文｜低速无人驾驶编辑部
经过2021年的探索与培育，低速无人驾驶各细分市场陆续进入新发展阶段。今年第一季度，无论是在政策、资本支持上，还是在技术、产品迭代上，都取得全新突破，推动产业向更高质量发展。受国内疫情反复的影响，深圳、苏州、福州、北京等地接连打响抗疫阻击战，并对无人作业提出更多需求。以下重点盘点了一季度在抗疫中应用的产品。
2022年第一季度部分低速无人车落地应用情况（新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计）
从落地产品来看，无人配送车应用提速，不仅可以为抗疫一线及时运输防疫物资，为管控区、封控区居民提供生活物资配送服务，还能代替人工送餐，减少人员接触，降低疫情传播和感染风险。
值得一提的是，行深智能无人配送车，不仅深入深圳、苏州、长沙、上海等疫区参与抗疫工作，还参与了国内首个国际健康驿站——广州国际健康驿站的建设。基于国际健康驿站项目抗疫/防疫运营模式，开发了无人配送业务系统应用程序（包含前端、后端、监控端等），不仅可支撑各类型（餐饮配送、快递配送、垃圾转运、核酸标本和药品运输、生活物资分发等5大功能）作业模式的车辆作业类型管理，同时具备灵活、高效的调度模式。
另外，清洁机器人、消毒机器人渐成人流密集的公共场所、交通枢纽站标配，为防疫抗疫工作筑牢第一道防线。
其中，高仙机器人与万达广场于2021年达成战略合作，根据协议，万达广场将全面引进高仙Scrubber 50和Scrubber 75商用清洁机器人，2021年首批落地60家，目前已完成103家万达广场数百台机器人的交付，覆盖北京、上海、广州、深圳、杭州、南京、成都、武汉、西安等30多个城市，未来将逐步落地全国400多个万达广场，大力落实常态化清洁防疫。据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，今年第一季度国内无人驾驶产业链推出30余款新品，从整车到零部件，技术迭代，产品升级，不断提高了低速无人车竞争力。
2022年第一季度部分低速无人驾驶新品（新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计）
从一季度新品发布情况看，无人配送产品居多。其中，普渡科技针对商用配送机器人行业三大痛点问题——高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题，重磅推出了3款产品。尤其是四足配送机器人产品——D1，采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。
这是普渡科技首次涉足四足机器人领域。于行业而言，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，其意义不可谓不深远。
其次，三一海洋重工聚焦港口无人驾驶，推出了两款新品用于港口内集装箱运输。三一海洋重工参建粤港澳大湾区首个全自动化集装箱港口——妈湾港，目前已投用了18台无人集卡。全新产品的推出，也将助力三一海洋重工更广泛、高效拓展智慧港口的建设。
另外，供应链企业也积极进行产品迭代升级。如定位传感器供应商Fixposition非普导航科技，推出了全新升级的第二代产品Vision-RTK 2。该产品不限于某些场景、某类产品的应用，它的核心价值是将基于GNSS的全局定位拓展到更多的场景里去，以帮助客户优化自动驾驶方案并降低其定位导航的成本，最终拓展客户产品的应用范围。据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，今年一季度国内外无人驾驶领域有64起重要融资，累计融资总额超400亿元，涉及国内43家、国外18家企业。具体看国内企业，43家企业融资44起，披露总额超110亿元。2022年第一季度国内无人驾驶领域融资情况（新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计）
从融资轮次看，一季度融资轮次中，除了9起未具体列数轮次的战略融资，天使轮融资和Pre-A轮融资各有6起，这些企业大部分是近2年新成立。尤为受到关注的是擎天智卡，两大创始人分别是小马智行卡车业务小马智卡CTO潘震皓和小马智卡美国团队规划控制负责人孙又晗，公司成立不到3个月就完成约千万美元天使轮融资。还有超级骆驼，国内首家在专业批发市场内利用AI智能调度系统实现三轮车和场内无人车混合调度的科技公司，同样在成立不久就获得了资本支持。其次，B轮融资5起，占比约为11.4%；A+轮融资4起，占比约为9.1%；D轮融资3起，占比约为6.8%。从分布情况来看，得益于行业整体向好的趋势，初创企业能够凭借技术或产品的商用优势赢得资本方关注，对于已经进入行业几年的企业也有更多的资本投入，以扩大生产线或应用场景。从融资地域看，一季度融资地域主要集中在6大省市，北京、上海、广东依然是最吸金的地区。其中，上海企业融资14起，占比约为31.8%；北京企业融资12起，占比约为27.3%；广东企业融资10起，占比约为22.7%。具体而言，这些地区较早地重视无人驾驶产业发展，并积极建设相应的测试基地，出台相关政策推动无人车应用，给予了当地企业很大的支持。从融资体量看，一季度融资体量亿元级居多，披露达22起，占到总数的一半。其中，超5亿元的有6起，4起超10亿元（包括美元换算在内）。值得注意的是，文远知行完成4亿美元D轮融资，投后估值达44亿美元。作为国内较早推出全对外开放Robotaxi服务的自动驾驶公司，文远知行已经在公共道路上累积了超过1,000万公里的自动驾驶里程，车队超过300辆，由Robotaxi、Robobus和Robovan等不同车型组成。本轮融资将推动文远知行多款自动驾驶产品的规模化部署和商业化应用进程。另外，视觉传感器研发商纵目科技获得超10亿元E轮融资，本轮投资除了用于加快在自动驾驶量产项目的研发投入之外，还将在浙江东阳打造一个年配套200万辆自动驾驶系统的产业园。这对于中国自动驾驶供应链的力量扩张具有重要意义。从整车制造商主营产品看，自动驾驶卡车/无人集卡赛道获得融资的企业最多，有6家。其中，西井科技的无人集卡主要用于港口无人驾驶，并逐步拓展在园区物流的应用；主线科技的自动驾驶卡车在港口无人驾驶和干线物流领域同部署，在天津港投用的无人驾驶车辆商业交付“破百”。其次，无人配送车/物流车和清洁机器人各有2家企业。另外，还包括巡检机器人、服务机器人、无人矿车、无人农机、无人小巴相关企业。综合来看，大部分低速无人驾驶场景都有企业获得融资，各赛道发展相对均衡。而从零部件企业主营技术看，视觉传感器企业最多，有5家；毫米波雷达和激光雷达企业次之，各有4家；线控底盘企业居第3位，有3家。目前，我国已经具备较为完善的供应链体系，支持无人驾驶产业的发展，但尽早完全实现核心技术和元件的国产自主化，仍是重中之重。从一季度融资情况来看，资本显然也在着重发力无人驾驶几大核心技术领域。目前世界各国都将无人驾驶技术视为高科技对决的前沿阵地，国内也尤为重视科技强国建设。特别是在新冠肺炎疫情仍在全球肆虐、国内时有反复的严峻形势下，功能型低速无人车的市场需求大增。为推动产业发展，国家和地方加速建立健全无人驾驶相关政策。1月12日，国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》，提出要发展基于数字技术的智能经济，加快优化智能化产品和服务运营，培育智慧销售、无人配送、智能制造、反向定制等新增长点。1月18日，国务院印发《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》，提出要加快智能技术深度推广应用，推进大连港、天津港、青岛港、上海港、宁波舟山港、厦门港、深圳港、广州港等港口既有集装箱码头智能化改造。建设天津北疆C段、深圳海星、广州南沙四期、钦州等新一代自动化码头。3月25日，交通运输部、科学技术部联合印发《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035年）》，提出促进道路自动驾驶技术研发与应用，突破融合感知、车路信息交互等技术，推动自动驾驶、辅助驾驶在道路货运、城市配送、城市公交的推广应用。1月21日，上海市印发《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》，优先支持在物流配送、短途接驳、智能公交、养护作业等应用领域开展智能网联汽车测试与应用，培育智能交通领域新业态。1月25日，山西省能源局对外发布《山西省煤矿智能化建设指导手册》，明确提出2022年山西将建成20座智能化煤矿、500处智能化采掘工作面。1月29日，重庆市公布《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》，明确了道路测试与应用主体、道路测试与应用驾驶人、用于道路测试与应用的智能网联汽车应当符合的条件，探索智能网联汽车商业化运营、完全无人驾驶的道路测试与应用。3月31日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》，填补此类智能网联车辆的监管空白，为智能网联客运巴士新场景的规模化和商业化应用奠定了坚实基础。在3月召开的第十三届全国人大四次会议上，也出现了更多关于“自动驾驶”“智能网联”“汽车芯片”的提案。如百度董事长兼首席执行官李彦宏，重点提出要在国家层面进一步加大政策创新的力度，为自动驾驶规模化商用开辟合法化途径。要鼓励企业加大自动驾驶汽车及关键软硬零部件研发创新，促进自动驾驶汽车普及。奇瑞汽车党总书记、董事长尹同跃提出了《统筹智能网联汽车示范区测试准入互认，加快推进C-V2X技术应用》以及《加强法规政策支持，L3级以上自动驾驶在低速场景下率先运用》两项建议。东风汽车董事长竺延风建议完善相关立法，稳妥有序推进道路开放，有条件自动驾驶和高度自动驾驶产品的商业化落地；推动各地逐步完善与智能网联汽车相关的基础设施，扩大高精地图开放应用等等。综合来看，今年一季度低速无人驾驶产业发展实现了“开局稳”“开门红”，政策、资本、应用、新品可圈可点，致力于打造国内首家低速场景无人驾驶解决方案综合性服务平台，低速无人驾驶产业联盟持续发展，经过一季度的壮大，联盟成员单位也已增至230余家，并积极推动产业研究报告、行业蓝皮书、行业标准等制定与发布工作。目前，产业仍处在市场培育和探索期，诸多规范、体系亟待进一步完善。下一季度，低速无人驾驶产业联盟及成员单位仍需协同发力，积极构建产业生态圈，充分释放发展潜力，推动低速无人驾驶尽早迎来规模化落地。新战略 · 征稿函
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