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【精彩论文】基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统
观点凝练
摘要：针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题，提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统。详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程，同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合，以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例，给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案，全面提高无人机智能化水平与自主运行能力，提升输电线路巡检效率与质量，降低运维成本。
结论：本文以云计算、雾计算和边缘计算为基础，研发了基于云雾边异构协同计算的输电线路无人机智能巡检系统，对该系统结构和作业流程进行了详细介绍，并给出了航迹规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别等分布式计算方法。本文开发的无人机智慧巡检系统充分利用了输电线路现有巡检系统的计算资源，同时将深度学习、数据融合等先进技术与所涉及系统进行有机整合，提升了线路巡检的智能化、自主化和数字化水平，具有广阔的应用前景。
引文信息
黄郑, 王永强, 王红星, 等. 基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统[J]. 中国电力, 2020, 53(4): 161-168.HUANG Zheng, WANG Yongqiang, WANG Hongxing, et al. Design and application of uav intelligent inspection system for transmission lines based on cloud and fog-edge heterogeneous collaborative computing architecture[J]. Electric Power, 2020, 53(4): 161-168.往期回顾
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审核：方彤
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