《海洋机器人科学与技术丛书》出版发行

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所封锡盛院士和李硕研究员担任主编的《海洋机器人科学与技术丛书》正式出版发行。丛书共包括25本专著和译著，是我国首套全面、系统介绍海洋机器人的系列丛书。　　丛书聚集了中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学、中国科学院声学研究所、浙江大学、华侨大学等多家单位的一批海洋科技工作者共同撰写。　　丛书内容充实、学术思想丰富，包括海洋机器人基础理论、系统设计、产品开发、工程实践和应用技术，涵盖了水面、水下、遥控、自主等多种类型的海洋机器人系统及技术，反映了我国海洋机器人领域的最新研究成果，是对现有著作的系统补充，具有较高的学术价值。丛书汇聚了海洋机器人研究一线的科技工作者的学识和研究经验，这也是本套丛书的特色之一。　　《海洋机器人科学与技术丛书》的顺利出版，为我国海洋机器人研究搭建了一个传播和传承的舞台，为推动我国海洋机器人领域的学术研究、技术推广发挥了重要作用。　　该套丛书的出版得到了科学出版社东北分社的大力支持，丛书获得国家出版基金支持并入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目。

附丛书25部专译著名单：

序号	书名	作者
1	自主水下机器人	徐会希等
2	海洋机器人科学技术新进展	封锡盛等
3	海底观测网	李智刚,冯迎宾,孙凯等
4	遥控水下机器人及作业技术	张奇峰等
5	海洋机器人自主观测理论与技术	俞建成,刘世杰,赵文涛等
6	自主水下滑翔机	俞建成,陈质二,王振宇等
7	水下机器人建模与仿真技术	刘开周,赵洋等
8	水密连接器理论及应用	何立岩,李智刚等
9	自主水下机器人设计理论与优化方法	庞永杰,曹建,杨卓懿等
10	水下机器人水动力数值计算与预报	胡志强,衣瑞文,王一伟
11	深海热液探测水下机器人技术：感知、规划与控制	田宇,王昊,张进,李岩
12	水下无人航行器水声感知技术	许枫等
13	自主水下机器人实时避碰方法	徐红丽,高雷
14	水下机器人体系结构	林昌龙
15	多自主水下机器人协同控制	李一平,许真珍
16	水下仿生智能机器人	喻俊志,吴正兴,谭民
17	军事机器人：道德规范的构建	〔澳〕Jai Galliott 著  宋三明,李岩,衣瑞文译
18	无人水面机器人	苏玉民,张磊,庄佳园,王博等
19	水面机器人航行控制技术	廖煜雷等
20	水下机器人先进导航技术	冀大雄
21	智能水下机器人海底地形匹配导航技术	李晔等
22	波浪驱动水面机器人	李晔,廖煜雷等
23	海洋机器人运动控制技术	周焕银,刘开周,封锡盛
24	深海探测装备	张少伟
25	基于随机场的水下声呐图像处理	宋三明

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信息来源：中国科学院沈阳自动化研究所；科学出版社转载请注明信息来源及海洋知圈编排

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