南京信息工程大学刘云平教授：海上区域快速接入组网及多智能体协同控制技术 | JME学院网络公开课第77讲
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《机械工程学报》
封面文章系列分享
南京信息工程大学的刘云平教授团队在《机械工程学报》2022年第1期以封面文章的形式发表了《考虑内部避碰的多无人机有限时间环形编队控制》一文，针对多无人机系统利用有限时间环形编队算法执行环形编队任务时易发生碰撞这一问题，提出一种基于改进人工势场法的多无人机有限时间环形编队控制算法，引入一组与障碍物移动方向垂直的辅助势场，避免了多无人机在快速编队过程中发生内部碰撞，并解决了传统人工势场法易陷入局部最优解的问题。
本期网络公开课特邀请刘云平教授，为大家带来精彩的报告。
直播简介 LIST
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报告嘉宾
刘云平，博士，教授，博士生导师，南京信息工程大学南通研究院院长，自动化学院机器人工程专业带头人。2018年入选江北新区高层次人才计划，中国自动化学会混合智能专业委员会委员/江苏省人工智能学会机器人专委会委员。主要研究方向为机器人技术与智能装备，承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、装备部预研项目等省部级以上课题20余项，发表学术论文50余篇，授权专利50余项，指导学生参加创新创业竞赛，取得互联网大赛国赛铜奖、挑战杯创业大赛国赛铜奖等省级以上获奖20余项，指导学生100多人次。
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报告时间
2022年6月10日 20：00
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报告题目
海上区域快速接入组网及多智能体协同控制技术
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内容摘要
中尺度涡是一种以长期封闭环流为主要特征，时间尺度在数天至数月，空间尺度在数十千米至数百千米之间的海洋现象，对天气预测、海洋化学以及生物环境有着不可忽视的影响。目前，该领域主要依赖科考船走航观测，急需开发一种新的高分辨率的海空协同自主观测系统，以推动对于中尺度涡相关海气相互作用过程及其天气气候效应的研究。本项目通过研发多智能体标准化接入网络模块，集成了自主研发的船载和机载投弃式海气界面观测设备、波浪滑翔器、无人艇、无人机等智能体，并基于多智能体的自适应组网技术和基于任务的多智能体协同观测技术，实现了具有高时空分辨率的海气界面水文气象参数实时测量与传输的快速机动组网观测系统。
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观看方式
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http://live.eyunbo.cn/live/88072?uin=1729
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回看方式
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编辑：谢雅洁 校对：向映姣
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