“中国机器人之父”和“世界机器人之父”

中国机器人之父---蒋新松

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1997年3月30日，

“中国机器人之父”蒋新松的生命

定格在这一刻。

然而，他所开创的事业，

正以前所未有的速度蓬勃发展着——

“机器人革命”将影响全球制造业格局，

而我国将成为全球最大的机器人市场。

2017年8月23日，

2017世界机器人大会在北京开幕，

为了纪念这位机器人专家，

小编整理了蒋先生的生平事迹以表怀念。

“生命总是有限的，

但让有限的生命发出更大的光和热，

让生命更有意义，

这是我的夙愿。”

——蒋新松

０1 

０1

峥嵘岁月   初衷不改

蒋新松，

1931年8月3日出生于江苏省江阴县北门外，

一幢紧靠长江边的青砖房里。

母亲生下他时，家境贫寒。

父亲蒋振庭在药铺当过学徒，

在皮鞋店供过职，

后来多数时间在外谋生挣钱养家。

所以，蒋新松受母亲的培养、教育

时间更长些。

母亲陆素文出身书香之家，

蒋新松的名字就是母亲给起的。

希望他从小像松树一样经得起风雨，

长大成为栋梁之才。

年少的蒋新松聪明伶俐、好学不倦，

从上学的第一天起，

母亲就告诉他，

无论做什么事，

最重要的是持之以恒。

这一句持之以恒，

陪伴着蒋新松院士走过了人生中的峥嵘岁月

与无数次跌宕起伏，

见证了他在机器人领域立下的

一个又一个丰碑。

1938年春，

蒋新松姐弟5人随母亲从苏北又返回江阴，

母亲回家后做的第一件事

就是让孩子尽快读书。

他进了城北小学，

一所创建于道光年间，有悠久历史的学堂。

一入学校，蒋新松如鱼得水，

最爱学的是数学。

蒋新松在小学一直是拔尖的，

三年级时经考试科科合格，

直升五年级学习。

10岁就小学毕业，

考入当时县里最好的南菁中学。

1946年冬，

当蒋新松正读高中一年级下学期时，

因家庭经济困难，

父亲让他停学去挣钱糊口。

母亲虽极力反对，

父亲还是把他送纱厂当学徒，

一种强烈的失落感压在心头，

直到1948年因工厂解雇工人，

他才回家，在亲友支持下又重返南菁中学，

以优异成绩读完高中。

十几年寒窗，

凭借着勤奋与聪颖，

蒋新松如愿入学上海交通大学机电系。

大学一年级刚读完，

蒋新松被学校选中参加华东地区

留苏预备生统考录取。

他到北京留苏预备部刻苦学习准备。

然而，1953 年的一次全面体检发现

他患了肺结核，痛失良机，

6月他被派回原校学习。

沉重的打击虽然让他一时感到不知所措。

这时他得到了母亲的及时教诲和鼓舞，

慢慢地他又恢复了

对人生远大理想的追求，

全身心投入学校学习中。

他尤其注重大学的实习课，

在电机厂、济南机床厂的

毕业设计“多刀自动车床电器驱动系统”

被评为“优”，

1956年夏末拿到工企专业毕业证书，

走上了为祖国科学事业而奉献的人生旅途。

０2 

高瞻远瞩   砥砺前行

大学毕业后，

蒋新松就如愿分配到了中国科学院工作。

在北京自动化所屠善澄领导下的小组

负责数字计算机存储器研究。

在天津东亚毛纺厂、

石景山钢铁厂、兰州炼油厂等

多项工业自动化工程中显露头角。

1965年他被调到沈阳自动化所的前身，

当时的东北工业自动化研究所工作，

利用十年时间在

鞍钢工业自动化现场做出了突出成就。

蒋新松当时敏锐地捕捉到各国机器人

及人工智能研究的信息，

已预见到机器人的应用，

将是一个国家实力和科技水平的象征。

1977年，蒋新松在中科院自然科学规划大会上

提出了发展机器人和人工智能的设想。

在他和一批科学家的不懈努力下，

机器人和人工智能被列入1978年至1985年

中国科学院自然科学发展规划。

1979年，蒋新松提出把

“智能机器人在海洋中应用”

作为国家重点课题，

并把“海人一号”水下机器人

作为最初的攻坚目标。

1980年开始，

蒋新松担任沈阳自动化所所长，

走上领导岗位，

使他发挥了自己的才干和智慧。

在开拓我国机器人学研究和产业化建设，

领导我国高技术发展计划自动化领域工作上，

积累了大量的科研实践经验。 

1985年12月，

由蒋新松任总设计师的

中国第一台水下机器人样机首航成功，

1986年深潜成功。

1988年研制出我国第一台示教再现机器人。

后通过引进创新研制出水深300米

有缆水下机器人Recon—Ⅳ—SIA—300，

后又领导并参加了CR—01（6000米无缆）

水下机器人的研制。

创建了国家机器人技术研究开发工程中心

和中国科学院机器人开放实验室。

1995年春，

6000米CR-01型无缆自治水下机器人

经中俄两国科学家的共同努力研制成功。

这一重要成果不仅使我国跻身于

世界机器人研究强国的行列，

而且使我国具有对除海沟以外的

世界海洋97%面积

的海域进行详细探测的能力。

作为“863计划”自动化领域的首席科学家，

蒋新松还卓有成效地指挥

了CIMS（计算机集成制造系统）的技术攻关。

在蒋新松的领导下，

我国在CIMS领域，

从一无所有到在国际上占有一席之地；

我国特种机器人也从几乎空白

发展到今天令人瞩目的水平，

成绩斐然。 

０3 

精神灯塔　涓涓细流

回顾蒋新松的人生生涯，

——作为科研单位的负责人，

他知人善任，能调动各方面的积极性。

他注意培养青年人，他主持工作时，

3名副所长平均年龄44岁；

有4个研究室的副主任不到35岁；

三分之一的课题组由青年人挑大梁。

人们由衷地被他的人品、学识、才干折服。

——作为学者，

他不失知识分子的温文尔雅和痴迷，

有时边想问题边干家务，灵感来了，

地扫了一半又回到计算机前。

他爱音乐、爱摄影、爱生活、爱家人。

春节时，他用这样的献辞

向辽宁省各界人士拜年：

“科学事业是豪迈的事业，

需要我们用毕生的精力探索、追求和攀登。

科学应是我们为之献身的事业，

而不应是作为一种晋升的台阶，

有了伟大的目的，

才能产生持久的百折不挠的毅力。” 

——作为上级，

他会与你平等相待，友好合作。

他的老同事说：

“老蒋作风民主，决不独断专行。

有不同意见争论时，

你甚至可以给他拍桌子，摔帽子，

外人这时搞不清谁是领导；

但雨过天晴，他从不记恨别人。

如果你坚持你的正确意见，

他反倒很欣赏你的坚强。”

——作为下级，

他敢讲真话，敢做敢为。

一个“8 6 3 ”项目要调整，

但领导同志犹豫不决。

蒋新松会上批评说：

“在这个问题上，你朱主任应该负责。”

时任国家科委常务副主任的朱丽兰教授，

今日谈及此事仍十分感叹：

“有时我和他也争论，

我觉得他这个人很有人格魅力，坦诚直言。

一定程度上他帮我下了决心，

我非常感谢他。

我觉得每次跟他相谈都很有启发，

在争的过程中，就得出结论了。”

学生敬畏，

同事敬佩，

领导敬重，

一代宗师蒋新松，

以大海般的胸怀，

无私无畏的风貌，

坦荡率直的人格，

统帅“8 6 3 ”一支人马，

取得了赫赫战功。

他像永不疲倦的大海，

为了祖国和科学“活着干，死了算！”

蒋新松有句口头禅：

“科学工作是没有八小时工作制的。

如果一个人对社会什么贡献也没有，

就是长寿有什么用！”

为了加倍的奉献，

蒋新松用加倍的时间汲取知识。

与他一同出差的同事，

每天早上起来都看到上铺的蒋新松

歪着脖子看书学习。

同屋的“8 6 3 ”专家晚上1 2 时还看他写东西，

等到凌晨4 时醒来的时候，

老蒋却说：“已经睡过了”。

现在已是年轻的室主任的这位蒋新松的高足，

今天深有感慨地说：

“蒋老师求知、治学孜孜不倦，

他都60多岁的人了，

比我们小伙子都努力。”

1982年，为了观测一项国防试验，

国家用大量的外汇购进一台洋设备，

但真正观测时却没有

沈阳自动化所研制的设备好。

可有谁知道，为了争这口气，

刚当所长的蒋新松倾其全所仅有的5 万元，

购买元器件，

他还亲赴山东参战，

亲自操起电烙铁整天整夜地干。

这项成果获国家科技进步特等奖。

在报奖时，

他把自己的名字从第一名中划掉；

中科院一等奖的中型水下机器人

项目报奖时，

他又是把自己名字划掉，

该项目组的同志拿到奖金时

一致认为蒋所长理应同样拿一份，

他却谢绝了。

他常说：

“干事业，首先要心中有祖国母亲，

这样才能产生对事业的使命感

和强烈责任感，

才能战胜一切困苦”。

几十年超出常人负荷的奋斗，

使蒋新松在获得了辉煌事业成就的同时，

也提前支付了自己的健康。

1994年，

63岁的蒋新松从研究所岗位退下来，

糖尿病、心脏病缠身，

本该颐养天年，

可他比以前更忙碌，东奔西跑。

1996年，

在蒋新松从事科技工作4 0 周年之际，

他写了一篇感怀文章：

《祖国和科学，我心目中的依恋和追求》，

揭示了他的不竭的动力源泉是祖国和科学。

他认为，

人总是要有一点精神，

我们要倡导一种精神，

作为自我约束的一种道德规范。

“公正、献身、创新、求实、协作十个字”

作为我们的道德规范。

1997年3月15日，

他向国家科委领导送上20万字的研究报告，

这是他一年智慧和心血的结晶，

他提出了对企业进行重组，

大力推广CIMS ，

搞活大中企业，

发展新兴产业的建议。

忧国忧民的蒋新松院士不知疲倦地工作着，

他的生命之舟被理想的风帆

推向胜利的彼岸，

他没想到，

这像百米冲刺一样的工作节奏，

正把他的生命推向终点。

1997年3月29日清晨，

又是那盏灯最先亮起。

有早起工作习惯的蒋新松灯下用计算机

修改关于我国制造业问题

和对策的研究报告。

按计划这天利用周末，

蒋新松受中国工程院委托

去鞍山钢铁公司帮助咨询技改工作。

所办主任王刚7 点钟带车来到家属楼，

平时都是蒋新松准时在楼下等车，

今天没见他下楼，王刚急忙上楼。

只见由家人扶持正走出家门的蒋新松，

满头大汗，手捂住胸口：“送我去医院”。

众人扶他一步步走下几十级楼梯，

躺进卧车后座，汽车向医院疾驶而去。

下午病情似乎进一步缓解的老院士问医生：

“我何时能出院？”

他拉着沈阳自动化所王天然所长的手，

想介绍自己一年多来研究大中企业

全球化敏捷生产体系的情况，

被医生劝阻。

是夜，他睡得尚安稳。

1997年3月30日，突发心脏病，

经抢救无效

在沈阳逝世。

世界机器人之父---约瑟夫·恩格尔伯格

世界机器人之父约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F. Engelberger）的诞辰。1957年，恩格尔伯格创立了世界上第一家机器人公司，并于2年后推出了第一个工业机器人Unimate，恩格尔伯格也因此被誉为“世界机器人之父” 。

恩格尔伯格于1925年7月26日生于纽约，拥有哥伦比亚大学物理学士、电机工程硕士学位。1956年一场酒会中，恩格尔伯格与发明家德沃尔（George C. Devol, Jr.）相识，两人不仅谈论起科幻小说大师阿西莫夫（Isaac Asimov）的机器人哲理，还聊到德沃尔所申请的“可编程物件移动装置”（Programmed Article Transfer）专利有何潜力，两人从此结下不解之缘。

恩格尔伯格深受阿西莫夫影响，对机器人有相当浓厚的兴趣，他认为德沃尔的专利发明跟机器人相当类似，具有发展潜力。后来恩格尔伯格与德沃尔紧密合作，1959年研发出全球首台工业机器人原型“Unimate”，两年后开始大量生产Unimate 1900系列机种，逐渐导入工厂生产使用，而通用汽车（General Motors）便是其中之一，也因此领先业界成为最早启用自动化生产的汽车大厂。恩格尔伯格改变了现代工业生产模式，也推动机器人技术发展。

但是，他的成就还不仅限于此，1983年，工业机器人市场正处于火爆阶段，恩格尔伯格和他的同事们毅然决然地将Unimation公司买给了西屋公司，并且创建了著名的TRC公司，转而开始研究服务机器人领域，当时，恩格尔伯格出售的第一个服务机器人“护士助理”，一经发布就广为人们所赞叹。他所研制的HelpMate机器人，直到现在，还被广泛的应用于各个领域，比如服务于全球各地的医院，为病人送饭、送药、送邮件。

美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦（Jeff Burnstein）曾经发表过一份声明，对恩格尔伯格大加赞扬：“恩格尔伯格对科技进步作出了巨大贡献，正是因为他，机器人成为了全球性产业。他几十年前就能从昆虫、鸟类等生命身上联想到机器人，他走在了时代前列。他最常说的一句话就是：‘你认为机器人能做到吗？’这个激励了许许多多研究人员，激励着他们进步的同时，也让无数优秀的机器人产品诞生。“

2015年12月1日，恩格尔伯格于家中安然辞世，享年90岁，由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，他被评为美国工程院院士。还被伦敦《星期日泰晤士报》评为 “20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

全球化：

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中国：

芯片：

智能科技：

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华为：

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软银：

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德国：

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德国汉诺威：

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SK：SK电讯：进入了人工智能(AI)市场，推出了全球首个韩语数字服务助理平台“NUGU”

以色列：

新加坡：

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