无人驾驶车辆路径跟踪控制用预瞄驾驶员模型优化 | JME学院网络公开课第45讲

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同济大学教授赵治国将于3月19日线上直播分享无人驾驶车辆路径跟踪控制用预瞄驾驶员模型优化。欢迎识别图中二维码进入直播间聆听！

课程名称：无人驾驶车辆路径跟踪控制用预瞄驾驶员模型优化 

报告简介：关于课题组无人驾驶车辆路径跟踪用拟人驾驶控制方面的相关研究进展，包括单点预瞄滑模变结构转向控制器设计及预瞄距离优化、多源信息融合车辆行驶路径曲率估计、融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶员模型等等。

开课时间：2021年3月19日（周五），20:00

课程链接：http://live.eyunbo.cn/live/60204?uin=1729

（扫码关注视频号看直播）

主讲人简介

赵治国，男，1971年5月生，同济大学汽车学院教授，博士生导师，汽车电子与智能化教研室主任。目前主要研究方向包括：智能车辆动力学控制、新能源汽车动力系统集成控制及新型传动装置控制。目前在国内外高水平学术期刊上以第一（含通讯）作者发表论文120余篇，其中SCI检索35篇，EI检索85余篇。以第一发明人授权发明专利32项，登记软件著作权8项。现出版译著1部，参编教材和手册各1部。作为主要完成人获上海市科技进步一等奖1项。

编辑：恽海艳    校对：向映姣

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