提升科研效率的几款小工具

Original 张海强机器智能研究MIR 2022-05-21

收录于合集 #写作干货 & 最新资讯 62个

今天，小编推荐几款快速提升科研幸福感的实用小工具。文末送科研大礼包，助您打开更广阔的学术天地！

小程序

1.iData文献搜索

输入论文关键词、标题或作者，选择相应数据库，即可检索到对应文献，小程序中包括五大类论文：综合、期刊、博硕、会议、报纸

点开单条的检索结果，可以看到论文发表的题目、单位、期刊、时间、摘要

2.WOS核心期刊

小程序中的期刊每两月更新一次，点击"进入查询"，选择收录库，输入刊名或者ISSN号，进入后即可获取期刊的出版信息、出版周期、WOS收录信息等情况，还可预测2019年影响因子。小程序中可查询的收录库包括SCI、SCIE、SSCI、A&HCI。

3.SOOIP专利查询

输入号码、日期、关键词等专利信息可快速查询

4.专利大王

检索结果可以在线查看，也可以pdf下载，发送至指定邮箱

5.小木虫期刊点评

输入期刊ISSN号、研究方向、期刊名称即可搜索，包括期刊基本资料及虫友点评两部分。

基本资料：出版周期、ISSN号、期刊主页、在线投稿网址、偏重的研究方向(根据虫友添加标签从高到低排序)、稿件录用率(根据虫友点评数据计算)、审稿速度、审稿费用、版面费

虫友点评：已投稿的作者针对期刊发表的点评

6.中国科学院文献情报中心

由中科院文献情报中心开发，输入刊名或期刊ISSN号，即可查询期刊所在分区

浏览器插件

浏览器插件类似微信小程序，可以为电脑瘦身。谷歌浏览器可添加的插件更多。下面以谷歌浏览器为例，插件安装步骤如下：

点击浏览器右上角的三个点---更多工具---扩展程序---搜索

小编常用的浏览器插件有：Web of Science、Scopus、Google Scholar、Abode Acrobat插件

以下以安装Scopus插件为例 (顺序从左至右、从上至下)：

Abode Acrobat插件：大家都知道专业版可以查看、编辑、修改pdf中的内容，小插件也非常方便，能够一键转换网站内容为pdf格式，便于保存。

免费充值卡

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科研大礼包

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特别感谢北京交通大学张海强博士对以上内容的精心整理和推荐！

本周精选

来自北京交通大学房海蓉教授团队

Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine

一种冗余驱动主动过约束并联动力头的运动/力传递特性分析

Hai-Qiang Zhang, Hai-Rong Fang, Bing-Shan Jiang

全文下载：

1) Springer Link:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-018-1156-5

2) IJAC URL:

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-018-1156-5

摘要：为满足航空航天领域大型异构件复杂曲面的高速铣削加工的任务要求，本文提出了一种新型1T2R三自由度冗余驱动主动过约束2-PRU-PRPS并联动力头。首先，基于螺旋理论，对该机构一般位形进行自由度分析。其次，建立该机构的运动学位置逆解和约束方程，采用T-T角对机构进行姿态描述。再次，引入运动/力传递性能评价指标，建立局部指标和全域指标，并构建最优质尺度域，提出了一种快速求解最大虚拟功率系数的简便方法，对运动/力传递性能评估进行了完善。通过算例绘制该冗余驱动主动过约束并联机构和2PRU-PRS并联机构的性能分布图，并计算全域性能指标，研究结构倾角对输出传递指标、输出传递指标和局部传递指标的影响规律。结果表明，该冗余驱动并联机构较2PRU-PRS并联机构，具有更大的姿态工作空间和优良的运动/力传递性能，具有更好的工程实际应用前景。

Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator

冗余驱动过约束并联机构的动力学性能评价研究

Hai-Qiang Zhang, Hai-Rong Fang, Bing-Shan Jiang, Shuai-Guo Wang

全文下载：

1) Springer Link:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-018-1147-6

2) IJAC URL:

http://www.ijac.net/en/article/doi/10.1007/s11633-018-1147-6

摘要: 本文以三自由度过约束2RPU-2SPR并联机构为研究对象，在运动学分析的基础上，利用虚功原理，建立机构的完备刚体动力学模型。引入动力学灵巧性、能量效率、驱动力/力矩均衡性以及惯性耦合特性评价指标，分析机构参数对性能评价指标的影响规律，并绘制性能图谱，研究机构的运动灵巧性和机构刚度在整个工作空间的分布情况。研究表明，该过约束2RPU-2SPR并联机构具有良好的动力学综合性能，可应用于混联机床中。

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