2019-2020年度 Top10 综述

Original 好文分享机器智能研究MIR 2022-12-11

收录于合集 #IJAC专题集锦 30个

2019-2020年，IJAC发表了一系列国内外知名学者的高质量综述，其中包括美工程院院士、全球高被引top1学者Anil K. Jain教授、美外籍院士Brian D. O. Anderson教授、北京科技大学贺威教授等，内容涵盖图像处理、社交网络、视觉追踪、水下机器人、室内导航等诸多领域，综述大合集，全文免费下！

来自美国工程院院士、密歇根州立大学Anil K. Jain（全球高被引Top1）团队和Jiliang Tang 团队合作带来的特约综述。文章总结、讨论了与对抗样本及其应对策略相关的研究，系统且全面地综述了图像、图形、文本领域的前沿算法，概览了对抗攻击与防御(adversarial attacks and defenses)的主要技术与成果，全文开放获取！

Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review

Han Xu, Yao Ma, Hao-Chen Liu, Debayan Deb, Hui Liu, Ji-Liang Tang, Anil K. Jain

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来自英国斯克莱德大学Luo Xichun教授团队，文章详细综述了计算机数控系统中用于加工自由曲面的刀具轨迹插补和光滑化方法，同时对技术路线进行了分类、并讨论了各自的优点及局限性，全文开放获取！

Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review

Wen-Bin Zhong, Xi-Chun Luo, Wen-Long Chang, Yu-Kui Cai, Fei Ding, Hai-Tao Liu, Ya-Zhou Sun

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电子鼻是模拟动物嗅觉器官开发出的一种高科技产品，响应时间短、检测速度快、重复性好，其应用场合囊括环境监测、产品质量检测、医学诊断、爆炸物检测等。随着生物芯片、生物技术的发展、集成化技术的提高及一些纳米材料的应用，电子鼻还将有更广阔的应用前景。今年4月，IJAC发表综述，一文尽览电子鼻技术的软件算法、硬件组件、应用领域及未来发展，全文开放获取！

Electronic Nose and Its Applications: A Survey

Diclehan Karakaya, Oguzhan Ulucan, Mehmet Turkan

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自主式水下机器人(AUV)是一种工作于水下、具有智能行为的作业机器人，其主要由自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成，被广泛应用于军事和民用领域。本文旨在定性分析海洋环境对AUVs路径规划的影响。以可预测和不可预测的环境行为模型为参考，本文总结了应用于单AUV和多AUVs的路径规划算法，简要讨论了AUV路径规划中涉及的问题，从环境类型、生成路径类型、路径成本(path cost)和防撞特性(collision avoidance features)等方面对算法进行了比较，并讨论了各种方法的优缺点。全文开放获取！

A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles

Madhusmita Panda, Bikramaditya Das, Bidyadhar Subudhi, Bibhuti Bhusan Pati

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本文综述了原子力显微镜（AFMs）在高精度应用背景下压电作动器（PTAs）迟滞建模与控制的最新进展，并详细讨论了在可实现的带宽和精度的前提下，滞环建模和控制的现状、发现及结果，最后提出了未来的挑战和可能的研究方向，以期更好地推动视频原子力显微镜的发展。

A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation

Maniza Armin,Priyo Nath Roy,Sajal K. Das

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https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-020-1225-4

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研究和开发可大范围推广的低成本、便携的室内行人航迹推演系统，需要突破哪些难关？中科院自动化所杜清秀教授团队对基于惯性传感器的行人航迹推演系统(简称IPDR系统)的相关研究从微观和宏观角度进行了高度总结和概述。首先，将IPDR系统解耦成若干独立的子问题，并分别讨论和总结了各个子问题所涉及的技术与解决方案；其次，提出了一个IPDR系统的通用框架，并把具体的IPDR系统视为解决每个子问题的技术组合；最后，基于上述研究，创新性地提出了一个通用的IPDR技术路线图结构。

A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors

Yuan Wu, Hai-Bing Zhu, Qing-Xiu Du, Shu-Ming Tang

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近年来，多轴直升机在空中摄影、货物运输、搜索营救等方面得到广泛应用，而3D视觉追踪系统对于获取多轴直升机的位置信息至关重要，其较传统的2D视觉追踪更具研究前景、也更具挑战性。在此背景下，北京科技大学贺威教授团队系统综述了3D视觉追踪系统中的三大关键技术，并详细分析了若干典型3D视觉追踪系统，最后提出未来发展方向及需应对的挑战。IJAC特约综述，全文开放获取，欢迎下载阅读。

A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters

Qiang Fu, Xiang-Yang Chen, Wei He

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所谓的AI复原，其实就是应用了超分辨率技术。什么是超分辨率？其涉及的模型与算法有哪些？研究前景如何？当超分辨率与深度学习技术相结合，又会带来哪些新思路？英国思克莱德大学Jin-Chang Ren教授团队特约综述为您解答...

Deep Learning Based Single Image Super-resolution: A Survey

Viet Khanh Ha, Jin-Chang Ren, Xin-Ying Xu, Sophia Zhao, Gang Xie, Valentin Masero, Amir Hussain

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本综述来自控制与系统科学领域国际著名学者、美国工程院外籍院士、澳洲科学院院士、IEEE终身会士Brian D. O. Anderson教授团队，集中讨论了社交网络中，舆论动力学模型的最新研究进展。文章部分内容整理自Brian教授在CCC2018大会上的主题报告。

Recent Advances in the Modelling and Analysis of Opinion Dynamics on Influence Networks

Brian D. O. Anderson, Mengbin Ye

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得益于网络2.0及智能手机的发展，遍布全球的网民(或称大众)借助便利的网络生产出海量优质内容。在此环境下，"众包"概念应运而生，它让降低成本与提升效率得以两全，备受世界商业巨头们的青睐。究竟何为"众包"？构建产品研发"众包"平台需要哪些技术支持？"众包"模式还面临着哪些现实挑战？来自英国诺桑比亚大学的研究人员给出了答案...

Key Crowdsourcing Technologies for Product Design and Development

Xiao-Jing Niu, Sheng-Feng Qin, John Vines, Rose Wong, Hui Lu

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