近几年，汽车商业评论记者采访国内自动驾驶科技公司时经常会问一个问题：特斯拉、Waymo和一大捆跨国主机厂、零部件巨头的自动驾驶已经积累那么多了，你们的机会在哪里？
这些公司的回答基本是：由于政策和现实原因，最先在中国市场实现自动驾驶的一定是中国公司，这是他们的机会。中国路况确实具有复杂性和特殊性，比如马斯克和美国工程师怎么也想象不到中国车屁股后头会挂一根红绳，而Autopilot会把红绳识别为雪糕筒。现在，有主机厂也欲借助自动驾驶的本地化优势赶超特斯拉。4月27日上市的小鹏P7基本亮明了这个flag。小鹏P7上市前新能源车圈正鸡飞狗跳。特斯拉3月国内销量过万，Model 3老车主又维权了，蔚来全新ES8涨价上市，新能源补贴设置30万元门槛，各家反应不一，“屠刀论”再度袭来……亘古不变的是，这个圈子无论有什么风吹草动，特斯拉几乎都是风暴中心。因为产品的革命性，在一些人的概念中，智能电动车甚至汽车可以分为特斯拉和其他两种。因而，大部分智能电动车上市时多多少少都会以特斯拉为对标对象，无论是口头上还是实际行动上。国产Model 3在3月10160辆的销量虽然有国产刚刚启动、产能爬坡（还被疫情中断过）、消化前期订单的因素，并不代表正常水平，但2019年全年销量超过特斯拉这一款车一个月销量的中国造车新势力，只有三个品牌。蔚来在高端和服务上另辟蹊径暂时站住了脚。但在绝对销量上，造车新势力，乃至全中国的智能电动车都需要一个爆款车型压住天平的另一端。与这个赛道上几乎清一色SUV不同的是，小鹏P7是轿跑车，最高续航706公里，四驱版零到百公里加速4.3秒，部分路况下的自动驾驶辅助能力可以达到 L3 级别，补贴后售价22.99万元～34.99万元。一个小插曲是，就在P7上市前，小鹏和特斯拉还发生了交集。彭博社4月24日报道特斯拉指控小鹏员工曹光植窃取其自动驾驶系统的源代码一事升级。小鹏次日公告回应“特斯拉一年来一直向小鹏提出不合理诉求，这是对年轻竞争对手的霸凌行为”。P7上市当天的直播像马拉松一样从中午12：30到下午6：00，小鹏想把这款车掰开了揉碎了展示给它的受众。得益于疫情导致的线上发布，才让战线拉这么长成为可能，也让何涛、吴新宙、徐吉汉、刘明辉、纪宇这五位副总裁从自己负责的领域详细介绍小鹏的运营方式和P7的打造过程。比如，P7让任何人过目不忘的都会是706公里的最长续航，创造了量产电动车的续航记录。在SUV车型上追求续航还相对简单一些，可以利用空间加大电池使用量，但在车身低矮、空间有限的轿跑车上，这是个难度极大的工作。7、8年前的比亚迪e6为了实现300公里续航（还不是NEDC续航），愣是把轿车平台的车型塞成了SUV和MPV的跨界。P7高度1450毫米，最小离地间隙132毫米，轴距2998毫米，还要保证轿车的车内空间。小鹏副总裁刘明辉介绍，为了实现长续航，P7把电池高度压到了110毫米，比一拳略高一点点，“纯电动轿车电池高度一般在150毫米以上，当时我们定这个指标的时候世界上最好的指标是特斯拉Model S，120毫米”。发布会上，何小鹏展示了P7超长续航版（NEDC706公里）与特斯拉Model 3超长续航版（NEDC664公里）的实测对比成绩，70%城市道路和30%高速道路下，P7跑出了567.1公里，Model 3跑出了508.8公里。实现超长续航的因素还有很多，例如0.236的超低风阻，是已上市中国量产智能轿跑车最低风阻。还有博世最新能量回收系统，能量回收接近100%，30%续航里程来自能量回收。事实上，超长续航只是小鹏P7的开胃菜，还不是核心竞争力，但它就像P7上许多其他小创新一样零人印象深刻。比如充电口盖，充完电拔掉充电枪如果忘记关上，它会自动完成闭合。比如搭载了5种开门方法：NFC卡片、智能手机、智能手表、支付包小程序、原车钥匙。小鹏品牌诞生以来一直以智能化为标签，首款产品G3就在自动泊车等方面做出了差异化，P7搭载的硬件架构和适合中国道路场景的XPILOT 3.0智能驾驶辅助系统将这方面能力再迈上一个台阶。小鹏自动驾驶副总裁吴新宙认为，小鹏在自动驾驶上和特斯拉有明显区别：“小鹏更偏向本地化，特斯拉是国际车型。从G3开始我们就把自动泊车做得很好，特斯拉是没有环视摄像头的，跟国内相比不算领先甚至是落后的。泊车是中国用户比较关注的场景，我们会把最后的500米甚至1公里全部交给车来开，自动定位、自动低速驾驶到车位上、自动泊入。”识别是自动驾驶的前提，地域差异会发挥极大影响。“小鹏会对中国特有的车辆做更好的识别，比如三轮车，国外是比较少的，国内随处可见。比如卡车，国内卡车千奇百怪，需要非常好的感知。还有中国隧道特别多，美国是很难见到的，在隧道里做到L3的话高精度定位非常重要，但是隧道里是没有定位信号的。包括中国特色的减速带、收费站、加塞，这些是我们的发力点。”吴新宙在直播中说。何小鹏在发布会上介绍，P7具有针对中国高速公路的高速自主导航驾驶功能NGP，上高速后会提醒驾驶者可进入自动驾驶状态，打开功能后，车辆可以自动开车、超车、切换线路、根据道路限速自动调节最大巡航速度、自动避让、识别限速指示牌、自动识别车少的车道进行变道、自主出入匝道。在自动泊车这个强项上，P7又有迭代。何小鹏说：“G3只能在停车位附近泊车，过去2年我们花了超过1000万元改造停车场，去年年底我们停掉了这个项目，因为P7不需要改造停车场。”P7具有记忆泊车功能，只要完成一次人工泊车，P7可以自动生成一个泊车地图，此后可以不借助任何信号全自动停泊到相同车位。传统的视觉泊车使用侧视摄像头，需要车辆开过车位后才能发现，P7利用侧前向摄像头提前发现前方车位，全行业首次实现不越过车位即可自动泊车。这些功能依赖于P7的超强硬件架构：14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统，就像人的眼睛，可以准确识别并观察外部环境。P7是行业里唯一具有两套360度感知系统的，摄像头和毫米波雷达的双重感知系统融合。其中，远、中、近前向三目摄像头与侧前摄像头覆盖超过180度视野，可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别。全新一代前向毫米波雷达探测距离业内首次突破200米，能够有效的穿透雨、雾、霾，在能见度下降的场景中依然稳定探测环境。同时，车辆四个角拥有同等高性能和精度的毫米波雷达，达到行业最高配置。定位方面，P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。计算平台上，P7搭载的XPILOT 3.0是国内首个搭载英伟达Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，可实现每秒30万亿次运算，是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍。P7还同时布局了两套计算平台，XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台硬件上完全独立，互为冗余，XPILOT3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。何小鹏把P7搭载的Xmart OS 2.0全新智能车载系统称为“完全不需要手机的车机”。“未来智能汽车最核心的交互是什么？我一直认为是语音，不会是触控。”何小鹏说。现场的视频演示中，P7的语音交互不需要唤醒、可极快语速交流、可随时打断，还支持唤醒词和指令词自定义，未来90%的自研应用操作，可以通过语音完成。这套车机系统采用的是顶级的车用处理器高通骁龙™ 820A，是目前量产车中性能最强大的车载娱乐芯片。该芯片采用14纳米工艺，在保证强大算力的基础上拥有更高的文件传输效率和更低的功耗。除了导航、娱乐等常规应用，P7还可以使用大屏幕玩狂野飙车游戏，操控游戏的是方向盘。系统目前已支持超过100款应用及服务场景，包括应用商店和支付宝小程序双重应用生态。支付宝小程序将打通小鹏汽车账号，用户可通过小程序远程控制车辆，或当作车钥匙开门。同时，车机系统将和百万支付宝小程序全面打通，让更符合车内“即用即走”使用逻辑的小程序服务融入P7的应用生态，让支付宝服务小鹏汽车的用户。支付宝一直在寻找下一个使用场景和载体，小鹏汽车借此把移动终端功能夯实，这个合作在发布会信息密集轰炸下不太起眼，但很可能碰撞出更具想象空间的玩法。支付宝当天在官微上同步种草“全球首款载人购物车，语音交互，智能操控，少说话多办事，不说话也办事。流畅购物体验，副驾从此不唠叨！2020年度最受副驾驶欢迎车型，预约试驾，请上支付宝搜「载人购物车」！”何小鹏在发布会上说：“我第一次开电动车的时候被安静、加速两点打动了。”因此小鹏开发车型时，这两点被格外关注。P7怠速噪音41.7分贝，120公里时速时64.1分贝，属于百万级豪车的NVH水准。为了实现这个水准，P7采用了36处吸音棉、32处空腔隔断，还通过减少噪音来源，底盘结构的优化隔离振动，智能主动连续减震系统的振动过滤等，减小驾驶舱内部噪声。而最最意外的彩蛋是，P7的四驱高性能版拥有18个进口扬声器、额定功率600瓦功放的丹拿Dynaudio剧院级音响系统，拥有智能动态均衡技术，整车音乐环绕声场控制技术，在车内真实再现舞台现场，让每个位置都是C位。先说抱负。一般而言，汽车，甚至任何工业产品都是均衡的产物，均衡意味着妥协，有索取必有放弃，在突出一方面表现的同时，与它矛盾的另一方面只能做出牺牲或妥协。例如动力与能耗、操控与舒适、操控与空间、品质与成本。例如，在把目前的自动驾驶能力提升到上限的同时，P7把手动驾驶时的性能和操控做到了接近极致。小鹏副总裁徐吉汉都在直播中提到，P7开发的时候强对标的是Model 3，媒体测试时对比车型选的是宝马M4、保时捷帕拉梅拉、特斯拉Model S，加速、刹车、蛇形绕桩、麋鹿测试、福冈赛道圈速、NVH 6个测试项目，P7拿了5个第一，只有零到百公里加速以0.09秒输给特斯拉Model S。再比如解决操控和舒适的矛盾。“P7的运动底盘是小鹏与保时捷工程联合开发，底盘调教非常棒，悬挂系统用了CDC可变阻尼减震器，需要操控了它会调得硬一点，要舒适性了它会调得软一些，兼顾操控和舒适。”徐吉汉说。再比如，把怠速噪音41.7分贝和18喇叭的丹拿剧院级音响放在30多万元的车上。还有一个抱负是不放过任何机会。原本的P7上市发布会，因为疫情原因搬到线上，而小鹏利用这个机会，不仅把P7的发布传播用到极致，还顺带推送了一波企业品牌形象。在正式发布会开始前的超长线上直播中，小鹏在 bilibili 平台和张召忠、自得琴社、胡梦周、高璇等众多深受年轻人欢迎的鹏友开展了直播合作。发布会后联合时尚界博主黎贝卡办了一场沙龙，为发布会增加了一分时尚温情色彩。上市前各大主机厂、供应商官微集体出动发布P7上市预热，正式发布上有来自投资者、互联网行业、汽车行业的上市贺词。李斌更是发出“SUV买蔚来买合创都可以，但是买轿车一定可以选P7”这样的力挺。可见小鹏在行业内朋友圈的强大。刚入行时的小鹏是最标准的互联网造车代言人，6年下来，小鹏不仅深度融入汽车圈，更是借助支付宝、B站、微博这些平台出圈，活跃在年轻人生活的点滴中。何小鹏在发布会上说：“我们销售网点从去年年初的8家到现在的113家，是造车新势力最多的，覆盖城市由5座扩大至57座。服务网点从0到73，覆盖城市52座。”还有，小鹏汽车超级充电站签约数量从去年1月的54座增长至164座，覆盖城市由5座增长至35座，第三方充电桩接入从10万根增长至20万+。这家初创公司已经拥有近4000名员工，总部研发人员比例超过60%。研发人员中60%从事整车研发，40%从事AI、自动驾驶和互联网研发。2019年完成了4亿美元的C轮融资。仅仅拿自动驾驶来看，公司成立才6年的小鹏P7已经实现了高速公路全自动驾驶、自主出入匝道、全自动泊车，速度惊人。P7诞生前，小鹏已经是新能源圈内软件、互联、智能头部企业，P7的发布又让我们看到了小鹏在续航、性能、操控、座舱多个领域的野心和速度。
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