【利元亨总冠名•高工年会】电动夹爪已是确定性增长市场

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—距离2020年高工年会还有24天

撰文 | 歌者

回顾中国末端执行器市场，其中气动夹爪长期处于外资主导，国产品牌的销量占比不足10%。随着协作机器人的逐渐放量、工业自动化替代需求释放，同时随着小体积、功率密度高的电机技术越来越成熟，电动夹爪市场热度逐渐提升，开始有更多人关注。

作为后起之秀的电动夹爪领域，国产与外资基本上是处在同一起跑线的。其中，国产厂商有望凭借快速响应市场需求、性价比高、服务及时等优势进一步打开局面。

紧抓协作机器人高速发展机遇的大寰机器人，乘着市场风口，逐步驶入发展快车道。据大寰机器人COO许双甲介绍，公司自主研发的电爪产品主要应用于机器人与工厂自动化领域，其市场走势基本与大盘保持一致。下半年，企业自动化升级改造需求迫切，随着齐全产品线逐渐走向成熟，大寰机器人电爪的应用边界被扩展，有更多应用落地。其增长点主要来自协作机器人与工业自动化等增量市场。

据了解，2019年大寰机器人的产品仍然集中应用在协作机器人，而其距离真正大规模落地尚存距离。事实上，协作机器人应用复制具有非常大的潜力，以协作/工业机器人作为产品开发重心，进一步专注电爪产品，拓宽大负载、功能性丰富的智能电爪产品线，成为了大寰机器人的市场开发策略。

为适应不同的市场需求，大寰机器人于2020年初出了近二十款新品，满足先进制造与精益生产中柔性化、电气化与智能化需求，提高用户抓取过程安全性与投资效益。新品包括PGS和PGE系列小型平动伺服电爪、RGI系列伺服旋转电爪、AG/PGC/CGC系列协作型电爪、PGI系列工业型平行电爪等。

• 其中PGC协作平行电爪具备高防护等级、高度集成度，与目前市面上所有主流品牌协作机器人均具有官方适配的即插即用功能，在汽车、电子、锂电、医疗、珠宝、新零售等多个行业中，具有广泛应用。

PGC协作平行电爪
 

• PGE系列工业薄型电爪具备完整的智能伺服驱动控制，采用高性能空心杯电机与导轨，可以实现最高达同行程单点±0.1N的重复抓力，同时高节拍、力/位置/速度可控、智能抓取反馈等特点，使得抓取过程更为简易与可靠，应用于3C电子、医疗、汽车、锂电等行业。

PGE系列工业薄型电爪
 

• RGI伺服旋转电爪主要针对于生物医疗、3C电子、汽车与包装等行业应用需求，此系列产品为可无限旋转的驱控一体伺服电爪，抓取与旋转应用了两个伺服电机，通过巧妙的设计解决了无限旋转的走线和集成度的问题，抓取力/位置/速度与旋转扭矩/角度/速度均灵活可调，同时旋转速度快、配置简易、集成度高，广泛应用于开盖、装配、旋转检测等场景。

RGI伺服旋转电爪
 至此大寰机器人已形成了最齐全的电爪产品线，以应对各个行业与客户的应用。 许双甲认为，大寰机器人作为国产电爪市场的先行者，具备一定的先发优势，无论是生产、品控、交期、技术响应支持上，大寰机器人均形成了科学管理体系；尤其在技术积累上，如伺服驱动控制、结构设计、传动、微型刹车等技术模块积累成熟；对于客户项目响应程度高，这也成为大寰机器人可以快速进行产品迭代升级并推向市场的基础。
 
展望电爪未来市场发展，在许双甲看来，这是一个非常明确的增长点，但需要一定的周期。一方面，随着机器人大规模应用、自动化转型步伐加快，电动夹爪将会逐步完善、型号更加丰富、技术成熟化，有望进入更多的应用甚至对部分气动应用场景做出替换升级；另一方面，在数据化、智能化工厂建设浪潮中，电爪由于具备数据采集及反馈功能，可助力设备直接联网，满足客户智能制造时代新需求。 在这一确定性增长趋势下，大寰机器人更加注重产品与应用的结合，正在积极拓展垂直行业应用，以产品来持续服务客户的实际应用。在产品层面上，大寰机器人联合机器人本体、机器视觉、集成应用等厂商，完善电爪功能，充分发挥电爪在电气化、数字化方面的优势。

值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工机器人主办的【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“穿越战略迷局谋定智造大计”为主题。

今年年会共设12大专场。届时，600+机器人产业链上下游企业，1000＋企业高层欢聚一堂，涉及核心零部件、本体、系统集成等全产业链。

大寰机器人作为此次会议的赞助商，将在年会上展示其最新产品及应用。

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