科大讯飞，杀入康复外骨骼机器人

器械之家 2024-04-15

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日前，科大讯飞在接受媒体采访时透露，2023年将发布一款软硬件结合的机器人产品，包括外骨骼机器人、家庭机器人产品等；此外还将在医疗市场继续发力，预计年内公布基于人工智能技术开发的青少年抑郁症筛查平台，提供抑郁症多模态问诊筛查服务。

据悉，在机器人领域科大讯飞的讯飞人工智能开放平台已为3.1万机器人开发者提供智能语音及人工智能技术，占国内机器人创业团队的80%以上。同时其也在自主研发，在2022年年会上科大讯飞就已公布具有康复训练功能的外骨骼机器人“已经研发出原型机”，并表示在2023-2025年实现自适应运动功能研发的自适应行走外骨骼机器人，帮助行动不便的老年人或残疾人自主独立行走。

将推出外骨骼机器人

1999年，科大讯飞以语音技术起家，之后转向以人工智能技术为底层，在教育、智慧城市、智能家居、智能客服、汽车、安防等领域取得比较成熟的探索。2015年底，伴随着人工智能的浪潮，科大讯飞开始进军医疗，并以其技术优势锁定语音技术在医疗中的应用、智能影像辅助诊断和辅助诊疗系统。

2016年5月，讯飞医疗成立，其业务涵盖智慧医院、智联网医疗平台、智医助理三大板块。与阿里健康、京东健康、平安好医生等互联网医疗不同的是，讯飞医疗并不着力于医疗技术与药品本身的研发，而是聚焦于辅助诊疗板块，推出智医助理辅诊机器人、人工智能辅助诊疗平台等项目，以实现人工智能技术同医疗行业的融合；目前该公司在智慧医疗的布局有智联网医疗平台、智医助理、智慧医院等方面。

将推出外骨骼机器人

而此次宣布将推出的外骨骼机器人产品，在其2022年年会上公布“讯飞超脑2030计划”，就详细描述了其具有康复训练功能的外骨骼机器人“已经研发出原型机”这一进展。据了解，中国发展基金会发布的《中国发展报告2020》预测，2025年65岁及以上的老年人将超过2.1亿。2030年，中国空巢老人数量将增加到2亿多人，占老年人总数的90%。

其实早在2020年，安徽爱博智能科技有限公司成立，注册资本2000万人民币，经营范围包含智能科技领域内的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；外骨骼机器人的组装、生产等。该公司股东为安徽讯飞云创科技有限公司、合肥康睿信息科技合伙企业（有限合伙），前者由科大讯飞股份有限公司（证券代码：002230）100%全资持股。

与中科大共建机器人联合实验室

对于“讯飞超脑2030计划”，科大讯飞早已打下坚实基础。包括三年前，与中国科学技术大学共建机器人联合实验室，并完成了部分阶段性技术储备，如康复训练功能的外骨骼机器人已研发出原型机，仿生运动四足机器狗已进入设计阶段，智能驾驶小车、高精度的导航模组已进入量产阶段。以及与北京师范大学联合承担“脑科学与类脑研究”2030重大项目和“中国学龄儿童脑智发育队列研究”，与北京安定医院合作构建权威的抑郁症知识库。同时，科大讯飞面向全球招聘领军人才，为超脑计划的落地提供强大的研发支撑力量。

目前该计划已经迎来第二阶段（2023年-2025年），这一阶段，“讯飞超脑2030计划”目标为外骨骼机器人实现自适应运动功能，可以帮助残疾人、行动不便的老年人独立行走，机器人真正进入到普通家庭的生活中。

青少年抑郁症筛查平台

另外，科大讯飞日前还透露预计年内公布基于人工智能技术开发的青少年抑郁症筛查平台，提供抑郁症多模态问诊筛查服务。据悉，科大讯飞青少年抑郁症筛查平台基于多模态感知、理解、自然对话交互等多种技术，具备多模态交互筛查、高精准综合决策、更主动干预防治、全生命周期管理等功能，助力儿童青少年全量排查。

拟分拆“讯飞医疗”上市

值得一提的是，2021年8月，科大讯飞发布公告宣布，将对下属控股公司讯飞医疗分拆上市，从而提升公司的医疗人工智能业务的核心竞争力。分拆上市完成后，科大讯飞持有讯飞医疗51%的股份，仍将维持对讯飞医疗的控股权。

对此，科大讯飞董事长刘庆峰表示，分拆医疗板块独立上市，旨在打造中国“人工智能+医疗”领域未来的龙头企业。事实上，近年来，随着人工智能、物联网、大数据等数智技术应用的逐步深入，加之后疫情时代下，民众健康意识崛起，医疗行业数智化升级势在必行。智慧医疗也因此成为了现阶段医疗行业发展的关键词。

大势所趋之下，一众科技互联网公司以“人工智能+医疗”为发力点，加速布局智慧医疗领域，科大讯飞便是其中一员。而分拆上市，意味着其在智慧医疗方面的野心，离实现又近了一步。

天眼查信息显示，讯飞医疗自成立以来获得了4轮融资，包括科讯投资的加注、鸿道投资的入股等。其中值得一提的是，招商资本旗下的深圳市天正投资有限公司于2019年底以6000万人民币受让3%的股权，有消息称这次的融资对应讯飞医疗的投后估值为20亿元。

从营收数据来看，科大讯飞医疗板块持续向好。2018年至2021年，科大讯飞的智慧医疗业务营业收入分别为7525.11万元、1.85亿元、3.13亿元和3.38亿元，四年间增长超4倍。而近1年来，科大讯飞在医疗领域的布局也在不断加速。

不断加速医疗布局

2022年5月，科大讯飞还发布了旗下首个名为科大讯飞智能助听器的C端医疗产品系列——悦享款和优享款两个产品，主打数字多通道、App自主验配、自适应场景识别等差异化优势功能，旨在让更多听力损失患者听见清晰声音。科大讯飞称，公司以科技创新引领，持续解决社会刚需，会持续推出新产品，讯飞血压计等智能硬件产品会在讯飞医疗器械旗舰店陆续上新。

2022年3月，讯飞医疗的全资子公司银川讯飞互联网医院有限公司成立，法定代表人为赵志伟，注册资本1000万人民币，经营范围包括远程健康管理服务；健康咨询服务；心理咨询服务；信息技术咨询服务等。股权穿透图显示，该公司由安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司全资控股。

2022年10月，讯飞医疗持股65%的上海讯飞智心医疗科技有限责任公司成立，注册资本2000万人民币，经营范围含第一类医疗器械销售；人工智能应用软件开发；远程健康管理服务；智能家庭消费设备销售等。业界普遍认为此举是科大讯飞释放其加码AI医疗赛道的又一信号。

市场潜力巨大

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。是指套在人体外面的机器人，也称"可穿戴的机器人"。随着老龄化社会的来临和医疗水平提升，人们对康复医疗的需求越来越大，外骨骼机器人赛道的机遇不断，2022年，许多企业甚至在跨界进入外骨骼机器人领域。

Fortune Business Insights 研究表明，2021年全球可穿戴外骨骼机器人市场规模为6.716亿美元。预计该市场将从2022年的9.525亿美元增长到2029年的119.957亿美元，2022-2029年期间的复合年增长率为43.6%。

在国内来看，目前中国人口老龄化进程加快将刺激老年人对外骨骼机器人的需求增长。截至2021年末，全国60周岁及以上老年人口2亿6千多万人，占总人口的18.9%。老年人群体中，中风、偏瘫高发，而能够针对此类疾病进行康复训练的理疗师数量严重不足，市场缺口巨大。

另外近年来，国内政策也在大力支持行业发展，2022年2月，国务院印发《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》中，强调加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用，发展外骨骼康复训练等康复辅助器具。

近期《流浪地球2》播出再次带火这一行业，随后工业和信息化部等十七部门印发了关于“机器人+”应用行动实施方案的通知，其中明确提到了积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景中的应用验证。这无疑给国内外骨骼行业打了一剂强心针，无论是人才补贴、场地租赁、还是研发补助上，外骨骼科创企业都会得到来自国家政策的鼎力支持。

根据Global Newswire的数据预测，未来五年，中国外骨骼机器人行业市场规模将以每年25%左右的速度增长，到2027年，行业市场规模将突破3亿美元。但目前我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。国内康复机器人目前还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业，国内从事康复机器人的企业主要包括埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、安杰莱科技，除此之外还有广州一康、睿瀚医疗、安阳神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、程天科技等国产企业。

ReWalk

来自以色列的ReWalk是全球知名的外骨骼先行者，其旗下两大产品系列，分别是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation。前者是硬外骨骼机器人为截瘫患者设计，帮助用户重获站立、行走和上下楼梯的能力；后者用于下肢康复训练，是一种电动、轻便、可穿戴的软性外骨骼。

ReWalk Personal于2014年获得了FDA的上市许可，成为美国首个获批的硬性外骨骼机器人。同时也是首个使用倾斜传感器来进行自主走路的的外骨骼机械装置，由可穿戴外骨骼关节，一系列传感器和控制系统构成，为膝盖和臀部运动提供力量支撑。

最独特之处在于，经过磨合训练后，ReWalk就能以使用者习惯的步伐节奏行走，用户只要前倾上半身，就能启动第一步，反复这一过程就能实现走路。强大的中央处理系统和高精度传感器，会不断检测重心位置的细微变化并调整运动，能最大程度让使用者感觉自己像在用自己的腿走路一样。

这款产品的诞生，让ReWalk正式成为了外骨骼届的标杆，一时之间风头无两。2014年9月12日公司在纳斯达克上市。股价也达到了最高点853.75美元/股，一度被热捧为外骨骼界的特斯拉。

Hocoma

Hocoma公司2000年成立，总部位于瑞士苏黎世。多年来一直专注于智能康复机器人的研发，积极改善由于脑疾病、脊髓损伤和退行性病变引发的功能障碍，进而大幅提升患者的康复进程，公司Armeo上肢康复机器人和Lokomat下肢康复机器人等产品在全球销量遥遥领先，拥有全球近1/3的康复机器人市场。

美国十佳康复中心中有九家都在使用Hocoma的机器人。2016年9月被专注于全球智能康复和智能药房的DIH蝶和科技公司所收购。同时蝶和也是目前全球唯一在智能药房领域（药房自动化）拥有完整产品线组合的供应商。

Hocoma的这款Lokomat能够使患者模拟正常人的步伐规律做康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，从而刺激神经系统恢复对行走功能的控制能力，达到恢复走路；以测评训练反馈为一体的步态训练设备，提供了符合人类生理特征的步态训练模式，适用于下肢功能障碍患者使用；其适用于脊柱损伤患者使用较多、神经性损伤、肌肉损伤、骨损伤、脑部损伤这几类病的患者。

WOODWAY

WOODWAY是全球顶级的专业跑台研发与制造商，总部位于美国威斯康星州。公司于1975年在德国的威尔莱茵成立,1983年在日本建立生产线,1988年总部迁至美国威斯康星州。而随着自身的科技实力不断的丰富和发展，产品已从主要以心肺有氧功能性训练设备为主，并涉及到竞技运动训练设备，商用健身设备，医学康复训练设备,家庭健身设备等多领域。

这款LokoHelp®是一种基于 "末端效应器 "原理的机电式步态训练系统。站立/摆动-腿部循环的机械支持是通过使用脚作为运动链的最后一环来完成的。病人不应该被动地移动，而是应该尽可能地与机器一起工作。理想情况下，膝关节和髋关节的伸展应该由病人自己控制。

安杰莱科技

安杰莱科技成立于2017年12月，是一家专注于脑科学应用的智能机器人公司。该公司聚焦于智能康复领域，目前已推出脑机接口、智能自主步态学习、人机交互、冗余传感器融合、骨肌代谢信息传感、外骨骼仿生设计等智能机器人关键产业化平台技术，并在此基础上研发出系列创新产品。

今年9月，由安杰莱首创研发的LiteStepper®单下肢康复训练机器人获批NMPA二类医疗器械注册证，正式进入临床商业应用；填补了国际单下肢康复机器人领域的空白，为全球偏瘫患者提供了智能神经康复的创新性解决方案。据介绍，该产品具有人机融合、主动康复、智能双侧学习和平衡交互、全局反馈控制等显著优势。

璟和机器人

上海璟和技创机器人有限公司是“钱璟集团”旗下的高科技企业。依托中国康复领域龙头企业“钱璟集团”的雄厚实力，在上海张江高科技园区设立了机器人核心研发基地，并打造中国高端机器人产品及数字化康复产品，力求用科技的进步来满足现代康复的发展需求。

上海璟和技创机器人有限公司主要从事多体位智能康复训练机器人和数字化康复解决方案系列产品的研发，用科技的进步满足现代康复发展的需求。在研发过程中不断的调试、改进，和多家医疗康复机构进行产学研的合作，将该司的产品经过临床治疗的检验。

其该公司的研发产品主要为上肢智能康复机器人和多体位智能康复机器人这两大类系列；其该司的创新产品和创业精神不断得到多方的认可和多项殊荣，如CCTV4等多家媒体报道，和此前的“张江杯”全球华人创新创业大赛三等奖等。

大艾机器人

北京大艾机器人科技有限公司，成立于2016年4 月，一直致力于外骨骼康复训练机器人的研发销售和产业运营。大艾机器人是中国权威的外骨骼机器人治疗解决方案提供商及顶尖康复机器人持续原创研发引领者，开创了国内外骨骼康复机器人行业及其创新的临床及研究方向，处于外骨骼机器人国际并跑或领跑地位。此前还被选为2022冬残奥会火炬传递及火炬汇集代表，向全世界彰显中国科技带给残疾人的改变，体现我国机器人技术发展重大贡献。

其研制的中国第一个外骨骼机器人是科技部“十二五”支撑计划、国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目，改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等重大恶性疾病几乎无法康复困境，成为可治愈治疗新手段，获得中国第一个二类创新医疗器械、第一个国家食药监局外骨骼机器人医疗器械注册证。

其该司目前已拥有9款外骨骼机器人产品，实现多病种、全年龄段、全周期、全场景覆盖，满足不同患者、老年人、健康人的治病、健身、助行需求，为生命健康提供全方位解决方案。系列外骨骼产品以原理创新，突破技术瓶颈，独创仿生行走传动系设计，降低大幅成本普惠大众，全球独创。

傅利叶智能

傅利叶智能成立于2015年，深耕智能机器人技术领域，致力于通过智能技术为人类带来美好的生活。集团总部位于上海张江，同时在新加坡设立区域总部，在北京、上海、广州、墨尔本、苏黎世、芝加哥等地进行研发及生产布局，已建立全球化的研发、生产和服务网络。

傅利叶智能持续多年进行高强度的累计超过5亿元的研发投入，搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，垂直应用于健康、教育等多个生态场景，服务全球用户。2021年，公司入选国家“专精特新”小巨人企业，并已牵头承担近20项国家及省级科研项目。

其该司包含多种智能康复机器人硬件产品如：上肢康复机器人、下肢康复机器人、腕关节康复机器人、踝关节智能康复机器人等，患者可根据自身情况的不同选择不同的设备进行有针对性的训练，最终实现对患者上肢、下肢、关节的全面化训练，覆盖患者全周期、全部位的康复训练。

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