Springer
其他
Journal of Forestry Research专刊征稿 | 聚焦树木年轮
change重要日期开始接受投稿：2023年3月15日投稿截止时间：2023年12月1日专刊预计出版时间：2024年6月点击“阅读原文”，查看征稿详情！
2023年3月29日
其他
为您选刊 | 商科、人文社科等领域精选期刊 | 一季度辑
在浩如烟海的期刊中，选择与您相匹配的期刊是一个重大挑战。我们从众多的Springer商科、人文社科等相关领域期刊中，特为中国学者遴选出了部分优质期刊，更新了期刊最新影响力指标、发表速度等信息，意在节约您投稿选刊的时间精力，帮助您快速找到合适自己的目标期刊，获取更多研究思路，助力您的科研之路！也欢迎点击文末“阅读原文”了解更多Springer相关领域信息。推荐期刊介绍Journal
2023年3月25日
其他
DSE精选文章 | 自适应伸缩的多模型大数据分析和信息抽取系统
胜，男，人大金仓总裁冷建全，男，人大金仓高级副总裁李金涛，男，中国人民大学信息学院2021级专业硕士洪殷昊，男，中国人民大学计算机应用技术博士研究生柴云鹏，男，中国人民大学信息学院教授，博导张
2023年3月25日
其他
开放投稿 | Digital Economy and Sustainable Development《数字经济与可持续发展》
Guidelineshttps://www.springer.com/journal/44265/submission-guidelines第二步：点击主页Submit
2023年3月25日
其他
精彩回顾 | 可持续智慧城市研究论坛（附视频回放）
2023年1月13日上午，由施普林格·自然主办的第一期可持续发展论坛：可持续智慧城市成功举行。由施普林格出版的5本期刊的6位主编参与了此次论坛。活动受到了海内外观众的热情参与，也收到了参会者热烈的反馈。我们整理了活动的主要内容,
2023年3月24日
其他
JBE封面故事 | 通过水热去硫化处理多孔磺化CFR-PEEK表面结构提高植入物材料生物相容性
JBE封面故事在医学领域，聚醚醚酮（PEEK）及其复合材料由于其低磨损性和生物惰性表面而被广泛应用于植入体中。然而，其表面的生物活性和耐磨性仍有限制。在本期《仿生工程学报》中，太原理工大学的复合材料研究团队为了提高其生物活性和耐磨性，使用碳纤维（CFR）来增强PEEK的耐磨性。但是，CFR-PEEK复合材料的生物活性甚至更差。通过构建3D多孔结构，可以提高CFR-PEEK的生物活性，但是通过磺化引入的大量硫组分具有细胞毒性，会对人体细胞造成损伤。水热处理可以清除SCFR-PEEK的3D多孔结构中的硫组分，同时，水热处理后晶体度和硬度的变化也可能影响其耐磨性。因此，研究团队研究了水热温度对SCFR-PEEK的耐磨性、细胞毒性和生物活性的影响。实验结果表明，经过90-120
2023年3月24日
其他
AdisInsight 2月制药领域重大事件回顾：辉瑞，阿斯利康，莫德纳…
Bio宣布收购BERG的全部资产。BERG总部位于波士顿，曾开发出了专有的AI平台。BPG如今获得了BERG的药物和诊断管线，计划加快几处资产的开发。协议中的财务细节尚未披露。10.
2023年3月23日
其他
这些年，我们对OA都有哪些误解 |《开放获取完全手册》
BY），作者保留版权，使用者只要正确标识作者及原始来源，就允许无限制使用和共享文章属于开放科学的一部分：与开放数据集和协议双向关联，并符合开放标准通过文章处理费（APCs）/
2023年3月23日
其他
Springer即将截止的特刊征稿三月辑 | 寻找更匹配您的投稿方向
专辑特刊为您提供了一个平台，让您有机会与同领域的其他科研工作者一起集中展示发表的成果。下列为近期即将截止的编辑特刊，来看看有没有与您科研方向匹配的征稿，征稿详情以页面信息为准，欢迎扫描二维码了解相关特刊征稿详情。特刊：Extreme
2023年3月22日
其他
JBE封面故事 | 超声影像下的生物流体控制机制推动高效节能的流体驱动软阀的开发
JBE封面故事流体驱动器凭借其显著敏感的柔顺变形、低制造成本和良好的机械编程性等优势，长期受到广大科研工作者的关注，已开发出多种可替代传统刚性结构的柔性机械设计。然而，缺少便于一体化集成的柔性流体控制单元严重制约着软体机器人的发展。基于上述问题，在本期《仿生工程学报》中，吉林大学工程仿生教育部重点实验室的任雷团队受生物流体控制系统的启发，提出一种基于屈曲膜片驱动器（Snapping
2022年12月28日
其他
JBE封面故事 | 扑翼飞行器在内部和外部扰动下的主动抗扰高度控制与更细致的扰动测量
JBE封面故事自然界中的蜂鸟在许多极端的环境下依然能保持稳定飞行和高度控制，这得益于其所具备的多维度感知能力以及出色的主动控制策略。为了进一步探索这高超飞行技巧背后的秘密，如何使小尺度下的仿生扑翼飞行器具备多维度感知能力和抗扰能力的成为了一个挑战。在本期《仿生工程学报》中，微米纳米加工技术国家级重点实验室（上海交通大学）的智能无人微系统研究团队研发了无尾微型扑翼飞行器的轻量化的三维速度机载感知系统和主动抗扰能力的控制技术。通过建立的刚体动力学模型以及所感知的相对运动速度，可以实时量化飞行器相对运动所引起的风扰大小。对于其余的总扰动，研究团队提出了一种自抗扰控制器来估计和抑制这些干扰。以飞行器的高度控制为例，通过与传统PID控制器的比较，上述综合方法展现了更好的控制精度，以及超调和扰动的抑制能力。结果表明：在有内部未建模动态的悬停飞行实验中，高度控制的均方根误差仅为2.53
2022年11月5日
其他
施普林格·自然8月版权书讯 | 计算机品牌Synthesis的精选图书
brandy.gu<u>@Springer</u>nature.com延伸阅读：新品上线！Springer
2022年8月29日
其他
JBE封面故事 | 通过尾鳍与臀鳍的协调控制提高仿生机器鱼的偏航稳定性
JBE封面故事鱼类凭借其游速快、效率高、机动灵活等诸多优势，吸引了广大科研工作者的目光。对其进行生物学特征研究，并研制出多款类鱼型机器人，俗称仿生机器鱼。然而，由于自身独特的运动特性，仿生机器鱼在直线游动的过程中，不可避免地出现头部晃动的问题，这对其实际应用造成了严重的影响。针对该问题，在本期《仿生工程学报》中，中国科学院深圳先进技术研究院与广西大学的研究团队研制了一款配备多片鱼鳍的仿生机器鱼。团队成员受到鱼类水下巡游时各鱼鳍之间相互运动配合的启发，提出了通过机器鱼的尾鳍与臀鳍的协调控制从而减小其头部晃动的方法，与以往通过形状、质量和运动学优化的方法不同，该方法只需要在已有的仿生机器鱼的基础上做小幅度改动，配备额外的臀鳍即可提升机器鱼整体的游动性能，具有较高的推广意义。此外，配备了多片鱼鳍的仿生机器鱼也为搭载在其上面的摄像头、声呐、深度传感器等电子模块提供了一个更加稳定的运行平台。封面图片所描绘的是通过尾鳍和臀鳍的协调控制减小机器鱼头部晃动的画面。未来，具备良好巡游稳定性的仿生机器鱼可以应用于诸多场景，如水下救援、检测、娱乐等领域。Experimental
2022年8月22日
其他
JBE封面故事 | 基于大型陆生哺乳动物启发的重载足式机器人腿部设计方法
JBE封面故事重载足式机器人能够在非连续地面负重行走，可以应用于复杂地形中的物资运输、抢险救援。然而随着足式机器人尺寸和负载的增加，其腿部驱动承载需求急剧增大。腿部驱动承载需求与腿部重量约束之间的设计冲突使重载足式机器人的腿部设计成为挑战。在本期《仿生工程学报》中，数字制造装备与技术国家重点实验室（华中科技大学）的DDC研究团队提出了一种基于有效机械优势（EMA）的腿部设计方法，用于开发重载足式机器人。有限机械增益（EMA）是陆生哺乳动物腿部发力机制的重要表征量，反映了其足端出力和肌肉发力的倍增关系。研究团队根据重载足式机器人运动发力分析，提出三段式哺乳腿部构型，并根据无量纲化结构参数构建了重载足式机器人腿部结构的EMA模型。综合考虑EMA、能量以及重量因素，对腿部尺寸和驱动铰点位置进行优化。该设计方法通过优化关节驱动力与足端反力的比例关系，能够尽可能降低机器人行走过程中对腿部驱动的需求。基于设计的腿部结构，研究团队开发了电驱动腿部样机，该腿部样机能够实现步长0.8m、频率0.63Hz的迈步运动，最大迈步长可达1.5米。封面图片展示了基于大型陆生哺乳动物启发的重载足式机器人腿部设计思路，该方法有望为重载足式机器人的腿部设计提供一个新思路。Bio-inspired
2022年7月27日
其他
施普林格迎来180岁生日！
Springer曾在德国书商协会推动改进版权法，今天则通过积极联络社群、政策及组织机构，并通过公司的开放研究博客Springboard，倡导开放获取政策和可持续的出版路径。▲
2022年5月14日
其他
编辑荐读 | 全柔性仿生纤毛式气流传感器
文章导读鸟类利用分布式流速和应变感知实现飞行控制，模仿生物原理的分布式飞行参数感知是无人机飞控系统的未来趋势。其关键技术是实现多传感融合的仿生柔性智能蒙皮，通过实时监测飞行过程中的翼表流速、压力、温度等信息，实现无人机飞行参数的实时感知与控制。柔性流速传感器的高灵敏与宽量程化是其中的难题之一，北京航空航天大学仿生与微纳系统研究所的研究人员借助柔性薄膜自弯曲技术及MEMS加工方法，制备出具有三维结构的全柔性仿生纤毛式气流传感器阵列，用于探测细微的流速变化，以期最终应用于飞行器大气参数感知系统中。该传感器具有长为0.5–1mm的柔性弯曲悬臂梁，且其弯曲程度可实现基于结构的可编程调控，流速感知分辨力可达4mm/s。此外，该仿生纤毛式气流传感器克服了热式传感器高流速下热饱和的问题，基于MEMS工艺的具有批量化制备的能力，有望为仿生柔性智能蒙皮提供关键传感器技术支撑。来源文章扫描二维码阅读原文文章限时免费至3月24日期刊介绍欢迎扫码进入期刊主页Journal
其他
新书访谈 | 专访《适配体在医学中的应用：从诊断到治疗》主编董益阳教授
sunny.guo<u>@Springer</u>nature.com。阅读原文，前往图书Aptamers
2021年3月29日
其他
新书访谈 | 专访《Cotton Science and Processing Technology》主编王华教授
marketingchina<u>@Springer</u>nature.com©
2021年1月15日