文远知行张力：5G自动驾驶助力粤港澳大湾区的再次腾飞｜GBAT 2019 大湾区5G峰会

九宇资本、智东西、犀牛之星、六合咨询、三思智库于9月5日，在深圳南山中国华润大厦艺术发布厅，联合举办的首届“GBAT 2019 大湾区 5G 峰会”圆满结束，此次论坛吸引300多位投资者和产业届人士参加。

峰会围绕5G在物联网、移动终端、自动驾驶等场景的应用话题展开，聚焦“5G移动互联新10年”、“车联出行新时代”两大主题，邀请行业领军人物、优秀企业家、产业前沿洞察者等重量级嘉宾，共话行业新机遇。我们将整理本次论坛精彩内容，陆续对外发出，欢迎关注。

文远知行COO张力 精彩观点：

未来汽车出行趋势“新四化”，新能源化、智能化、共享化、网联化，新能源化+智能化，助力无人驾驶电动车技术持续发展；网联化+共享化，将推动许多新的商业落地、运营模式不断产生。

基于5G的远程操控自动驾驶，应用场景在于，未来提供无人驾驶出行服务，如果车坏在路上，没有司机，当然不能跟客户讲，你们自己下去推车吧，工程师可通过5G网络接管这辆车，并把车开到最近的停车场或者路边，避免造成道路交通拥堵。

目前自动驾驶全靠单车智能，因为需要大量算力，支撑车辆感知、决策工作，服务器散热、耗电都会带来很大负担。5G网络普及后，通过移动边缘计算，可以把很多非核心算力，挪到云里，把后备箱还给乘客。

5G同样可用于车路协同，让交通灯的红、黄、绿灯信号，通过网络最快速的传递给自动驾驶车辆。车辆走到红绿灯路口时，根本不用使用高精地图，判断是红灯还是绿灯，因为已经提前获取红绿灯数据，有效提升通行效率与安全性。

文远知行COO张力 详细纪要：

感谢主办方九宇资本、智东西的邀请，今天有机会向大家介绍文远知行，分享我们在5G自动驾驶领域布局。

做汽车包括新能源汽车，及出行相关的朋友应该非常了解，未来汽车出行的“新四化”，新能源化、智能化、共享化、网联化。在新能源化+智能化过程中，无人驾驶电动车技术，大家将会越来越多的见到。共享化+网联化，将推动许多新的商业落地、运营模式不断产生。 

我们做自动驾驶，很多人都会有疑问，到底是做什么的。文远知行在自动驾驶行业内，应该还算比较知名，但是对于非业内的朋友来讲，大家不一定知道。

文远知行是拥有中国领先L4级自动驾驶技术（在特定场景下，实现完全自动驾驶）的智能出行公司，2017年4月成立，在成立两年半的时间内，创造多个中国第一。2017年6月，公司成立81天，完成开放道路无人驾驶测试；2018年3月，国内首个穿越江底隧道（大概1公里长的珠江隧道），且隧道里面没有GPS信号；2018年9月，与广州联通合作，国内首次完成，在5G网络下的L4级无人驾驶应用，就是远程操控，此前1个多月，爱立信在欧洲完成全球首次同类型实验；

2018年10月，获得雷诺日产三菱汽车联盟战略领投A轮融资，也是国内首家自动驾驶的初创企业得到OEM厂商投资认可。2018年11月，在广州生物岛推出中国首台自动驾驶出租车，由合规出租车改装的L4级自动驾驶汽车；2019年6月，在广州获得20张自动驾驶路测牌照（广州市总共颁发24张）；2019年8月，与广州白云出租、科学城集团，合作成立中国首个自动驾驶出租车运营公司，助力未来无人驾驶出行落地。

文远知行定位拥有L4级自动驾驶技术的智能出行公司，如果大家了解Waymo（谷歌母公司旗下自动驾驶汽车公司），它的商业模式是做无人驾驶出行服务，及无人驾驶货运车，并非将L4级无人驾驶技术转售OEM厂商。文远知行也是同样的商业模式，目标是未来的无人驾驶出行，所以李开复老师称我们为中国的Waymo。

5G对于自动驾驶，到底有什么意义？很多朋友都误认为，没有5G好像就没法实现自动驾驶。5G跟自动驾驶的关系，我习惯通过比喻来描述。

因为目前自动驾驶都是单车智能，今天我们人开车，只要用眼睛与手脚就能开车，不需要用到耳朵，或者不太需要用到耳朵。所以做个比喻，自动驾驶更像我们人，通过眼观六路开车，而5G更像是耳听八方。

再打另外一个比喻，5G对于自动驾驶，更像城市里的路灯，而单车智能对于自动驾驶，更像汽车车灯。当夜晚在城市道路开车时，因为有路灯，所以并不需要车灯，也不会出太大问题；但是当走到小道时、走到农村区域时，在没有路灯的情况下，只能用自己的车灯，这时，单车智能就发挥非常大的作用。

5G为自动驾驶插上翅膀，能够让自动驾驶跑得更快。我们在过去将近1年时间内，与广东联通合作，在5G自动驾驶领域进行很多的尝试，也取得很多的突破。在2018年8月，广州联通找到我们，谈5G合作的时候，大家知道，2019年6月5G商用牌照发放，形成现在的高潮，2018年8月那时，大家对5G都不了解。

那时候，我们正在研究5G到底能给自动驾驶带来什么？我们与联通的第一个合作5G场景是远程操控，基于5G的远程操控自动驾驶。它的应用场景在哪里？当未来我们做无人驾驶出行服务时，如果车坏在路上，大家可以想象，乘客都在里面，没有司机，车停在马路中间，当然不能跟客户讲，你们自己下去推车吧，客户可通过按客服按钮，告诉客服车辆故障。

客服需要在远端，通知办公室里的工程师，通过5G网络接管这辆车，并把车开到最近的停车场，或者马路边，避免造成道路交通拥堵。这种场景在4G网络下，也能完成，但最大的问题是，这也能凸显5G网络优势，就是5G的大带宽、低延时，因为工程师在办公室里，通过面对的屏幕，所看到自动驾驶车辆外部的场景，估计是1秒钟前的外部情况，所以不能把车开得很快。

我们在美国做测试时，也就开到5公里的时速。但当有了5G网络，我们可以把车辆开到大概30公里的时速，能够准确的操纵自动驾驶车辆，凸显自动驾驶的大带宽、低延时需求。这是非常有意思的场景，而且同等类似的场景，在5G自动驾驶应用里，还有很多。

我们还做了移动边缘计算，因为目前的自动驾驶全靠单车智能，打开任何一家公司的自动驾驶汽车后备箱，里面都塞得满满的，因为它需要有大量算力，支撑车辆感知、决策工作，也包括使用高精地图，所以服务器散热、耗电都会带来很大负担。但是有了5G网络后，通过移动边缘计算，可以把很多非核心算力，挪到云里面。

例如说，自动驾驶汽车在广州生物岛跑，就没有必要把天河区的高精地图、白云区的高精地图搁到车上，只有当真正要开往那里去时，再通过5G网络，把高精地图从云里拿过来。

所以，在未来，即使有5G网络，单车智能也是必要的，因为很多自动驾驶控制判断都在毫秒级完成，单车智能需要的算力还是一定要存在的，但我们可以通过移动边缘计算，通过5G网络，把非核心算力慢慢挪到云里面，能够把后备箱还给乘客，把原来500公里续航，因为加了个服务器变成410公里续航，能够再变回到接近500公里的续航，这也是我们不断努力的方向。

另外，很重要的就是V2X（Vehicle to Everything），包括大家听到很多的车路协同，我们在广州，也跟广州交管部门合作，在特定道路实践，如何让交通灯的红、黄、绿灯信号，通过网络能够最快速的传递给自动驾驶车辆。也就是说，车走到红绿灯路口时，根本不用使用高精地图，判断是红灯还是绿灯，车快到路口时，已经提前获取红绿灯数据，不需要再用机器视觉技术，判断是红灯、黄灯还是绿灯。

特别是，在广州或者其他南方地区，因为树长比较快，有很多树会把红绿灯挡上，自动驾驶车辆走到那个地方，都不知道是红灯还是绿灯，不知道该怎么判断，所以通过这样的技术，可以解决很多问题。

自动驾驶涉及的很多东西，还在不断演进过程中，但是我们也取得很多的进步。很多人问我，自动驾驶什么时候能够真正使用到，我们对外都在讲，公司的目标是，在2020年，在广州限定区域，开展RoboTaxi（自动驾驶出租车）载客试运营，虽然用的定语比较多，但也已经是很多的政策、法规、技术、商业模式的突破。

把5G应用到自动驾驶，只是自动驾驶领域的一个突破，如果未来要把自动驾驶出租车真正实现商业化落地，还需要相关技术突破、跟主机厂合作建立车队，及商业模式落地。

我们在2019年8月，完成硅谷高速公路测试，如果去过加州，就知道101高速公路车速还是蛮快的，在繁忙的高速公路上，测试包括交叉换道、上下高速并车、上下匝道等，各种各样的场景。在国内自动驾驶企业，真正在实际道路、市政道路，完成高速测试的视频，我估计我们可能应该是第一家或者第二家向外播放的。

我们开发一套自动驾驶算法，针对全部各种各样的自动驾驶场景，包括很多长尾的场景，以及全天候的覆盖。我们自动驾驶车队，最早大家可能看到，有所有自动驾驶初创公司用的林肯，我们也开始使用日产提供的LEAF2，以及广汽GE3，真正实现国产化的车辆自动驾驶改装。

因为我们今天探讨5G主题，自动驾驶相关技术就不过多介绍。大家可以看到，在自动驾驶车辆上，除激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、GPS，还有惯导，以及自动驾驶所需要的5G或者4G通信模块。

商业化落地，需要自动驾驶技术公司跟车企、共享出行服务公司合作。文远知行也实现了这样的铁三角闭环，合作成立合资公司。明年，大家应该能在广州看到，这家合资公司提供的自动驾驶出租车服务，虽然未必会有这个公司的Logo，但肯定能够在广州看到，这样的自动驾驶出租车。

我们现在也已经开始测试自有APP，每天我们都是从公司宿舍，叫辆自动驾驶汽车，把我们送到办公室上班，或者送同事去地铁站，或者去其他地方。我们已经在广州生物岛包括开发区科学城等很多地方，进行大量测试，很多朋友经常给我发微信，说他又看到我们的车在跑，每天都会收到很多朋友这样的微信。

下图是我们的团队介绍，韩旭是公司创始人、CEO，他以前是百度自动驾驶的首席科学家；吕庆是CFO，他以前是全球独角兽的激光雷达公司Velodyne的CFO；李岩博士与钟华博士，他俩以前在微软亚洲研究院，跟着李开复老师，从事人工智能研究，后来从卡内基梅隆大学博士毕业，从事自动驾驶相关研究；我以前是思科大中华区的资深副总裁兼CEO幕僚长。

我自己也是学通信的，所以对于5G、4G、3G非常熟悉，应该讲，可能在自动驾驶里面，我还是比较了解5G、4G方面技术的，可能在通讯里面，我又是比较了解自动驾驶的，所以今天的论坛对于我来说，是非常有趣的场合。

希望大家将来有机会到广州，能够体验自动驾驶出租车，最好是5G自动驾驶出租车，谢谢大家！

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