摘要：动力电池是锂离子电池市场的核心增长点，预计2030年全球市场规模超过2万亿元，CAGR=30%。头部企业基于确定性原则建产，预计产能过剩风险较低。材料涨价致使电池厂盈利承压，但近期传导能力有所改善。“

摘要：随着先进制程芯片成为国际主流，传统半导体材料将会随之改进各项参数。未来5年半导体材料将在产品终端需求爆发和长期单价下降两大因素的博弈中保持适度增长。随着新能源汽车和5G等应用场景的高速增长，全球半导体材料的结构性机会主要集中于第三代半导体。“

摘要：驱动半导体产业开拓进步的核心是设备。随着先进制程芯片成为主流，半导体设备将会越发精细化、复杂化，甚至可以牺牲部分生产效率。在产品终端需求爆发、单位产能工序增加、设备单价不断上升三方面因素的共同驱动下，半导体设备未来5年增长前景广阔。“

公司信息官方电话：021-66988515官方网址：www.benyicapital.com公司地址：上海市浦东新区福山路458号同盛大厦1907-1908微信公众号

摘要：从长周期来看，扫地机处于发展初期，产品力仍需沉淀，预计当前价升量跌的现象不可持续。参考家电发展轨迹，只有同时满足“产品力出色”和“价格合理”，才会迎来销量爆发。扫地机的创新应回归产品力本身，通过突破式创新+价格下调，实现渗透率的加速提升。“

主控芯片智能汽车中央计算平台需要实时处理海量图像/视频、雷达成像等非结构化数据，对主控芯片算力提出了极高要求。自动驾驶等级每提升一级，算力需求则相应增长一个数量级。据地平线测算，

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二、商用难点分析自动驾驶仍处于商业化初期，现阶段主要任务为提升算法的推理能力与训练效率，探索合适的硬件配置方案，初步建设配套基础设施，并通过大量的道路测试来探索/验证技术可行性。2.1

功率模块是电机控制器的核心部件，主要通过功率半导体高频开关进行DC-AC转换，并调节驱动电机的电流、电压，实现精确控制。目前英飞凌、三菱电机等海外巨头掌握绝大部分市场份额。(3)

Boot等开源框架，掌握缓存机制(Redis、Memcached)；5、精通SQL语言，熟悉MySQL或Oracle数据库，具有丰富的数据库开发经验，有SQL性能调优经验者优先；

点击蓝字|关注我们【视频】本翼7周年“东方绿舟”户外拓展纪实前言2021年9月9日，本翼资本7岁了。通过七年的努力，本翼资本已逐步在科技产业领域建立起包括VC投资、股权投资、股票投资在内的全生命周期投资体系。把股票业务和股权业务协同起来，从二级的视角提供思路，在一级和二级的思路碰撞中去寻找交集，走专业化的道路，这就是本翼的与众不同之处。

s9+于2020年初推出，该产品在国内京东平台售价9499元，在海外亚马逊售价约1090美元，达到全球扫地机产品的价格天花板。从功能上，Roomba

中国宠物市场蓬勃发展：宠物角色发生转变，人均消费能力增加美国的宠物行业历经百年发展，已经达到了成熟期。中国宠物行业处于快速发展期。中国现代意义上的宠物行业始于

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激光通信技术的发展趋势激光通信的技术趋势就是向高速率、网络化、多用途以及一体化发展。1.3.1

技术极限——光刻技术光刻机的精度决定了芯片的集成度。光刻机的原理就像幻灯机一样，就是把光通过带电路图的光掩膜投影到涂有光敏胶的晶圆上。为了追逐摩尔定律，光刻技术就需要每两年把曝光关键尺寸（CD）降低

基础设施和智能终端提供商，深耕布局智能汽车+车联网多年，在核心技术多有储备，华为的强项集中在和5G相关的车联网上，与一般的零部件供应商不同的是，华为与整车企业的合作采取了Huawei

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Daniel通过变换电池形式，解决了伏特堆放电时产生的氢气气泡问题（由于发生化学反应产生了氢气，从而导致电池内部接触不良），此时电池可以达到1V电压。1850年，法国物理学家Gaston

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负责半导体技术及设备、先进激光设备及应用、智能机器人及应用、国产替代关键技术等领域深度研究，具有全球视野，对标分析全球科技创新的龙头公司的成功路径以及商业模式分析，培养产业深度分析能力；2.

，低轨道卫星承载量将达到当前水平的30倍。图五：全球大型商业静止通信卫星采购量（颗）（资料来源：公开资料，本翼资本整理）图六：全球不同轨道通信卫星在轨数量占比（资料来源：赛迪顾问，本翼资本整理）

点击蓝字关注我们近日，本翼资本完成对中科锐择的A+轮增持。本次中科锐择A+轮融资3000万元，由本翼资本与北京基石基金共同领投。此前，本翼资本已完成对中科锐择A轮融资数千万的投资。（本翼董事长与中科锐择创始团队合影）中科锐择是一家集特种光器件研究、光电子产品开发和制造于一体的高新技术企业，坐落于武汉烽火创新谷，成立于2016年12月。公司产品定位于光纤传感和光纤激光上游核心器件的整体解决方案，产品主要应用于卫星导航、导弹制导、舰艇反导、海域监测、激光通讯等领域。本翼认为，2021年将是我国特种光器件爆发性增长的元年，黄金成长期预计长达十年。首先，扩充和升级军事装备是未来5年我国的重点战略目标。中美博弈、全球军事装备竞赛开启等事件，将倒逼我国军事装备加速追赶发达国家，导弹、舰艇、海域监测网等部署都将加快步伐。其次，在军工的航空航天应用中，低轨卫星互联网将成为国家的重点发展方向。低轨卫星互联网是未来通讯的重要发展方向，并且其轨道和频率资源需要率先抢占，因此大力发展卫星互联网迫在眉睫。本翼认为，低轨卫星数量将在未来3年迎来爆发性增长，同时带动航空航天产业链上下游的需求激增。中科锐择作为特种光器件细分行业的潜在独角兽，在行业快速扩张时期依托公司核心竞争力，能够较好地抓住市场机遇，提高市场份额。公司经过多年的市场沉淀，已经构建较高的军工市场壁垒，主要客户包含国内主要的航空航天科研所及相关公司，已多次承接重大军工订单。本翼认为，未来3-5年，基于行业的爆发性增长和公司的综合实力，中科锐择的业绩有望保持高速增长。

Analytics预测，到2025年折叠屏手机出货量约为1亿台，按照触摸屏每平方米1500元价格计算，柔性触摸屏市场规模约为53亿元，预计2020至2025年复合增长率约为56%。

Research，本翼资产整理）苹果CEO库克更擅长公司的运营，战略布局没有马斯克长远。库克在成本控制、供应链管理方面做得十分出色，例如，在库克刚加入苹果的前七个月里，库克就把库存期从

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市场的发展大致经历四个发展阶段，产品形态不断升级：第一阶段：2001-2005年，SaaS服务的萌芽阶段。产品注重降本增效。该阶段

4.0L/100km（约95g/km）。（2）自2021年1月1日至2022年12月31日，对购置的新能源汽车免征车辆购置税。（3）补贴政策延长至2022年，以R≥400km

3：中国IaaS服务市场规模（资料来源：Gartner，IDC，本翼资本整理）四、全球IaaS服务市场份额持续向龙头集中4.1

计划的重点课题项目，许多光纤和相关元器件的生产单位将目光纷纷转向光纤传感技术。在此期间，光纤传感技术研发也取得骄人的成绩，光纤传感技术相关专利从

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摘要智能巨浪，风起云涌，她是望远镜，发现诗和远方；股海茫茫，起起落落，她是放大镜，及时识别风险和潮落。希望在本翼资本的数年培育后，云本科技能够成为中国资本市场上专业投资领域的智能望远镜和放大镜！2020年9月2日，本翼资本的全资子公司云本科技在上海虹口区成立。公司的愿景是聚焦科技产业投资领域，为客户提供及时、前瞻、精准的专业化投资管理平台。云本科技的发展思路：利用科技赋能，融合本翼在科技领域的研究框架以及专业研究能力，为客户发现价值，识别风险，量化收益，提供投资决策依据和参考。通过数据与经验相结合，定性研究与定量研究相结合，计算机与人脑相结合的方式，实现一级市场股权投资与二级市场的股票投资的投资体系共享，客户资源相互转化为主要目的。本翼的优势在于多年来在二级市场积累很多客户资源。而如何有效把这些二级市场的客户资源转化成本翼一级市场的股权项目合伙人？如何汇聚更多创业家、企业家、资本家与本翼资本发生更多连接与合作，产生更大的平台价值？这些就是云本科技要解决的问题，也是云本科技的成立初衷。云本科技是本翼资本布局科技领域全生命周期投资的重要环节之一。公司产品初期仅供内部员工、本翼股东、本翼合伙人、本翼潜在的合作伙伴免费使用，在系统逐步完善，后期会考虑以SaaS服务模式以有偿收费模式对外开放。我们希望经过数年努力，公司产品能够成为一款中国资本市场上不可多得的、及时前瞻的专业化投资管理工具。加油，云本科技！

摘要当前全息AR行业仍处于萌芽期，长期看全息AR行业拥有持续高速成长性和乐观的市场前景。其核心技术正在向无介质成像探索，但要实现“凌空虚指”的交互效果，不但还需突破终端、显示和交互三大底层硬科技技术突破，还需要“端、管、云”一体化的高度融合。一、全息显示技术（一）技术原理及优势全息显示技术又称虚拟成像技术，即在实景半空中呈现三维物体影像。其利用干涉原理记录物体光波信息，当采用激光辐射物体，物体将形成漫射式的物光束，部分激光与刚形成的物光束产生干涉，记录干涉条纹的底片经过特殊处理形成全息图；再现原物信息需要将得到的全息图进行激光照射，激光的强相干性使其出现原始象和共轭象，即利用衍射原理得到三维全息图像，这是公认的未来实现3D显示最为理想的技术。图表1.1

摘要作为管理型总代理，MGA从保险产品、营销和服务三个层面进行资源统筹和匹配，上承保险公司提供综合管理服务，下接保险中介提供方案定制服务。保险科技的引入加速了这一资源整合的过程，提升了MGA的服务效率与服务深度。一、MGA模式研究MGA的全称是Managing

点击标题下「蓝色微信名」可快速关注深圳浦瑞克机电技术有限公司专注于无刷马达、控制芯片和驱动算法，是一家马达上游核心器件及模组的一体化解决方案提供商。公司自主研发的智能驱动马达模组将广泛应用于消费电子及智能制造等领域。公司创始人吴万水深耕扫地机器人行业十余年，驻扎深圳制造业近30年，扫地机马达模组设计、研发和渠道销售经验十分丰富，产业资源整合能力强。2008-2016年他担任国内第一代扫地机器人鼻祖级公司银星智能CTO，及其全资子公司“卡琳娜机器人软件有限公司”总经理。2017年，吴万水团队成立深圳富辉鸿科技有限公司，创立自主扫地机器人品牌“Pureatic”,仅1年时间完成品牌从0到1的积累，2018年末至2019年品牌销量从0增长至约50万台。2019年8月，吴万水团队成立深圳浦瑞克机电技术有限公司，一方面满足自主品牌扫地机马达模组的自供需求；另一方面，随着扫地机马达模组规模化生产的完善和成熟，公司将逐步向智能小家电以及新能源汽车等领域拓展新的应用场景。（本翼资本董事长陈运红与浦瑞克创始人吴万水合影）公司核心竞争力主要来自以下几方面：首先，公司具备快速定制交付产品的能力。公司不但拥有完整的无刷马达产业资源整合能力，而且公司核心团队扫地机器人研制经验超过10年，能够根据客户需要快速定义马达模组的功能接口，有效节省客户研发周期。其次，公司产品具备较高性价比。公司核心研发团队全部持股，人均效率高。吴万水产业链资源整合能力强，大量研发外包或生产制造外包能够大幅提高公司运营效率，使得公司在研发效率以及产品生产成本方面较潜在竞争对手具备明显优势。最后，公司自身形成产业链闭环，研发进度可控。富辉鸿是吴万水团队全资控股的扫地机自主品牌，销量在拼多多平台遥遥处于第一的位置，能够在第一时间反馈马达模组规模化应用时存在的问题或改进方案。2019年10月，本翼资本战略入股浦瑞克机电种子轮融资。2020年7月，本翼资本通过旗下基金本翼科技再度领投浦瑞克天使轮融资，合计持股24.58%，深度布局智能马达产业大赛道。本翼认为，无刷马达受益于两大主流趋势，未来数十年市场规模都将保持两位数增长。首先，无刷马达将全面替代有刷马达，未来马达属于无刷时代。无刷马达较有刷马达具有体积小、寿命长、能效高、安全性高等优点，随着智能制造的全面渗透，无刷马达将加速进入消费电子、智能家电、新能源汽车、工业机器人、航空航天等应用场景，并在可见的未来，全面替代有刷马达，长期市场规模可达千亿美金。其次，马达行业具有国产替代进口的趋势。相较于国外龙头厂商遭遇发展瓶颈，收入增长十分缓慢，国内电机厂商收入保持双位数增长，且全球市占率逐步提升。目前日产电机市场占有率达80%以上，但定价较高且无法为中小厂商进行定制化解决方案，大量智能家电厂商正在寻求高性价比的国产替代方案。

三、产业链层面3D打印的产业链分为上中下游：上游有原材料供应，核心零部件供应（如激光器、DLP光引擎和振镜系统）和辅助运行系统供应（如扫描仪、软件）；中游包括各类打印设备和解决方案服务公司如3D

头显难以真实反映远近景象在人体视觉中的差异。在应对三种晕动症诱因方面，光学系统在分辨率和响应速度上的升级只能解决低画质问题，而缓解辐辏调节和多感官冲突则有赖于感知交互系统的优化。目前，Virtuix

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具备结构简单、模组尺寸更小、探测距离更远、材料成本更低等优势，在手机的后置场景更有优势，并在少数安卓旗舰机型获得应用。2020年3月18日苹果发布了新的

“摘要：长期以来，光刻胶技术体系的演变由半导体光刻的分辨率需求驱动，但随着摩尔定律印证过程的放缓，整个光刻胶行业将会从以满足制程进步的纵线发展转变为在某一制程水平的高性能应用横向拓展。初创企业以细分领域光刻胶材料的需求为导向，更容易实现颠覆性创新。”

本翼资本是一家专注于新技术、新产品和新模式等新兴产业领域的私人资本投资管理平台。旗下有云本翼投资（从事新兴产业股票投资及股票定增业务）、本翼资产（从事股权投资及股权并购业务）、本翼科技（从事智能科技领域的早期直投）和本翼咨询（从事产业研究以及战略咨询服务）。本翼资本拥有国内最完善的TMT研究体系和分析师快速成长的培养机制，投研团队由公司总经理陈运红亲自培养，陈总不但拥有科技产业7年工程师研发经验以及7年TMT产业首席分析师证券研究经验，而且拥有超过7年以上科技产业全周期的投资实践，曾培养数名中国新财富金牌分析师，本翼1号股票基金获得2015年中国最佳事件驱动策略对冲基金第四名，代表作：《云端革命》、《巨浪-全球智能化革命机遇》。TMT投资分析师（1名）任职要求：1.

点击上方蓝字可以订阅哦邦得凌的核心技术是光刻胶及相关高分子技术在触控、显示、半导体等领域创新应用。创始团队十余年来专注于光刻胶及其与纳米材料的复合技术，具有先进材料和先进制造一体化的双重创新基因。——摘要

摘要：对于初创企业来说，技术和模式的颠覆式创新者更有可能扭转竞争格局，成为行业的新领袖；初创企业在进行创新时，需要匹配市场产品特征与创新路径和发展策略，对“功能性不足”的产品市场进行纵向整合，使之不断完善，对“功能过剩”的产品市场从某一模块化产品市场切入，用低成本战略来赢得竞争，并结合实际情况适时调整；创业之路极其艰难，创业者必须有咽下玻璃、掉入深渊的准备，也必须有消化玻璃和爬出深渊的勇气和毅力，才能站上山峰之巅，采得创新者之光。

如果说2003年“SARS”疫情是加速推动消费互联网爆发性增长的拐点，那么2020年“新冠”黑天鹅事件将是全球保险科技蓬勃发展的引爆点，保险科技将从供给端和需求端两个层面深刻地改变全球保险行业的业态趋势与产业格局。在供给端，保险产品研发、营销渠道、流程管理和客户运营环节的数字化进程加速，科技平台降低了中小险企的生存门槛，为消费者带来产品降价的实惠和服务体验的改善。在需求端，消费者对于线上行为的接受度提升，产品需求发生结构性优化，在经济探底期间保险行业将加速洗牌，保险科技的春天正在来临。短期来看，疫情冲击为保险行业的业绩增长目标增加了不确定性，险资投资收益面临更大市场风险，行业的局部重组或会出现，中小险企板块和外资新进入群体将受影响。长期来看，疫情的出现从供给两侧为保险行业数字化注入动力，加速保险科技的全面渗透过程。01供给端：科技降低行业门槛，数字化进程加速在供给端，此次疫情加速了保险产品研发、营销渠道、流程管理和客户运营环节的数字化进程，保险科技平台的出现实质上降低了中小险企的生存门槛，同时为消费者带来产品降价的实惠和服务体验的改善。云协作降低行业门槛，AI改善用户体验从行业整体来看，马太效应更加明显，科技投入持续加码。龙头企业包揽了绝大部分的行业利润，而大多数中小险企只能在夹缝中生存，中小寿险公司过去依靠“短平快”业务提升规模的突围方式也在监管政策的引导下难以重现，因此中小保险企业的转型需求更加迫切。随着跑马圈地发展模式走到尽头，中国保险行业开始从高速增长向高质量发展迈进，而在这一转型进程中，保险科技的发展为保险行业带来了破局机遇。中国保险企业开始加大保险科技投入，其中头部保险企业和互联网保险公司的布局更加迅捷，以中国平安、中国人寿、中国太保、中国人保为代表的大型保险机构纷纷将“保险+科技”提到战略高度，并且积极出资设立保险科技子公司。根据艾瑞测算，2019年中国保险机构的科技投入达319亿元，预计2022年将增长到534亿元。图1.1

智能制造作为制造业最新工业革命，在21世纪获得了重大发展和广泛应用,它将引发、重新构筑全球制造业的竞争格局。世界各国国家都把智能制造作为未来国家产业发展的重点战略。为此德国政府提出了“工业4.0”，美国政府做出了“工业互联网”规划，中国政府把智能制造成为强国战略的关键因素。2019年12月31日，本翼资产的全资子公司上海本翼科技有限公司在上海虹口注册成立了，注册资本2000万元，本翼科技立足于“智能制造的早期播种机”的宗旨，就是通过投资参股或控股的方式，在智能制造领域某一赛道，集中布局，利用“资本+赋能”的价值创造模式，提升创业项目的成功概率。本翼科技的赛道选择智能小家电的投资机会：智能科技与消费升级的共振带来智能小家电的黄金机遇。近年来，诸如智能扫地机、智能牙刷、自动洗碗机、做饭机器人等智能小家电进入了爆发性增长阶段，也是智能科技在家庭消费领域的核心突破口和风口浪尖。从消费群体看，未来家庭消费主力将是Z世代群体（年龄在18岁至35岁之间的群体），对于家庭清洁、厨房事务越来越来依赖机器人，智能科技正好迎合这一需求；从投资角度，统计显示，过去10年家用电器是中国资本市场投资回报最好的行业，过去10年受益于房地产的发展，未来10年将受益Z世代消费升级的需求。过去十年平均ROE和行业平均年化回报（十年长期视角）激光产业链的未来机遇：智能制造的先导性产业，市场前景万亿美金。从激光产业的战略意义上看，激光装备首先是生产工具，激光产业的技术水平高低和在国民经济的应用渗透率，直接反应国家生产力水平的高低。随着“中国制造2025”和“一带一路”战略的深入实施，制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长，中国激光产业也逐渐驶入高速发展期。本翼科技的目标是从发现价值到创造价值的转换本翼科技的业务模式是利用“资本+资源”对接服务，提升被投项目的成功概率。以产业互联网思维和资本运作的方式打通智能制造某一赛道中的上下游创新企业，以“连接”和“协同”的方式降低上下游的对接成本，提高产业整合效率。如何挖掘和创造了产业链中的连接价值和协同价值？“云制造”模式的核心是形成一张覆盖产业上中下游的企业网络，内部实现充分的信息整合和资源共享，提高各环节初创企业的成长速率，加快产业整体的发展进程。本翼科技作为早期资本投资方以及资源对接方，以股权形式将汇集的产业资源进行长期深入的绑定，并随着产业链标的公司的成长而快速成长，逐步完成投资实体化和资产证券化的过程。本翼科技如何为项目公司创造价值本翼科技的价值创造主要体现在以下三方面：第一，早期投入资本，解决项目公司早期产品研发的资金短缺问题，另外，帮助项目公司完善商业模式；第二，可以集合产业力量精准扶植标的公司，提高标的公司的成功概率；第三，可以汇聚产业资源，发挥平台效应，逐步实现投资实体化和实体资产的证券化。

扫地机器人是现代家庭清洁的代表性产品，基于激光Slam和视觉vSlam导航定位技术，目前的扫地机器人产品已经进入第二代规划式清扫阶段。然而，受制于本地处理能力、网络传输速度等限制，现在的产品仍不能完全满足家庭清洁的需求。未来五年内，一方面，随着5G网络、智能视觉、智能语音、云计算等前沿技术的突破和推进，扫地机器人能实现云端智能和边缘智能的协同运作；另一方面，其电机电控系统的升级将带来清洁能力、效率的大大提升。两相结合产生的智能清洁机器人将基本解决家庭日常清洁这一刚需问题，智能清洁新时代即将来临。家庭智能清洁时代即将来临家庭清洁是家庭生活中的刚需问题，历次工业革命以来，随着科技的发展，家庭清洁方式也发生了多次变革。宏观上看，在全球主要国家中，家庭日常清洁工具已经基本完成从手动到半自动再到全自动的演进过程。1901年，英国工程师胡伯特·布斯发明了世界上第一台电动真空吸尘器，到上世纪90年代，欧美、日本等发达国家和地区的吸尘器普及率已经超过90%。1996年，基于真空吸尘的原理，瑞典家电巨头伊莱克斯发明了世界上第一台扫地机器人三叶虫(Trilobite)，并于2001年实现量产。2017年，扫地机器人在美国家庭的渗透率达到10%，即将进入快速增长的拐点。在中国，由于发展历史较短，20世纪50年代才出现小批量应用的电动吸尘器，直到90年代整个吸尘器市场才开始进入起步阶段，出现了宁波富达、科沃斯、爱普电器、春花电器等一批早期创业企业，1995年国内市场吸尘器年产量达到128万台，其中出口数量接近50%。2017年，由于发展时间和人口数量的原因，我国吸尘器家庭保有量每百户仅8台，渗透率远低于美国、日本等发达国家。然而，21世纪以来，随着国民经济发展、人民生活水平提高以及新生代80，90后人群的崛起，中国的消费市场开始展现其强大的消费能力和对新事物的接受能力。2009年，科沃斯从吸尘器代工业务转型推出第一代“地宝”扫地机器人，2018年其品牌机器人的销售量已经超过350万台，而同期行业老大哥iRobot销量也仅达到450万台。根据中怡康数据，2013-2018年，我国国内市场扫地机器人销售量由57万台增长至577万台，销售额由8亿元增长至86.6亿元，双双取得超过10倍增长。从中外家用清洁工具市场的具体发展历史看，第一代家庭清洁工具是原始的扫帚和拖把，需要人纯手动进行清洁。第二次工业革命使人类进入了电气时代，掌握了发电和用电技术，为电动吸尘器的出现提供了技术基础。在这样的背景下，第二代家庭清洁工具升级成了半自动化的电动真空吸尘器，相应的清洁能力和清洁效率都获得了提升。第三次科技革命以来，电子计算机技术的发展使机器具备了运算处理能力，第三代自动扫地机器人应运而生，通过搭载红外、超声波等各类传感器使其具备了防撞、测距、转向等基础的运动和感知能力。从iRobot、科沃斯两家扫地机器人龙头企业的产品演进路线看，随着人工智能、云计算、大数据等新技术的发展，扫地机器人本身也正在经历三个阶段的产品智能化升级。第一阶段为2002-2012年，主要产品形态是随机碰撞式扫地机器人，通过多次重复清扫提高地面清洁的覆盖率。这一阶段，美国的iRobot公司凭借其独创的随机式扫地机器人Roomba400-800系列占据全球龙头地位。Roomba800系列于2013年推出，可以说是第一阶段扫地机器人的终极形态，一方面通过电机、电池、滚刷等部件的升级将其清洁能力提升到了当时的最高水准，另一方面通过配备灯塔虚拟墙实现对扫地机器人工作区域的分割和导航，一定程度上提高了清洁效率。第二阶段为2012-2020年，基于陀螺仪惯导、激光SLAM、视觉VSLAM等技术，扫地机器人的清扫方式由随机式清扫升级为规划式清扫。基于传感器的升级，这一阶段的扫地机器人具备了初步的智能化水平，通过构建家庭环境地图实现对自身的定位和清扫路径的规划，解决了随机碰撞式扫地机重复清扫的问题，进一步提高了清洁效率和用户体验。随着产品技术愈渐成熟，第二阶段的扫地机器人市场出现了明显的分化，iRobot仍旧保持高端市场龙头地位，科沃斯、石头科技等国产品牌基于中国本土产业链优势，以较高的性价比占据大部分中端市场。浦瑞克、凤瑞、家卫士等品牌采用陀螺仪惯导，将规划式扫地机器人价位做到了500元以内，成功打入下沉市场，在拼多多电商平台销售表现极其良好。此外，美的、海尔等一众传统家电巨头也虎视眈眈，产品定位同样瞄准中低端市场。从技术升级路线看，陀螺仪惯导属于规划式导航的初级方案，激光Slam属于普遍应用的成熟方案，视觉vSlam方案受限于目前的网络、功耗、处理能力等因素目前只具备定位导航功能，但是从功能拓展性上看显然视觉vSlam方案更具想象空间。第三阶段为2020年之后，时间节点是5G网络的大规模商用，基于云计算技术，配合视觉、听觉等各类传感器使扫地机器人实现真正的智能化。下一阶段的智能扫地机器人将需要处理大量的信息，在搭载视觉、听觉模块的情况下，获取的图片、视频、语音等信息都将对本地运算和存储造成极大的负担。5G网络的规模化商用将解决扫地机器人目前存在的数据传输问题，使实时稳定的云端处理成为可能。在这样的背景下，扫地机行业格局可能会向两个方向演变：第一，现在的整机厂商由于技术限制可能会更专注于扫地机器人本体机电部分，即运动、控制、清洁模块的研发制造，而视觉、听觉、红外等传感器、云计算平台和本地边缘处理器等智能模块则与阿里、亚马逊、华为等ICT巨头合作。第二，随机式、规划式扫地机器人凭借高性价比还会继续保持一定的市场占比，但是随着第三代智能扫地机器人产品逐渐成熟，会被逐步淘汰。对比移动通信行业的发展历史，传统的扫帚、拖把就像是最初的书信，而吸尘器就相当于20世纪流行的寻呼机（BB机），1998-2002年出现第一代随机式扫地机器人让家庭清洁进入了“大哥大”时代，2012年前后开始风靡的规划式扫地机器人则代表扫地机器人进入了“功能机”时代。未来五年内，一方面，随着5G网络、智能视觉、智能语音、云计算等前沿技术的突破和推进，扫地机器人能实现云端智能和边缘智能的协同运作；另一方面，其电机电控系统的升级将带来清洁能力、效率的大大提升。两相结合产生的智能清洁机器人才是真正的“智能机”，智能清洁新时代即将来临。图

高功率光纤激光器和超快激光器是未来的主要产品方向，随着产业国产化进程加快，激光器的经济性逐渐满足市场化需求，激光焊接和超快激光应用将成为继激光切割之后最有爆发潜力的市场方向。由于激光加工本质是对传统加工的存量替代，高度竞争下市场不断向龙头集中，最终的市场集中度将从上游器件到下游设备依次递减。

泵浦源、工作物质和谐振腔是激光器的核心零部件，是决定激光器性能和质量的主要因素，合计占激光器成本超过50%，其他辅助无源器件根据应用场景需要定制化工艺，占成本20-30%。随着器件下游激光器行业市场竞争加剧，激光器厂商的降本诉求将带来激光器件的格局演变，其一，激光器龙头厂商通过自研和产业链的纵向整合，实现泵浦源、谐振腔等核心器件的自供；其二，附加值相对较低的无源器件更加追求性价比，产业向中国等新兴国家转移，凭借国内企业的成本优势和工艺积累，国产替代趋势明显。激光产生的三要素：泵浦源、工作物质、谐振腔激光，是一种受激辐射产生的光。从技术原理角度分析，激光产生的三个必要条件包括：粒子的受激辐射、反转分布以及稳定增益。激光的理论基础最初在1916年由爱因斯坦提出，简单地说包括受激吸收和受激辐射两个过程：在受激吸收过程中，物质中处于低能级E1的粒子受到能量为hv=E2-E1的光子照射而吸收能量跃迁至高能级E2；在受激辐射过程中，处于高能级E2的粒子，受到能量同样为hv=E2-E1的光子激励，在跃迁至低能级E1的过程中辐射出一个与入射光子具备完全相同状态的光子。经过这两个过程，入射光子数量获得成倍增加，光强增大，形成了光放大效应。基于受激辐射的特性，在持续有光子射入激励的情况下，某些物质中的粒子能够在跃迁至高能级E2之后稳定在次高能级E3，被称之为亚稳态。当这些粒子大量堆积于亚稳态E3并且数量远超过处于低能级E1的时候，就形成了物质中粒子数的反转分布，使得受激辐射数量远大于吸收数量。粒子形成反转分布后，在激励下不断辐射出的光子通过谐振腔持续获得增益，并在满足条件后从谐振腔中射出。基于这一系列反应过程，入射光子最终形成同方向、同频率的相干光束，使激光具备高亮度、高方向性、高单色性、高相干性的特点。图

前言从技术角度，为满足高效节能和智能调控的需求，电机正在经历永磁体替代电励磁、数字化智能控制替代机械控制的产品升级；从市场格局看，传统电机市场已经进入成熟期，发达国家在技术和市场上均具备领先优势，中国有望在新兴永磁电机市场实现弯道超车；通过市场空间测算，新能源汽车、家用电器和机器人市场将会是永磁电机的未来首要增长点。产品升级：高效节能与智能调控是主要诉求电机，俗称“马达”，是一种基于电磁感应定律实现电能与机械能转换传递的电磁装置，被广泛用作各类机械设备的动力源，由于其重要性被誉为工业生产的“心脏”。根据工作电源的不同，电机按大类可以被分为直流电机和交流电机。从工作原理上看，电机主要由定子和转子构成，通过定子和转子磁场的相互作用，转子旋转产生机械动力。根据原理和结构细分，直流电机主要包括直流有刷电机和直流无刷电机，交流电机主要包括交流异步电机和交流同步电机。图

2018年以来，国内电动牙刷市场进入高增速爆发期，行业标准正在制定，预计2021年国内市场规模将突破200亿元。从技术阶段来看，全球电动牙刷处于1.0电动化向2.0智能化过渡的阶段，1.0产品的核心瓶颈是电机和材料研发，未来的2.0产品将会成为物联网在个护领域的一个重要入口。本报告由专注新经济&新消费投资的本翼资本与专注新消费行业报道的鞭牛士联合发布。