Block-IIF、北斗、Galileo等卫星都可以传输三种频率以上的导航信号，使得基于多频信号的精密单点定位成为可能。相关的研究已经表明多频观测值组合可以加速模糊度固定，缩短初始化时间(Geng

GZTD-P模型和GPT3模型在全球探空站ZTD垂直插值精度分布图。由于ZTD在垂直方向上与高度密切相关，为了进一步分析GPT3模型和GZTD-P模型在不同高度上的精度变化情况，按照4

标题：基于半无码接收机观测量的GPS授权信号功率增强分析作者：唐小妹*，袁木子，王飞雪主题词：GPS授权信号；功率增强评估；半无码跟踪

标题：基于接收信号强度的WiFi室内定位公开数据集作者：毕京学，汪云甲，蔚保国，曹鸿基*，史同广，黄璐主题词：无线保真；室内定位；公开数据集；接收信号强度；接入点；机器学习

Navigation，主编杨元喜院士，2020年创刊，年均发文量30篇。2020-2021年已出版的60篇文章，共收到来自49个国家/地区148种期刊733次SCI引用（数据来源：Web

TECU。通过与图3所示结果的比较，通过考虑高度角和方位角可以显著提高电离层延迟建模精度。除了精度，数据量也是一个关键问题。图4中间的两个子图显示了有效聚类数的序列，例如

何星池，德国慕尼黑工业大学在读博士生。主要研究低轨卫星星座的定轨与定位。撰稿：本文作者编辑：星航校对：何博士推荐阅读阮仁桂博士|

标题：武汉大学多系统实验项目分析中心快速产品的基于原始观测值的相位偏差作者：耿江辉，张启元，栗广才*，刘经南，刘东烈*主题词：全球卫星导航系统；精密单点定位固定解；基于原始观测值的相位偏差；武汉大学多系统实验项目分析中心；精密定轨

标题：一种针对印度区域导航卫星系统（IRNSS）接收机的有效抗干扰方法，采用基于改进粒子群优化的参数小波包阈值算法（IPSO-PWPT）作者：Kambham

Bias）产品。基于创新中心的信号偏差产品，可以将四系统双频和三频精密单点定位的收敛时间分别缩短24.2%和26.2%。3.本文提出了结合历史数据的轨道预报方法，将GPS,

(2)中度城市环境测速性能评估如图3所示，动态实验2在建筑物较为密集的区域进行，得到的测速结果如图6-7所示。同样以BDS的测速精度为例，RD、TDPR、TDCP、DDCP四种方法的3D

m的固定基站。上述值是数学分析的典型值，但在城市地区并不真实，即使在UMi场景中也是如此。Multi-RTT定位和RTT/AOD定位在基站附近的用户定位精度均优于1.4

时间延迟：CAS0MGXRAP_*.*产品采用综合广播星历处理，时间延迟为2天；CAS1MGXRAP_*.*产品采用GBM快速产品处理，时间延迟为4天；4)

伪距噪声分析结果伪距测量的噪声水平是评估GNSS终端性能的重要指标之一。对于同一型号的两款智能手机，测量噪声级可以视为相同，我们采用超短基线双差方法评估了智能手机的GNSS伪距噪声水平。表

标题：一种精密单点定位伪距观测量权重的弹性调整方法作者：张且且*，赵龙，周建华主题词：精密单点定位；伪距观测；随机模型；弹性调整；复杂环境

2018）。RTGx软件提供的“快照”（snapshot）功能，可存储滤波处理所有待估参数和模型参数信息，滤波重启时，通过读取“快照”信息约束滤波初始状态实现滤波快速收敛（instant

长时观测载噪比变化曲线如图3所示，第一次和第二次测量数据具有重复性，并且0到9000s内数据具有震荡性，这表明接收到的卫星PRN6的信号受到多路径干扰。在第二次长期测量中，对连接到天线C的IP

标题：一种基于HV导数动态时间规整和鸡群粒子滤波的室内融合导航算法作者：陈建*，宋绍京，龚玉梅，张善心主题词：一种室内融合导航算法；HV导数动态时间规整；鸡群粒子滤波

m。对于所有分析中心，G20的RMS明显大于其他卫星，这可能是由于G20卫星的机动所致。钟差产品方面，CNES产品精度最高，所有GPS卫星的平均STD约为0.1

2017年年积日（DOY）148-150期间ODTS和TWSTFT计算的卫星钟差的差异，图例框中的值显示了相应卫星钟差差异的标准偏差（STD）。III

PPP-RTK结果对比分别使用GIM约束，1cm（过优）、8cm（相对合理）、30cm（保守）固定精度，和本文提出的基于交叉验证自动确定电离层内插精度的策略计算GPS

高孟志，黄智刚，靳小琴，李琨主题词：星基增强系统；卫星完好性监测；星历星钟协方差阵；凹槽模型；性能评估

标题：北斗五频精密单点定位模型（PPP）及其性能作者：吴志远，王潜心*，胡超，余志浩，武威主题词：北斗三号系统；五频；精密单点定位；频间偏差；差分码偏差；对流层

定位性能评估为了验证多频多星座PPP-RTK方法的有效性，本文于2021年3月18日在北京开展了车载动态GNSS定位实验。图2展示了郊区开阔场景中双频单GPS

PPP-RTK作者：张小红*，任晓东，陈军，左翔，梅登奎，刘万科主题词：全球导航卫星系统（GNSS）；精密单点实时动态定位（PPP-RTK）；电离层约束；先验方差；收敛时间

PPP-B2b服务和IGSRT-PPP在播发方式、服务区域、跟踪站网、时空基准和改正数弧段等方面均存在差异。PPP-B2b服务采用GEO卫星进行数据播发，克服了IGS

标题：北斗系统星基增强模型与定位作者：陈俊平，张益泽*，于超，王阿昊，宋子远，周建华主题词：星基增强（SBAS）；北斗系统（BDS）；空间状态表达（SSR）；观测状态表达（OSR）；精密单点定位（PPP）

标题：非差非组合PPP-RTK系列函数模型作者：张宝成*，侯鹏宇，查九平，刘腾主题词：全球导航卫星系统（GNSS）；固定模糊度的精密单点定位（PPP-RTK）；奇异基（S-basis）；非差非组合；频分多址；仅用相位

2020）。中国空间技术研究院（简称五院）的北斗三号MEO卫星采用专用平台，其结构呈现由大小两块长方体组成的T型，以适于一箭多星发射、直接入轨，从而满足卫星组批研制、快速组网的任务要求（Zhang

II卫星L6E信号，开展覆盖亚太地区的广域厘米级增强服务的技术验证工作。GLONASS也已宣布其预期精度0.1m的PPP服务规划，主要用于精密工程、应急交通服务（ERS）以及无人驾驶等领域。

Navigation）创办于2020年，ESCI收录，是中国科学院空天信息创新研究院主办的英文学术期刊，主编是杨元喜院士，主要报道卫星导航相关的最新高水平科研成果与综述文章及通讯，在

access）出版。ESCI收录，可免费获取全文，欢迎关注和投稿。联系我们E-maileditorial_office@sana.org.cn/

Navigation）创办于2020年，ESCI收录，是中国科学院空天信息创新研究院主办的英文学术期刊，主编是杨元喜院士，主要报道卫星导航相关的最新高水平科研成果与综述文章及通讯，在

标题：一种北斗/GNSS非差非组合模糊度快速固定方法作者：赵齐乐，郭靖，柳思静，陶钧，胡志刚，陈刚主题词：非差非组合；卫星硬件延迟偏差；宽项和L1整周模糊度固定；北斗；快速收敛（图片来自作者）A

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使用来自Building2的数据训练模型得到的每个特征的得分表7显示了删除某些特性后的性能。我们发现在删除低评分的特征后，有效性并没有明显的提高。图8-9分别是不同建筑中各特征的得分。表

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标题：用半解析法分析GNSS/INS在铁路轨道测量中的相对精度作者：陈起金，张全，牛小骥，刘经南主题词：惯性测量；相对测量精度；轨道不平顺；误差传播分析；精密工程测量（图片来自作者）Semi-analytical

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牛小骥，武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授、博士生导师，惯性导航与组合导航学科带头人，清华大学博士，加拿大卡尔加里大学博士后，曾任美国SiRF公司上海研发中心高级研究员，《Satellite

标题：地磁暴期间夜间低纬电离层和赤道等离子体不规则体作者：万欣，熊超，高顺祖，黄福庆，刘裔文，阿尔察，尹凡，蔡红涛主题词：地磁暴；低纬电离层暴；电子密度总含量；电离层不规则体；GNSS（图片来自作者）The

KF的结构如下图所示。首先预先选择几个CFM，然后分别运行不同CFM下的局部滤波器，对其马氏距离进行计算。在此基础上，选取马氏距离最小的一组CFM作为本时刻的CFM。图

标题：GNSS天顶对流层精化模型的构建与分析作者：杨飞，孟晓林，郭际明，袁德宝，陈明主题词：全球导航卫星系统；天顶对流层延迟；精化模型；ANN（图片来自作者）Development

实验设置与实验环境。（a）香港MTR列车上的GNSS接收机（b）静态GNSS接收机（c）MTR实验路段与静态站的空间分布II.观测卫星空间分布在观测时段中，接收机观测到的GNSS卫星的空间分布如图

诚挚欢迎卫星导航及相关领域的科学工作者们踊跃投稿。期刊网址：https://satellite-navigation.springeropen.com/编辑：星航审校：王新志

CAS提出综合球谐函数与广义三角级数函数的方法，实现了全球快速与最终GIM产品的计算；提出基于“预测＋建模”的方法，实现了全球实时电离层产品的计算。下图给出了2018年8月26日UTC

https://doi.org/10.1186/s43020-021-00035-1.（图片来自作者）03标题：真实环境下智能手机GNSS观测数据的预处理及PPP定位作者：Ganga

轨道机动期间CUT0站C01卫星历元差分观测值计算的OMC的时间序列以及机动开始结束时刻。红线表示机动开始时刻，蓝线表示机动结束时刻，虚线表示广播星历标记的时刻，实线表示本文方法识别的时刻。作者简介

硬件时延偏差全文链接：https://satellite-navigation.springeropen.com/articles/10.1186/s43020-020-0008-y论文看点：

https://doi.org/10.1186/s43020-021-00041-3.（图片来自作者）03标题：惯性传感器技术在导航中的应用：最新技术和未来趋势作者：Naser