在集度ROBO-01身上，我看到了智能汽车下一个十年的进化趋势
本来没打算写集度，以为只是跟大多数车型一样，“刷刷数据，堆堆资料”，搞一堆华而不实的功能，然后各种期货刷品牌存在感。但是看了发布会之后，还是决定记录下一些思考。谈不上震撼，但确实给我带来了一些不一样的感受。
众所周知，智能电动汽车上半场是电动化，下半场是智能化。然而，让人感到遗憾的是，一直到今天，我都没有看到完全以智能化为主导的汽车。即便被称之为智能电动汽车先锋的“蔚小理”，其发布会介绍电动化和智能化的比重也基本都是五五开，而集度ROBO-01改变了这种状态。它可以称之为真正意义上以智能为主导的产品。
值得注意的是，集度还首次对智能汽车给出了机器人的后缀。一般情况下，智能汽车才是最后的宾语，前面冠以一大堆花里胡哨的形容词，现在智能汽车成了定语，用来形容机器人，我觉得这是一个新时代的开启。当然，也有人认为厂家为了营销噱头，故弄玄虚，不去深究它。
说说我印象比较深的几个点：
设计：Less is more
特斯拉进来之后，智能汽车开始向着简约科技的方向走。官方的说法基本都是简约不简单。后来的小鹏也基本都是这个轨迹发展。这一次，集度ROBO-01可以说是完美诠释了Less is more的设计理念。
它取消了门把手，B柱，并且采用主副驾蝶翼门、后排对开门、无痕侧窗等设计。
根据官方说法，ROBO-01拥有很多主动式可变形结构，如前机盖“跳灯式”可升降激光雷达、主动升降式尾翼ROBOWing、可折叠U型方向盘、升降式卫星音箱、自适应天鹅颈0重力座椅等。
其中，激光雷达是一个需要重点着墨的地方，集度介绍，该激光雷达还会在碰撞发生前，由AI介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩，以此提升安全系数。并且，集度已获得该项技术的国家专利。
电子外后视镜也是第一次上车，分布在车辆两侧。
来到车内，最直观的就是一个3D大屏，采用一体化无断横设计，不是所谓的“拼接连屏”，而是真正意义上的一体屏。
车内采用U型方向盘设计，通过线控转向技术可支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。
此外，车内几乎看不到拨杆等物理控键。那就意味着所有的功能都只能通过语音，手势等交互来完成。
“开箱即用”自动系统
有一个非常有意思的细节，集度的官方宣传资料通篇都说的是“自动驾驶”。自从去年某新势力高速出事之后，大家都谨慎了很多，都改成了高级辅助驾驶，领航辅助驾驶的说法。集度到底是初生牛犊犊不怕虎，也展现出对自身产品的极度自信。
集度自动驾驶系统搭载英伟达“双”Orin X芯片，全车配备31个车外传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头。
ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处，两颗激光雷达FOV达到180度。在智驾模式开启时，“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行，也能相互备份。
这个意思是说，自车在辅助驾驶状态下，会有两套感知系统同时运行，互为冗余，保证安全。我们在此前集度的分析中，重点分析了这一技术。有兴趣的朋友可以回看我们之前的文章。集度汽车双激光雷达深度解剖：自动驾驶“一分一合”冗余方案探索
根据集度的说法，集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”，具备点到点的高阶自动驾驶能力，现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能，实现“开箱即用”。也就是说不存在“硬件预埋，软件OTA升级”的说法。很多人质疑，按照小鹏NGP，WEY摩卡NOH各家推出的时间推算，这个时间点差不多。
这些功能其实都已经有厂商发布，只是各家在技术上会有不同。到底真实表现如何，后续看实车表现。
集度介绍，其全栈应用了百度Apollo自动驾驶“无人化”能力和安全体系。目前，大部分品牌的自动驾驶能力受限于高精地图覆盖范围。而集度更依赖机器学习，而不是高精地图，对城市覆盖的泛化性非常高。并且，集度与百度还搭建了AI数据迭代闭环系统。数据的泛化表现如何，有待后续观察，目前业内在数据泛化上，都没有太好的表现。
集度介绍，其与百度Apollo Robotaxi的AI算法的核心部分一样。采用百度的语音、地图、智驾的核心技术能力，只需要简单修改就能完成软件的复用。
智能座舱：开启真正意义上的座舱交互
智能座舱也是集度本次的亮点，根据集度介绍，ROBO-01搭载高通第四代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片。具备全离线语音、毫秒级响应、3D人机共驾地图、车内外全场景交互等功能。
此外，可以在车内实现社交娱乐，视频游戏，在线办公等功能。这些功能在现阶段的辅助驾驶状态下，可能无法完成。
集度在宣传资料中提到了很多比较先进的点，但都没有展开论述。比如车辆具备用户情绪识别能力，这个其实高合已经提到了，大概意思是车辆根据用户需求呈现一些DIY的图案，比如情人节打开车灯会呈现一个爱心，但这个其实并不难，修改几个程序就能完成，这个距离真正意义上的交互还差的很远。不知道集度会不会玩出什么新花样。
再有，车内外100%全场景覆盖；“全离线”智能语音功能。比如在隧道等场景下，语音不受信号影响，期待实车的表现。
最重要的一点，集度还具有视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力。这是智能座舱的大趋势。
业内共识，车内交互分2个阶段，第一个是功能实现阶段，比如语音打开车门，播放音乐等等；第二个才是真正的交互，车根据人的动作、表情自动推荐音乐，甚至是车内的体感温度，自动打开空调等。第一阶段现在大部分车型都已经实现，集度现在做的是第二阶段的事情。
在实现逻辑上，集度给出了解释，集度通过构建人工智能神经网络，然后通过大数据训练出来一套AI模型，在通用框架下，去匹配不同的末端需求，比如语音导航等，重新通过数据训练来完善子模块的性能。就像百爪鱼，一个大脑，有一套大的神经网络，每个触角又有新的神经结构。
另外，集度还提到了一个概念，自研的SOA舱驾融合技术架构，自动驾驶和智能座舱的融合。目前能看到的一个点是，3D大屏可切换“3D人机共驾地图”模式，呈现三维地图的效果。后续不知道是否会有新的功能出现。
智能汽车软件规范化流程
集度的官方资料里有这么一段介绍，“集度重构了传统汽车行业的产品开发模式，通过SIMUCar（软件集成模拟样车）研发流程，前置了智驾和智舱的软件开发。”
集度表示，其自研了智能化架构JET（EEA+SOA），它融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，实现全域融通（域间&域内）。
集度介绍，它有一个非常关键的影响：开创了SIMUCar研发流程，比行业平均进度提前15个月开始智能化开发，完成系统安全稳定性验证。
按照集度的说法，智能汽车的软件开发有了类似SOP一样的规范化流程。这是不是意味着：智能汽车软件可以像流水线工厂一样批量复用？
如果是这样，它意味着整个智能汽车产业向前迈了一大步。目前智能汽车开发周期慢，研发费用高，很大一部分原因是软件的开发流程规范化不到位，并且软件无法复用。不同车辆的电子电气架构，硬件传感器组合需要有不同的软件来适配，每更换一个点，软件也要相应的调整。激光雷达由一颗变成两颗，那相应的软件也要做出调整。
从集度的表现来看，它似乎打破了这个魔咒。根据集度计划，它会在今年广州车展亮相品牌的第二款车，这个节奏还是非常快的。
量产与概念90%的相似度先打个问号
集度的理念很美好，但外界也有不小的争议，最大的点在量产。根据集度的说法，今年秋季会推出限定版，量产车与概念车有90%的相似度。
这个说法有很多不确定性。比如对展翼车门，无B柱，无边框车门，安全性存疑；无车门把手，在实用性上是否合理，需要持续验证，因为没有进入突发状况下进入车内的物理冗余保障；另外，电子后视镜目前也没有相关的法律法规支持，整个上下游产业链是否成熟也是个问题。
激光雷达也是外界讨论的重点。它放在这个位置到底合不合适，此前理想汽车创始人李想和集度CEO夏一平已经有过深度论战，有兴趣的朋友可以去看看之前的新闻。即便能通过量产，后期稳定性也需要持续关注。
有业内人士表示，双激光雷达对稳定性的要求非常高，因为雷达的位置决定了后期的点云成像，进而决定了自车的自动驾驶决策，而车辆经常要在各种颠簸路况下工作，要保证雷达的稳定性在工程量产阶段非常难，这就考验吉利的造车功底。
另外，李想也提到了一点，激光雷达在这个位置，很难通过法律法规的碰撞限制。后面看到底能不能保留。
此外，时间节点也是外界比较存疑的地方，很多人认为，集度明年交量产车的时间点有点赶工期的嫌疑。按时间点来推算，集度2021年3月成立，6月油泥模型曝光，9月软件集成模拟样车路试，到目前也才1年多的时间，按照计划，集度会在明年7月小规模量产，年底大规模量产，而且集度的人说，其在开始造车之前，已经做了大量的前期工作，这个是将近3年的时间跨度。对于一款正向开发的车来说，这个时间没有那么紧张，但也不宽裕。
集度这次把逼格拉得很高，让外界觉得有营销炫技的成分在，网上出现了不少批评的声音，认为就是一群没有量产经验的工程师，为了炫技博眼球，比如车门设计，无边框，无B柱。还有人说，机器人发布会像是小学生看动画片。
总的来说，瑕不掩瑜，集度给我带来的惊喜大于炫技。市场需要新的血液出现，多给新品牌一些包容，行业才会更好的向前。大家都一成不变，墨守成规，那就永远不会有嘲笑，但整个行业很难进步。
不管集度最终的量产车能否完成90%的复刻度。至少确定了一点，集度ROBO-01向我们展示了下一个十年智能汽车进化的方向。
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