哈尔滨工业大学（威海）赵建文教授：人工肌肉与机器人前沿技术 | JME学院网络公开课第66讲
哈尔滨工业大学（威海）赵建文教授将于12月10日线上直播分享人工肌肉与机器人前沿技术。欢迎识别图中二维码进入直播间聆听！
课程名称：人工肌肉与机器人前沿技术
报告简介：机器人发展已走过半个多世纪的历程，但目前的机器人与生物相比，在运动性能方面仍然有很大差距，发展高性能驱动和柔性驱动有望使机器人更接近生物的性能。报告第一部分介绍了近年来出现的柔性驱动方式，包括热致材料相变驱动、流体内压至材料变形驱动、IPMC变形驱动、介电弹性体驱动、静电+液压放大驱动、电控活体肌肉驱动、光致变形驱动、磁致变形驱动等。报告第二部分介绍了对未来机器人发展可能产生重要影响的前沿技术，包括柔体驱动技术、机器人皮肤—敏感触觉技术、生物—机电融合技术、智能交互技术、情感识别技术、机器人云服务技术、高模量密度比的新材料技术、多材料3D打印技术等。
开课时间：2021年12月10日（周五），20:00
课程链接：http://live.eyunbo.cn/live/77294?uin=1729
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主讲人简介：
赵建文，哈尔滨工业大学 教授，博士生导师，美国加州大学洛杉矶分校访问学者，曾任软体机器人理论与技术学术研讨会大会执行主席。目前任中国复合材料学会智能复合材料分会委员，Soft Science 期刊青年编委。近年来聚焦于软体机器人理论及工程应用，在软体机器人结构、力学、工艺、感知、系统等方面发表学术论文30余篇，申请及授权发明专利20余项，研制出首个利用介电弹性体驱动的软体机械臂和软体奔跑机器人，研究成果被美国物理联合会等多家机构报道。经过多年积累，目前正在积极推进软体机器人的工程实用化，已研制出用于核电设备内部焊缝探测的软体爬壁机器人和用于反恐排爆剪线的软体机械臂，并交付用户使用。
编辑：恽海艳 校对：向映姣
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