand利用Thingiverse在线平台发布免费的Robohand设计资源以及组装手册使得使用者可以自行设计基础的Robohand。

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通过3D打印技术和Richard Van As的设计，Robohand制造成本仅为传统假肢部极小部分。虽然Robohand并不想期望达到传统假肢的感官质量，但是对于普通抓握来说是足够用的了。Robohands可以方便并且低廉地生产有利于对发育中的孩子的假肢进行升级。
由于孩子的大脑具有极高的可塑性和发展，及早使用低成本的Robohand对于那些肢体运动功能缺失，而正在发育的孩子来说可以帮助其尽早掌握使用假肢进行双侧任务或者抓握的技巧，对今后的假肢控制非常有利。总的来说，Robohand作为一种低成本，有效的设备可作为其他商业假肢的替代选择，并且由于花费较少，因此修理便宜，也适合作为发育中孩子的初始选择。
近年来，Robohand公司一直在成长。据Makerbot公司称，Robohand已与Makerbot联手。有了Makerbot的桌面3D打印技术支持，Robohand的梦想就不再局限于人工手指与人工手臂的制作，并且制作效率提高了很多。团队打算在现有产品的基础上开展脚的制作，开发用于不能行走的患者。因此公司未来的终极目标就是构建整个外骨骼系统。

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