【速度】波士顿动力：发布新版人形机器人

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【速度】波士顿动力：发布新版人形机器人

2017-11-18 学术plus

本文转载自：人工智能学家，文：王心馨

来源：澎湃新闻

概要：发布新设计的四足机器人SpotMini后，仅过了三天，波士顿动力又发布了一款人形机器人——Atlas。

发布新设计的四足机器人SpotMini后，仅过了三天，波士顿动力又发布了一款人形机器人——Atlas。听名字，熟悉波士顿动力的人一定不会感到陌生，我们曾看过它走动，拿起箱子，开门，并经历曲棍球棒绊摔“考验”等。

当地时间11月16日，波士顿动力公司发布了最新的一段视频。从这次的视频中，Atlas展示了更厉害的技能：后空翻。改进后的Atlas，完成了跳跃、旋转以及后空翻等一连串的动作，每次完成动作后还能站稳，宛如一名体操运动员。

Atlas源自希腊神话，是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背地球的巨人，画在地图的边缘，塑在天球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。

想让一个双足人形机器人有效地走动、不摔倒已经非常困难了，更别说完成上面这一连高难度动作。不同于四足机器人，它们可以在不运动或者移动时更容易地找到平衡，双足人形机器人只能依靠两条腿，还得承重庞大的上半身，因此要做到平衡实属不易。

这样的机器人对于人类生活也很有帮助，尤其是在高危环境下。例如，发生核污染时，必须也要有人去探索核设施，这时候Atlas就能派上用场，它可以爬上楼梯或梯子，打开阀门等。

说到Atlas，它最初由美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）的资助和监督，由波士顿动力开发。2013年7月11日，第一代Atlas首次向公众亮相。她由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。

2016年2月23日，第二代Atlas亮相，身高1.9米，体重仅有82公斤，相貌也不像初版那么狰狞，而且内置电池驱动，不再需要外接电线获取动力。

值得一提的是，第二代Altas已经展现出惊人的能力。它可以在雪地丘陵中的穿越，能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分惊人，在打滑甚至被踢的情况下仍能维持住姿态，即便被踢倒在地，它也能自己爬起来。另外，得益于配置的激光雷达与立体传感器，以及室内室外的定位能力，Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。

波士顿动力公司已经有25年的历史，最早脱胎于麻省理工学院（MIT Leg Lab）的实验室，其开发的Atlas和BigDog等双足机器人、四足机器人已经在全球获得认可。美国军方通过 DARPA （美国国防部先进研究项目局）资金支持了波士顿动力的许多项目。波士顿动力也曾参加过DARPA组织的机器人挑战赛。

2013年，波士顿动力公司被谷歌收购。但由于谷歌内部业务结构调整，2016年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力。2017年6月，软银软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司。

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