开源四轴PCB文件发布

看到群里大多人都已经完成了布线，我这边也完成了，而且也已经发到pcb板厂打板测试去了。大家下载到之后，看看有没有细节问题，多多提意见哈。

昨天网友发现原理图的一个小问题。陀螺仪IIC总线的SCL和SDA与STM32单片机的两个引脚标反了。这个可以说是没啥影响。因为大多数人都是使用的软件IIC,但是硬件也有硬件的好处，特此修改。还没有投板的注意啦。

错误的图

正确的图

如果有人已经按照之前的布线了，想修改也很简单。

1、在原理图里把两个网络标号交换一下。按正确的图那个连接来就行。

2、保存原理图。

3、点击设计，然后点击“Update PCB Document 。。。。”这个。

4、更新之后，在pcb中根据错误指示修改连接即可。

晒一下网友的图：

发布一版RoboFly小四轴完整工程文件，包含

1、原理图文件：RoboFly.SchDoc

2、PCB文件：RoboFly.PcbDoc

3、原理图库：RoboFly.SchLib

4、PCB库：RoboFly.PcbLib

5、项目工程文件：RoboFly.PrjPCB

下载之后点击RoboFly.PrjPCB文件就可以打开（电脑上必须装Altium Designer winter 09 或更新版本的软件）

百度云链接：

https://pan.baidu.com/s/1Qxlcpn5z-7R1mfxEtB9UkA 密码：ksew

以上链接，如果打开不开，请使用电脑操作。

希望大家也可以把自己的经验分享出来，让这个项目更好的进展下去。

项目回顾：

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