【KHGEARS钧兴谐波 | 金球奖】8家小六轴机器人厂商并驱争先

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—距离2020年高工年会还有24天随着柔性制造、精益制造逐渐成为3C电子生产企业的发展方向。当前，在3C行业自动化改造推进的过程中，单一、简单的工位机器人替代效果越发明显。
据了解，我国3C电子产业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造；装配和检测；部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工，且都是小部分自动化，部分工序仍为全人工。于全球而言，我国在3C领域的自动化设备应用还远远不够。 在工业机器人应用的第二大领域的3C行中，小型六轴机器人由于其灵活性和易安装的特点，非常适用于复杂环境的应用，正好契合了3C产品多批量、小品种的特点，受到众多厂商的青睐。此外，小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点，在搬运码垛、抛光打磨以及喷涂领域的应用都将有很大的发展空间。 据高工机器人产业研究所（GGII）的《2020年三季度机器人行业研报》显示，2020年Q3多关节机器人主要以小六轴为主要拉动力，除机器人本体厂商外，众多系统集成商均在小六轴产品上发力。 对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票已接近尾声，投票截至11月30日。 与往届不同的是，本届高工金球奖增设移动机器人行业评选，设置工业机器人和移动机器人两大板块，分设“年度好产品奖”、“年度创新技术奖”、“年度智能制造技术奖”、“年度智能制造应用案例”、“年度智慧物流应用案例”、“年度机器人产业50强企业”、“机器人年度快速成长企业”等9大奖项，39类小奖项。 在工业机器人类的“年度好产品”奖项中，华数机器人、埃夫特、图灵机器人、卡诺普、台达、配天机器人、钱江机器人、艾派科技8家企业参与了“六轴机器人（轻负载）”奖项评选。（以下资料为企业提供/企业排名不分先后） ▐  华数机器人 申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（六轴机器人-轻负载）参评产品：HSR-JH605E焊接机器人 
华数机器人的HSR-JH605E焊接机器人融合机器人本体、焊接配件及工艺系统，可面向客户应用需求集成全面的解决方案，并已在机器人速度、工艺系统易用性及特定工艺建立示范样板。 据了解，该款焊接机器人采用中空型结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉、满足在狭小空间作业的需求。结合专用焊接专家系统集成焊机，实现快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、多轴联动及防碰撞、远程预约、碰撞解除及自动寻位跟踪等功能。目前，HSR-JH605E焊接机器人在工程机械塔吊焊接领域、通用机械薄板低飞溅领域、摩托车车架焊接应用等多个领域均有大量成熟的应用。 ▐  台达 申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（六轴机器人-轻负载）参评产品：台达垂直多关节工业机器人DRVA4L 7 
台达垂直多关节工业机器人DRVA4L 7为7kg负载机器人，最大工作半径1411mm，可整合自动化组件及开发系统，轻松打造智能机器人工作站，满足检测、上下料、组装、涂胶、锁螺丝等相关应用。 该款机器人除了达到六轴自由度外，机器手臂腕部采用中空设计，便于线材配置；纤细的外型设计，整体宽度最大235 mm，底座190*190 mm，其关键零部件由台达自主生产，整体性能良好。同时，该机器人具备免感知顺应功能，多样性教导工具与直观式教导，具有优越速度、精度、线性度和垂直度性能等特点。 ▐  埃夫特
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（六轴机器人-轻负载）参评产品：ER7-700 

ER7-700型工业机器人是埃夫特针对3C行业市场需求而研发的平台产品，该产品融入埃夫特4S(Safety、Smart、Stable、Strength)设计理念，该机器人在市场上的表现有以下几点：

1、高精度：全新第三代ER7-700机器人配置升级、效率更高、性能提升30%。ER7-700机器人重复定位精度±0.02mm，可胜任非金属件的去毛刺、打磨、涂胶、喷胶等应用。

2、高鲁棒性：ER7-700机器人高刚性的传动设计，提升抗变形能力50%。优化轨迹算法，精准到达。ER7-700机器人连接扭矩增加50%，实际碰撞扭矩达到210Nm，超过关节允许力矩的33%，可有效避免碰撞后点位的偏移。3、高易用性：ER7-700机器人人机友好界面，易于操作；预留外围孔位，易于安装；外引信号线，易于集成。4、高稳定性：ER7-700机器人更加灵敏的动力学检测，有效的减少碰撞偏移的发生。ER7-700机器人手腕防护等级达到IP67，本体防护等级达到IP65，表面喷涂耐乳化液油漆，无须穿防护服。其次是机器人通用本体降噪至68db，ER7-700机器人通用电柜噪至55db。
▐  图灵机器人 申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（六轴机器人-轻负载）参评产品：TKB070 
图灵机器人推出的TKB070采用了自主研发的控制系统，手腕负载7kg，最大工作半径为910mm，重复定位精度±0.02mm，其结构稳定，兼容性强，灵活适应不同的工作空间，具有较高的性价比，可有效解决用工难的问题。 ▐  配天机器人 申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（六轴机器人-轻负载）参评产品：AIR7L-B 
配天机器人的AIR7L-B臂展长达920mm，可实现同一工位或多个工位的作业范围，减少企业人力的投入，尤其适用于3C领域中的多工位作业：上下料、搬运码垛、打磨、抛光等以及智能仓储领域，真正实现人机融合。 据介绍，AIR7L-B具备国家IP67防护等级，可在布满灰尘或者有水流冲击的恶劣环境中稳定运行，符合国家发改委等六部委发布实施的在高危行业及领域加速实施“自动化换人、智能化减人”步伐及目标要求。 ▐  钱江机器人 申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（六轴机器人-轻负载）参评产品：QJR4-1400HE 
钱江机器人推出的QJR4-1400HE是新一代教育焊接行业机器人，具有精准、高效、稳定、灵活的特点。其采用中空型结构手臂和手腕，并采用自主研发的控制器和控制系统，焊接过程低飞溅，省耗材、焊缝成形美观。此外，该机器人还融合了专属教育焊接软件包，支持各类焊接形势，具备理论到实操，初级到高级，完善的培训体系，可实现简单操作、快速上手。
 
▐  卡诺普 申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（六轴机器人-轻负载）参评产品：CRP-RH18-20-W
卡诺普推出的CRP-RH18-20-W机器人具有以下特点：1、臂展近1.8米，设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。2、工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。3、配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。4、本体电缆采用高柔机器人专用电缆。5、内装三相变压器，380V和200V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善 EMC和EMI性能。6、本体提供双回路气管，满足焊接、搬运的需求。7、6轴的中孔内径为46mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。8、内置高柔焊接电缆。 ▐  艾派科技 申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（六轴机器人-轻负载）参评产品：ST6-4060 
艾派科技推出的ST6-4060是一款垂直多关节型、多自由度的机器人，结构紧凑，具有桌面、侧挂、倾斜、吊顶多种安装配置，稳定时间短，动态性能好，运动重复性高，本体采用内部走线，关节采用模块化设计及组装。维护方便，该款机器人最大负载2.5kg，可有效替代3KG以下的轻体力操作。

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