浙江工业大学鲍官军教授：机器人多指灵巧手的研究与思考 | JME学院网络公开课第64讲

机械工程学报 2024-04-21

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浙江工业大学鲍官军教授将于11月26日线上直播分享机器人多指灵巧手的研究与思考。欢迎识别图中二维码进入直播间聆听！

课程名称：机器人多指灵巧手的研究与思考

报告简介：机器人多指灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，半个多世纪以来得到持续的研发投入和广泛关注，备受社会各界期待。报告将分析机器人多指灵巧手的演化过程、研究与开发现状，并进一步从仿生结构、驱动、传动、感知、复合/智能材料、建模与控制等方面分析机器人多指灵巧手的本体复杂性，在部分功能复现、灵巧操作功能复现和人手功能的增强三个层次上阐述机器人多指灵巧手的应用复杂性。最后讨论多指灵巧手研究的趋势与挑战。

开课时间：2021年11月26日（周五），20:00

课程链接：http://live.eyunbo.cn/live/76145?uin=1729

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主讲人简介：

鲍官军，浙江工业大学机械工程学院教授，博士，博士生导师，浙江工业大学机器人工程专业首席教授，机械电子工程研究所所长，浙江工业大学广东研究院院长。主要从事机器人与智能装备、软体机器人基础研究和应用开发工作。主持国家科技支撑计划课题、国家自然科学基金联合基金重点支持项目、国家重点研发计划课题等20余项，发表SCI/EI收录论文80余篇，出版学术专著1部，获授权国家发明专利40余项。

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编辑：恽海艳校对：向映姣

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