【直播】浙江大学杨赓研究员：面向人-信息-物理系统(HCPS)的机器人柔性感知与人机交互 | JME学院网络公开课第76讲
《机械工程学报》
封面文章系列分享
随着先进传感、驱动、嵌入式计算和人工智能的发展，HCPS不仅将创造一个和谐的人机智能协作范式，而且将在更广泛、更复杂的工业和医疗保健等领域中得到应用。浙江大学的杨赓研究员团队在《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2022年第1期以封面文章的形式发表了《Human Digital Twin (HDT) Driven Human-Cyber-Physical Systems: Key Technologies and Applications》一文，提出了一种HDT驱动的HCPS，使人机协作更加协调。
本期网络公开课特邀请杨赓研究员，为大家带来精彩的报告。
直播简介 LIST
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报告嘉宾
杨赓，浙江大学机械工程学院博士生导师，百人计划研究员。浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室固定成员。浙江大学测控技术与仪器专业获得本科、硕士学位；2013年于瑞典皇家理工学院电子与计算机系统专业获得博士学位。2013年-2015年于瑞典皇家理工学院医疗与工业电子系从事博士后研究。2016年入选国家海外青年人才计划；2018年聘为浙江省特聘专家；2019年入选浙江省自然科学基金杰出青年基金；曾担任国家自然科学基金青年项目、面上项目、海外优青、青年长江通信评审专家，担任IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics (IEEE JBHI)、Bio-Design and Manufacturing (BDM) 等期刊副主编。
长期致力于多模态柔性传感、智能人机交互系统、物联网技术等研究工作。在机器人感知、人机交互等方面的研究得到国际同行及专家的高度评价，在 Adv. Functional Materials, IEEE TII, IEEE TIE, IEEE JBHI等国际权威期刊和旗舰会议上发表 80 余篇学术论文，其中封面论文10篇，高被引论文1篇。
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报告时间
2022年5月27日 20：00
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报告题目
面向人-信息-物理系统(HCPS)的机器人柔性感知与人机交互
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内容摘要
双臂协同机器人具有类人双手双臂结构，相比单臂机器人具有更高的协调性和灵活性，在需双手参与完成的复杂任务中具有显著优势，在智能制造、医疗康复、国防安全等方面有广阔应用前景。同时，由于作业环境复杂，任务多变，协作型机器人走进人的生产、生活面临诸多问题和挑战。本次报告以人-信息-物理系统(HCPS)为背景，围绕机器人的人-机-环境安全交互主题，着重介绍1)基于人体意图识别的人机交互、2)机器人柔性感知、3)双臂协同柔顺控制等关键使能技术的一些研究进展，并介绍遥操控双臂协作机器人在新冠隔离病房中的应用。
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观看方式
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九州云播：
http://live.eyunbo.cn/live/86671?uin=1729
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回看方式
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编辑：谢雅洁 校对：向映姣
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