约翰 · 弗兰克 · 韦弗 | 机器人“邻避”

机器人“邻避”

全文载于《法律和政治科学》2019年第1辑，为方便阅读，本文省略了原文的注释。正文共：16505 字，预计阅读时间：42 分钟

作者：[美] 约翰 · 弗兰克 · 韦弗 ，法学博士，美国新罕布什尔州McLane Middleton 律师事务所执业律师，主要研究方向为人工智能法。

译者：郑志峰，法学博士，西南政法大学民商法学院副教授。

约翰 · 弗兰克 · 韦弗 (图片来源于McLane Middleton 律师事务所网站）

目录

一、引言

二、地方性条例——它们是干什么的？

（一）市政条例

（二）区划条例
三、工业机器人与人工智能工人

（一）工业机器人的构想

（二）工业机器人的早期发展

（三）工业机器人的全球化普及

（四）人工智能产业工人

四、人工智能产业工人（以及其他形式的人工智能）如何影响地方性条例

五、如何修订条例以回应人工智能

六、选民委员会面前的人工智能

[美]约翰·弗兰克·韦弗：《机器人也是人：人工智能时代的法律》郑志峰译，元照出版集团，2018年版（图片来源于搜狐网）

一、引言

提及广泛传播的人工智能，人们脑海中首先浮现的是自动驾驶汽车和机器人管家，而不是城市与乡镇。迄今为止，我个人最后一次关于人工智能和城市之间关系的严肃对话发生在我十岁的时候，主要围绕猛大帅、铁甲龙以及博派城能否击败霸天虎指挥的基地这一话题展开。很少有人会去思考，人工智能将会对我们有关社区、市政和区划的基本法律法规产生什么影响。地方性条例规定市民可以在何处建造房屋、开展商业活动、遛狗、停放车辆以及其他许多日常生活中方方面面的事务。为了应对人工智能对本地经济的影响，乡镇、城市政务会和选民委员会将不得不修订地方性条例，颁布实施相关的配套法规。就像州和联邦的法律都假定只有人类才能作出决定一样，地方性条例也同样假定只有人类才能作出决定以及(and)使用城市道路和财产。然而，这种假定正在日益受到挑战。当自动驾驶汽车能够接送车主上下班并自行返回家中时，市中心停车费将因为很少有人停车而需要进行调整。当经营者可以依靠人工智能工人来经营家庭企业(home business)时，通过限制员工数量来控制居民区中家庭企业规模的区划条例将会失效。当孩子们上下学都由父母的谷歌自动驾驶汽车来完成时，学校董事会将不得不重新修订有关接送孩子的规则。当人工智能商店和人工智能工人能够全天候营业时，这在一些地方已经出现了，为保护附近的居民免受商店和工厂每天24小时、每周7天不间断工作的干扰，那些从未遭受噪声或夜间限制性生产活动困扰的乡镇将不得不修改其条例。小马智行在广州进行自动驾驶出租车试验（图片来源于《日经亚洲评论》杂志网站）
本文主要探讨地方性条例一一主要涉及市政和区划，同时去揭示人工智能是如何迫使我们改变这些条例的。市政和区划条例的主要目的是防止土地的滥用和税收的流失。如同下文所述，美国联邦最高法院在1926年的一个判例中，已经允许乡镇和城市对本地的发展和规划拥有极大的控制权。许多乡镇和城市通过适当的城市规划和区划控制，振兴了本地的房地产市场和经济。然而，人工智能潜在地会让聪明的土地所有者绕过区划限制，在本应该只能是住宅、学校和教堂的居民区从事工业和商业活动。此外，乡镇和城市还会依赖地方性条例来保障税收。然而，人工智能的普及将会威胁这一目的的实现。在不使用人工智能的情形下，经营者只被允许雇佣两名员工来帮助他经营家庭酿造企业，这一措施能够有效地限制家庭企业的生产规模和销售总额。如果他想要雇佣更多的员工，那么就需要取得商业用地。然而，在借助人工智能工人的情况下，同样的经营者在原有家庭的基础上也能实质性地扩大家庭企业的规模，而这种情况并不为地方性条例所禁止。通过在家中经营，他的财产收入的纳税标准将继续以居民区的税率为准，而不用适用更高的商业区税率。同样，那些依靠停车费来作为税收来源的乡镇和城市将会失去一部分收益，因为越来越多的人选择让他们的自动驾驶汽车自行返回家中供其他家庭成员使用，而不是花钱让它们停在停车场闲置。为了证明地方性条例调整的必要性，我将追溯工业机器人的历史，讨论当前人工智能工人的发展现状，然后阐述市政当局应该如何修订地方性条例。但在此之前，我们有必要对地方性条例及其发展历史进行一番更加全面的了解。

二、地方性条例——它们是干什么的？

尽管市政条例主要调整本辖区内人们的行为，而区划条例主要调整本辖区内土地的利用，但两者是有着各自发展史的不同法律形式。(—)市政条例在法律体系中，根据法律位阶排序，市政条例的法律效力最低。它们从属于美国宪法、联邦法律、条约、总统行政命令、州宪法和州法律。事实上，市政当局也只能通过州特许或授权而设置。考虑到这一现状，许多人都认为乡镇和城市并无实权，因为它们无权决定自身存续，无权控制地方资源，也无权管理地方土地。与此同时，从实践情况来看，市政当局又拥有很大的权力，因为它们通常有权作出许多重要的政策决定——涉及安全、公共卫生、娱乐等，并且不存在任何强有力的外部监督。这种权力上的矛盾——理论上很弱但实践中很强——也反映了市政当局以及由其制定的法律的历史发展线索。在中世纪的英国，许多人为了寻求外部力量的保护而结成群体，进而形成乡镇。特别是，商人们联合起来以增强他们的经济实力。中世纪的市民和房地产都是各司法管辖权主体——贵族、国王、治安官等竞相争夺的对象。通过联合在一起，新乡镇的商人可以与那些相互竞争的势力进行谈判，并通过取得特许状的方式来成立市政公司(municipal corporation)，从而拥有一定程度的自治权。考虑到商业型企业也需要特许状，而几个世纪以来的英国法律又一直将公共公司(城市和乡镇企业)与私人公司(如东印度茶公司)一视同仁，根据英国公司法的规定，这就允许市政当局去制定相关法律法规管理本乡镇内的活动，特别是商业活动。而作为市政当局管理委员会的乡镇协会(town association)，负责保护工人免剥削，制定有关劳动条件和劳动报酬的政策，惩罚商业活动中的欺诈行为，并在与邻近乡镇的竞争中维护本乡镇的利益。几个世纪以来，这种模式一直没有受到大的挑战，因为公司特许状能够保障本地市政当局拥有自治权，免受国王的干扰。但这并不是说国王没有试图进行过干扰。早在 13世纪，国王就宣称君主可因公司的不当行为而撤销公司特许状，尽管后来成功的例子并不多。直到17世纪晚期，君主才在与乡镇和城市独立性的对抗中取得显著性胜利。通过声称伦敦市收取了不合法的通行费，并发表了“恶意和煽动性的诽谤言论”，英国国王赢得了一起诉讼案件的胜利，并使国王至少在短暂的时间内拥有了对城市的皇家控制权。之所以说短暂，是因为随后的光荣革命(Glorious Revolution)将斯图亚特王朝推翻了，伦敦案自然也随之反转。这使得市政特许状能够保护市政当局免受皇家(royal)控制，但并不能避免议会(parliamentary)控制。同时，这也延续了乡镇和城市并无实质性的自治权，而必须仰仗中央政府授权的理念。在上述政治传统的影响下，就像中世纪的商人那样，美国殖民者起初创造乡镇也是为了利用乡镇协会来维护自己的共同利益。然而，由于独立战争前的美国大约只有20个联合的城市，所以市政公司并不常见。这部分原因可以归结于一个事实，即殖民时期的美国并没有一个强大的中央政府来与之进行谈判或抗争。英国国王和议会都远在大西洋彼岸，故此，殖民地并无依靠特许状来保护城市免受中央权力干涉的迫切需求。即使到了18世纪晚期，殖民地（后来的州）政府有所发展，这些管理性机构也是由维护各自乡镇利益的乡镇代表所组成的。然而，独立战争后，美国的政治和法律生活开始越来越多地围绕州立法机构展开，各州慢慢在市政当局中占据主导地位，可以随意干涉乡镇和城市的条例和其他事务。这种局面的形成，部分原因可归结于美国州政府特殊的历史发展，部分原因则是受到英国有关中央政府管辖市政公司思想的影响，这一传统法律理论使各州对本地政府享有完全的权力。19世纪，为了回应人们对市政府有限的权力范围和能力的担忧，许多州都修改了自己的宪法，允许“地方自治”（home rule）。在此基础上，州宪法和法律授予取得特许状的市政当局更大的权力，以保护市政当局在处理“本地事务”时免受干扰。今天，市政当局通过的条例被认为是永久性的行为准则，能够规制诸多方面的事务，包括如教育在内的基础公共服务、街道 和乡镇公园的使用、乡镇和城市的选举程序、商业交易活动、纳税评估和征收、新不动产的取得，以及城市法院的设立。当然，这并不是说各州就不能再对市政当局进行监督；事实上,有关地方财产税和学校资助方面的争议仍然必须由州法院和州立法机构来解决。但总的来说，州立法机构通过禁止制定涉及地方性重要事务的法律的方式，保障了市政条例的权威性。
（二）区划条例20世纪初，地方自治规则的发展和市政条例的日益壮大共同促成了区划条例的产生。区划条例是旨在防止土地利用（难闻的养猪场、污染性工厂等）对相邻土地造成有害影响的地方性法规。总的看来，区划条例的目的就是区分不同土地利用，如此不同土地利用之间就不会相互影响。例如，住宅在乡镇的一个区域，商店在另一个区域，公共建筑在一个区域，而工业用地则在另一个偏远角落。一些人可能会错误地认为，区划条例不过就是电子游戏《模拟城市》式的一种创新。恰恰相反，区划条例是工业革命的直接产物，因为“19世纪大规模的生产力造就了迄今为止最为糟糕的人类环境”。对土地进行分区规划来源于埃比尼泽 • 霍华德（Ebenezer Howard)的思想，当时他对工业化的伦敦所制造的混乱感到震惊，并于1898年写了一本书：《明日：一条通向真正改革的和平之路》(Tomorrow : the Peaceful Path to Real Reform) 。尽管该书取了一个在有影响力的书籍史上可能是最为黯淡的标题,但它还是风靡一时，霍华德的主要思想——将大部分城市人口重新安置到有足够空间的新乡镇，以便人们生活得更加健康和幸福——并没有引起20世纪初美国城市规划者的兴趣。然而，他们却对霍华德思想之下的几个原则倍感兴趣：(1)区分不同用途；
(2)保护单式家庭房屋；
(3)低层式升发；以及
(4)中密度的人口分布。
[美]埃比尼泽·霍华德：《明日的田园城市》金经元 译，商务印书馆，2010年版（图片来源于当当网，此书又名：《明日：一条通往真正改革的和平之路》）尽管这些原则更适合于中小型城市，但美国的大城市是最早实行土地区划的。1909年，洛杉矶颁布了一部区划条例，将工业用地限制在远离居民区的指定区域。1916年，纽约市也颁布了首个整体性区划项目，不仅区分土地利用，还限制了建筑物的高度和体积。这个项目出台的部分原因是为了应对摩天大楼的盲目建造(这影响了许多居民的采光和通风自由)，同时也是因为服装制造商已经开始向第五大道商店附近的区域靠近。商人认为这种高密度建筑物群对商业活动不利。随后，市政当局慢慢意识到分区规划对大城市来说必不可少。在纽约颁布区划条例后，分区规划的思想迅速流行开来(如果分区规划真的能够让纽约市有一些好的变化，那么崇尚田园式生活的美国势必会觉得这是避免肮脏的工厂破坏乡镇环境的一种很好方式)，特别是美国商业部于1922年通过了《州区划授权法案标准》(Standard State Zoning Enabling Act)，该法案让各州更加容易授权乡镇去执行区划条例，并就条例的具体运作对乡镇进行指导。到1926年，美国共计2700万人口的420个市政当局都实施了分区规划。除了5个州之外，其余所有的州都通过了区划授权立法。然而，在20世纪20年代中期，州法院开始宣布区划条例违宪。主要问题是财产权：乡镇是否有权限制不动产所有权人对其不动产的利用？毫无疑问，这恰恰就是区划条例的主要内容。乡镇有关部门告知不动产所有权人：“我们已经决定您房产所在的区域只能被规划为住宅用地。我们根本不关心您购买它是为了开零件制造厂。”只有那些在条例通过或修改前已经以某种方式利用土地的人才能够继续以条例禁止的方式利用土地，即我们所熟知的“祖父权利”（grandfathered right）。如果零件制造商在条例颁布一年前就已经开办了工厂，而不是在条例颁布一年后再开办的话, 那么他的工厂就可以继续开办下去。许多人（尤其是房地产开发商）认为，限制不动产所有权人自主地利用不动产的行为，违反了美国宪法第十四修正案第1款的规定，即未经正当法律程序就剥夺了这些不动产所有权人的自由和财产。这一观点在 Village of Euclid v. Ambler Realty Co.案（简称“ Euclid案”）中得以检验，1926年美国联邦最高法院作出的判决明确指出，区划条例是一个合乎宪法的概念，尽管它的具体条款可能会变得“武断和不理智”。在 Euclid案中，Ambler Realty公司拥有68英亩的空地，打算将其作为工业用地来开发。 然而，Euclid村在 Ambler Realty公司进行开发前就通过了一个区划条例，规定此块空地只允许进行住宅开发。这直接导致空地的价值从每英亩10000美元降低到每英亩2500美元。Ambler Realty公司主张其土地贬值损失是一种违宪征收：因为通过区划条例，Euclid村在未给予任何补偿的情况下，就从Ambler Realty公司那里拿走了每英亩7500美元的利益。然而，美国联邦最高法院驳回了Ambler Realty公司的诉请,支持了Euclid村的区划条例。在判决过程中，美国联邦最高法院认为，Euclid村是在妥当地行使其将工业和商业建筑从居民区隔离出来的管理权。为了促进社区环境健康和安全，市政当局有权制定一个适用于其辖区的总体性规划。根据这一判决，美国的乡镇和城市几乎都颁布了区划条例，到了20世纪末，美国97%的市政当局都实施了区划条例。尽管小型社区常常适用的都是非常简单的区划条例——有时整个乡镇只有一个或两个分区，但为了更好地规划社区，许多市政当局制定的区划条例已经越来越复杂。尽管区划条例仍然在将工业和商业用地与住宅用地区分开来的同时进一步细化住宅用地的类型，比如区分大型单式家庭房屋和复合式公寓，但它也常常以更为细致的方式来解决土地利用问题。在 Euclid案中，区划条例就非常详细地列举了合法的土地利用方式；事实上，该区划条例对诸如建造“加气和加油站(不得超过1000加仑)”、"疗养院”和“马厩和车棚（不得超过五匹马、五辆货车或卡车）”等土地利用方式都是允许的。相比于80年前，今天即使是小乡镇，其制定的区划条例也可能需要解决以下事务：• 家庭企业，即在某人的住所运营的企业或专业办公场所；• 所有商业或工业用地所需要的停车场数;• 所有新工业开发所需要的每月车辆通行许可；以及• 商业开发所需要的装载和垃圾处理用地。 这些规定与其他市政法规有重合之处，但又更加适于区划，因为它们会影响土地利用，并回答了临近不动产所有权人可能会询问的以下问题。“养殖场每周有数百辆卡车经过我的店铺是被允许的吗？”“送货卡车在我的新餐馆前停留了一小时，妨碍了我饭店的经营该怎么办？”“弗兰克的车行已经是专业的汽车零售店，那么可以允许多少人在店里工作呢？”此外，还有一些常见区划条款，用于解决诸如电信塔的特殊审查、含水层区域的开发或者为提升已有特别用途（如体育场或剧院）的特别区划问题。然而，这些土地区划大多数都假定是人类在利用土地。随着人工智能开始帮助人们去利用不动产，同时却不需要人们在场作出决定，情况将会大有不同。

三、工业机器人与人工智能工人

没有哪个领域比工业领域内的人工智能更加真实。工业部门将会把人工智能作为降低成本的一种方式，但这无意中会破坏许多现有的市政和区划条例，而起初正是工业部门在工业革命期间推动了区划条例的产生。在展开上述讨论之前，我们先来回顾一下工业生产中的机器人和人工智能的发展历程。(―)工业机器人的构想通常来说，“工业机器人”是一种自动化控制的、可重复编程的、多功能的操作机器，能够以固定或移动的方式适用于工业环境中。工业机器人主要被应用于以下事务：(1)加工(机器人操作加工设备)；
(2)材料处理(配备夹具的机器人处理产品零部件)；
(3)装配(机器人将产品部件组装在一起)；以及
(4)测试/处理(机器人以各种方式检查成品与半成品)。毫无疑问，上述工业活动将会最大限度地受人工智能的影响。“自动化工具”的概念在西方文明中根深蒂固。公元前322 年，亚里士多德就曾写道：“如果每一种工具，依靠指令甚至能够自动地去完成适合它的工作，那么师傅就不需要学徒，主人也不需要奴隶了。”1495年，列奥纳多•达•芬奇(Leonardo da Vinci) 设计了一种机械装置，看起来像一个装甲骑士，能够依据内置机械驱动像人一样移动。“ Robot”(机器人）一词，是由捷克剧作家卡雷尔•恰佩克(Karel Capek )于1921年基于斯拉夫语 “robota”创造的，该词的原意是指繁重枯燥的工作或奴役(苦工)。他的剧作《罗素姆的万能机器人》就描述了一群从事人类工作的机器人工人(worker robots)的故事)。1941年，机器人科幻迷所熟知的艾萨克·阿西莫夫预言庞大的机器人产业将会发展起来。

[捷克] 卡雷尔·恰佩克：《罗素姆万能机器人》

白渊、马竞、Mello 译，东西文库，2013年版

（图片来源于豆瓣读书）

[美]艾萨克·阿西莫夫：《银河帝国8：我，机器人》

叶李华 译，江苏凤凰文艺出版社，2013年版

（图片来源于当当网）

(二)工业机器人的早期发展事实上，很快机器人产业就出现了。1961年，工业机器人开始出现在制造厂中。当时，Unimation公司在通用汽车公司位于新泽西州特伦顿市的特恩斯特工厂安装了第一台工业机器人，一台液压机械臂。遵循磁鼓中的分步程序，这台机器臂能够堆叠压铸金属的热片，而这是一份人类工人不太愿意从事的工作。Unimation公司由约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger) 创立，他被后世称为“机器人之父”。恩格尔伯格对科幻小说和机器人很是痴迷，他在哥伦比亚大学学习物理学，随后成为一名航空航天工业的工程师。在1956年的一次鸡尾酒会上，恩格尔伯格偶然遇见了乔治•德沃尔(George Devol)。两年前，德沃尔已经申请了专利“可编程的物体移动”(programmed article transfer)，这使得通用型自动操作的机器人成为可能。随后，恩格尔伯格获得了德沃尔的专利许可，成立了Unimation公司。1961年，Unimation公司亏本出售了第一台机器人，此后的几年内也没有盈利。但Unimation公司最终获得了巨大成功，至1983年其销售额已经达到了7000万美元。

约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger) 

生卒：1925年7月26日-2015年12月1日

（图片来源百度图片）

上述销售额是很有可能的，因为1961年至1983年，工业制造以一种意想不到的方式去积极地应用机器人技术。机械臂慢慢占据汽车工厂主导地位的形象定格在流行史上，那么独轮手推车（wheelbarrow）呢？1964年，挪威的劳动力短缺迫使独轮手推车制造商Trallfa公司开发出一种可以给手推车喷漆的机器人。Trallfa公司的喷漆部门，其工作环境非常糟糕（有烟雾等），很难招到工人。Trallfa公司研发的喷漆机器人可以持续工作，并且很容易编程。原本Trallfa公司只是打算将其用于内部生产独轮手推车，但由于喷漆机器人的设计是如此的成功，以至于Trallfa公司开始出售这款机器人给其他制造商。在今天看来，1961年Unimation公司用来向液压机械臂提供方向的磁鼓技术似乎已经过时了，就像将黑胶唱片与iPod进行比较一样。同样，单单依靠液压驱动的机器人也不可能完成今天工厂中的大量工作。1971年，当辛辛那提市的Milacron公司开始销售工业机器人The Tomorrow Tool（它有着朗朗上口们可能会被施瓦辛格先生吐槽的名字“T3”）时，工业机器人设计开始向现代计算机技术靠拢。这是第一台由电脑控制的工业机器人。1974年，总部位于瑞典的 Asea公司，不久之后因合并而变更为著名的ABB公司，推出了第一台全电动、由电脑控制的机器人IRB 6，该机器人是专为工业磨削而设计的。事实证明，这是一款适用性很强的技术，它的第一个购买者德国的Magnussons公司用它来打蜡和抛光钢管。Magnussons公司是一家员工只有20人的小企业。因为使用了机器人IRB 6，该公司成为世界上首批能够每天24小时、每周7天不间断运转的无人工厂。

1984年，施瓦辛格主演了经典科幻动作片《终结者》，在这部影片中，施瓦辛格扮演人面机械身的超级杀手T—800。显然，T3名字的灵感来源于此。

在此期间，喷漆和焊接机器人成为最常见的工业机器人。1976年，英国农业机械制造商Ransome，Sims & Jeffries公司改良了Trallfa公司的喷漆设计，并将其运用于电弧焊接。随后，Unimation公司推出了能够进行点焊的机器人，实质性地推动了工业技术中喷漆和焊接机器人的发展。1969年，通用汽车公司开始购买Unimation公司的焊接机器人。通用汽车公司与Unimation公司的合作推动了美国机器人市场的发展。与工业制造紧密相连的“标准臂”设计（想象一下修长而灵活的手臂向后翻转抓住汽车发动机罩，然后向前翻转回来安装在汽车上）起源于斯坦福国际研究所(SRI international)的一个项目，这个机构同时也是Siri和Da Vinci手术机器人系统的研发者。1977年，Unimation公司在通用汽车公司的支持下购买了标准臂设计。1978年，Unimation公司正式推出机器人Puma（可编程通用装配机），其成为手术机器人开发的重要工具。最终，机器人Puma 在汽车工业中得到广泛运用。（三）工业机器人的全球化普及虽然最初的工业机器人很多起源于美国，但事实证明日本更渴望在制造业中使用机器人。到1980年，日本已经成为制造机器人的主要应用者。从1978年到1990年，日木工业机器人的产量增长了25倍。1984年至1990年，全球工业经历了一段大整合时期，公司相互兼并。部分归功于日本工业机器人市场的繁荣，只有少数非日木企业幸存了下来。到了1995年，日本机器人占据了全球70%的市场份额。与此同时，某些欧洲制造商也逐渐在这一领域占据了支配地位。截止到2005年，世界上最大的两家机器人制造商都是日本公司；紧随其后的是两家欧洲公司。其中有一家就是ABB公司, 它在市场上也占据了支配地位，而这要部分归功于该公司的收购战略。1985年，ABB公司收购了 Trallfa公司。1990年，它又收购了辛辛那提市的Milacron公司的机器人部门，后者是20世纪80 年代美国最大的机器人制造商之一，占据着美国32%的市场份额。随着欧洲工厂需要的机器人数量不断增长，欧洲工业机器人的产量也在不断攀升。在过去的几年里，欧洲工业机器人的数量基本上已经与日本工业机器人的数量持平，而美国机器人的使用数量还不足它们的一半。

ABB集团总部位于瑞士苏黎世。

（图片来源于百度百科）

工业机器人在生产中的存在感越来越强。1973年，美国工业生产中只有3000台机器人；而到2011年，这一数字达到了110万。1961年，通用汽车公司工厂安装的Unimation公司的液压式机器人只具有一项功能：堆叠压铸金属的热片。50年后，工业机器人可以执行焊接、喷漆、处理和组装部件、清洗、加工产品、 磨削、打蜡以及其他各种各样的任务。机器人在工业生产中的大量应用，其背后的动力在于对节约成本的追求。在日本，从1970年到1985年——当日本工业部门使用机器人时,劳动力成本增加了300%,而机器人的价格则下降了50%。到20世纪90年代中期，世界各地的工资都要比机器人的价格上涨得更快。这一趋势仍在继续。1990年至2005年，在不考虑劳动力成本的前提下，工业机器人的成本已经下降了46% ,而如果考虑劳动力成本上升这一因素的话，其成本起码下降了90%。（四）人工智能产业工人目前，我们没有理由认为上述数字会突然开始逆转，尤其是许多工业化国家的人口老龄化让招聘（finding）工人变得异常困难——更不用说支付（paying）劳动报酬了。相反，未来各个生产环节上的雇主都将继续寻求能够让他们减少对昂贵工人依赖的技术。当前正在应用或者开发的人工智能产业工人（AI industrial workers）就是如此（顺便说一下，为了对生产中的人工智能有一个更为广泛的认识，本部分中的“产业机器人”既指在制造部门工作 的机器人，也指在“第一产业”部门开发自然资源的机器人）。举例而言，包括以下正在探索使用人工智能工人或者已经在使用人工智能工人的领域。• 农业。鉴于机器人与人口老龄化的密切关系，日本的公司和研究人员开始探索将人工智能引入播种和收割这种劳动密集型产业领域的方法。日本国家农业研究中心（National Agricultural Research Centre）已经研发出一款能够在稻田里自主移动的水稻种植机。它使用GPS来绘制种植场地，并基于GPS数据在脆弱和荒芜的野外地形中规划播种路径。此外，宫崎大学和京都大学的研究人员正在开发一款自主草莓采摘机器人。目前的构思是在草莓生长的基土两侧架起轨道，人工智能工人沿着轨道运行，并使用传感器来确定单个草莓是否成熟。如果成熟了，人工智能工人会利用温柔的吸力去采摘它们，并将草莓放置到传送带上或篮子中。到目前为止，人工智能工人采摘的速度还没有人工采摘那么快（尽管它们可以一天24小时工作），同时这种烦琐的运作机制也不受草莓种植农民的欢迎。但农民坦言，他们可能会需要这样的系统。在其他类似技术方面，麻省理工学院已经开发出一间番茄温室实验室（experimental tomato greenhouse），该实验室完全由小型机器人管理，并使用传感器去监测每一株番茄。如果传感器发现有番茄缺水，就会指派机器人来给它浇灌。当番茄成熟时，机器人能够在藤蔓上找到它，并且通过机械臂将它采摘下来。除了采摘和浇灌，这台温室项目中名为“分布式机器人花园”（Distributed Robotic Garden）的机器人还有其长远目标，包括除草和清洁（去除枯叶）。如果研究人员开发出能够有效识别和去除枯叶的人工智能，那么相较于大多数在室内种植植物的人，这些机器人将会是更好的园丁。• 矿业。熟练技工的短缺和金属矿石的埋藏深度使得采矿业开始使用人工智能。储量丰富且容易开采的矿藏几乎没有了。过去在地球表层就唾手可得的矿产资源，现在需要矿业公司更加深入地挖掘。有些时候，矿井必须要深入地下700层。2008年,英澳矿业巨头力拓集团(Rio Tinto)建立了一个由自动钻井平台和自动驾驶卡车构成的“原型矿区” (prototype mine)。2011年,力拓集团购买了150辆自动驾驶卡车，它们能够利用人工智能去学习矿山布局，识别潜在的障碍，监测其他车辆，进而防止事故的发生。此外，这些卡车的人工智能还能利用GPS来规划最优的矿区路径，以减少卡车行程和燃料消耗。• 组件处理。Kiva System公司升发了一款机器人——Magic Shelf，它可以自主搜索仓库，查找必要的组件或产品，并将其带到适当的处理区域。像Zappos、亚马逊以及Staples等公司都已经在大量地使用人工智能工人——它们看上去类似于有些滑稽的大型橙色自动吸尘器——在巨大的仓库中处理在线订单。亚马逊公司认为，人工智能是一种非常重要的节约成本的工具，为了降低劳动力成本以及增加仓库订单数量，亚马逊公司最终于2012年以7.75亿美元收购了Kiva System公司。尽管Kiva System公司的机器人主要用 于零售仓库，但亚马逊公司认为它还能用于工业环境中的部件分派。此外，许多制造商也开始注意到人工智能工人，如富士康——生产iPhone手机最有名的制造商——已经停止招聘工人，预计未来几年将采用自动化技术。• 通用性工厂事务。Rethink Robotics公司致力于研发应用于工业领域的通用性人工智能产业工人——Baxter。Baxter的外形近似于人类，配备一个声呐系统（用来探测周围的人和物体）、五个用来探测工作空间的摄像头以及两只用于流水线作业和其他工作的手臂。尽管它拥有可以移动的轮子，但由于不能自主移动,因而被固定在工作台上。它甚至都没有Wi-Fi系统，因为大多数工厂都没有设置无线网络。同样，它也无法识别语音指令，因为工厂本身噪音就很大。然而，它可以接受训练——只要你抓住它的手腕，表明你想要它做什么即可。Baxter是一位非常优秀的学生，它甚至可以从一个醉酒的操作员那里学习。最重要的是，它被设计成一个机器人操作平台，这意味着它可以支持应用程序。Baxter的开发者希望它能成为机器人中的iPhone，程序员可以基于各种工业用途（比如调酒师功能，这可能是为它嗜酒的操作员准备的）创建各种应用程序，从而拓展Baxter在工厂中承担的职责。上面描述的人工智能仅仅是当前发展中的一小部分。人工智能产业工人将远远不止于上述功能，它们还将不断发展去完成其他工业任务，并逐渐降低制造业对人类工人的依赖。

四、人工智能产业工人（以及其他形式的人工智能）如何影响地方性条例

人工智能产业工人、人工智能农业工人以及其他形式的人工智能将进入乡镇和城市，并以一种市政当局起草法律法规时无法预料的方式去影响市政条例和区划条例。假定大量人群的条例将会面对少得多的人，而试图保护田园牧歌生活的条例却颇具讽刺意味地引来了更多的机器和工业。然而，与州和联邦政府相比，市政当局更加适合去解决像人类一样思考行走的人工智能问题。因为相比于州和联邦政府,市政当局面临的人工智能问题要更加具体。市政当局不需要去判定机器人是否应该承担责任，也不需要决定授予机器何种程度的人格。在某些日常生活场景中，市政当局必须将人工智能当作人一样对待，比如自动驾驶汽车可以在何处停放，乡镇的哪些区域应该向人工智能产业工人开放等。下面有一些涉及各种人工智能形式的具体情形，它们将对所有的市政条例和区划条例提出挑战。• 由于自动驾驶汽车的广泛应用，汽车在接送车主上下班后自行返回家中，因而市中心的停车量将会不断减少，这会导致市政收入的大幅减少。例如，印第安纳波利斯2012年仅停车费的收 入就高达530万美元。波士顿2012财政年度从停车罚款中收入 6220万美元。在 2011财政年度中，华盛顿特区停车罚款的财政收入为9260万美元。在洛杉矶，市政当局每年停车费的收入约2100万美元，停车罚款的收入为1.2亿美元。尽管小乡镇的停车费收入会少很多，但对于它们的社区来说同样很重要。• 人工智能农业工人的进步让农村和城市郊区的小农场也能采用自动化技术，包括在田间工作的机器人轨道和舰队。这直接与区划条例中鼓励土地农业利用部分的目的相悖。乡镇往往希望这些规定能够保护风景如画的乡村景色，创造出更具吸引力的自然景观。• 人工智能产业工人Baxter和Kiva公司的Magic Shelf让精品电子制造商能够在有限的空间内几乎无噪声地经营一家完整的编程和组装工厂。这两家公司的所有者——也是公司的唯一雇员——想要将自己的公司安在中等规模城市的市中心中一座历史悠久的联排别墅中，当时为了鼓励市区零售业的发展，该市中心被重新划为零售用地。这两家公司每周只需要运输一次待组装和编程的零部件，每周也只需装运一次成品电子产品。整个生产过程都十分安静，特别是相对于市中心的环境来说。市政当局希望引进类似的小型制造公司，并对它们进行征税。然而，根据区划条例的规定，商业区是禁止工业制造的。即使该区域允许进行工业制造，但条例还会要求制造厂必须配套远远超过这两家公司实际所需要的停车空冋。• 人工智能产业工人Baxter和Kiva公司的Magic Shelf也使大型制造商在其郊区的家中经营一家汽车零部件工厂成为可能。在人工智能的帮助下，它可以将经营从原来的有10名员工的中档工业用地缩减为仅有它自己的地下室。它会明确指出，所在乡镇区划条例中的“家庭办公”条款允许居民在家中经营企业，如果该企业满足以下条件：没有顾客或客户到访、不接受定期交货、没有专用车辆或外部设备、不在商店内向公众出售商品、只雇用家庭成员以及不显露任何外部商业标示。尽管汽车零部件的制造会产生干扰邻居的噪音，但这种土地利用是居民区所允许的，因为它符合“家庭企业”的定义，而后者最初是为了让业主能够在家中经营一些小型专业服务类企业。但与此同时，该乡镇并没有一个有关噪声污染的条例。• 一位工程学专业的大学生将他的高级项目——一台适用于农场的人工智能挤奶机——重新编程为一位人工智能性工作者(流行小说喜欢将人工智能性伴侣想象得像电影《人工智能》中的裘德·洛那样具有吸引力和互动性。但现实中，它们很可能不过是类似于电视剧《生活大爆炸》中霍华德·沃洛维茨用于自慰的国际空间站机器人手臂)。他把自己的设计卖给附近一家成人用品店。根据区划条例的规定，该商店被允许“出售露骨的与性相关的服务，包括••••••被设计用于‘性行为’的工具、装置或用具”。店主坚持认为，人工智能性工作者符合条例规定，可以在他的商店销售。而市政务会却认为它更像是卖淫，这恰恰是条例所要禁止的。

[美]约翰·弗兰克·韦弗：《机器人是人吗？》

刘海安、徐铁英、向秦 译，上海人民出版社，2018年版

（图片来源于豆瓣读书）

五、如何修订条例以回应人工智能

上文提到的情景仅仅是一些零星的例子，它们却展示了人工智能引入城市后可能会引发的常见问题。例如与停车费相关的税收收入将会下降。那些小心翼翼制定区划条例以保护其个性的城镇会发现，人工智能将会限制条例的有效性。人工智能能够让制造商在不扰邻的情况下更容易入驻非工业区，但现有的许多条例让制造商很难做到这一点。具有讽刺意味的是，居民区更加容易出现扰民的非居住用地现象。人工智能将会被人们用于原本非法的成人娱乐之中。针对以上种种情形，市政当局应该采取的策略是将人工智能的行为纳入受地方性条例约束的人类行为中去,在特定情形中赋予人工智能权利和义务。
例如，停车计时器和罚款制度主要解决的是人们停车位置以及停车时间的问题。对此，乡镇和城市应该修改条例，以解决自动驾驶汽车所带来的问题。为了弥补停车费的损失，市政当局很可能会考虑一个类似于2007年纽约市长迈克尔·布隆伯格(Michael Bloomberg)提出的交通拥堵费(congestion toll)的提议。该提议主张根据不同时段来征收通行费，类似于伦敦自2003年开始实施的做法。当进城的道路拥挤不堪时，通行费将会随之增加。而在周末和非上班时间，通行费将会减少。在意识到自动驾驶汽车的大幅增长以及停车费收入的相应减少后，市政当局很可能会实施一个类似的制度，对特定时段进入市区或商业区车辆的通行费进行评估，具体可能是与当前停车计时器相匹配的时段。然后，乡镇和城市可以通过EZ-Pass或类似设备来收取这一费用。
市政当局必须要谨慎地评估这一收费。它们不能以通行费来一对一地取代停车计时器所收取的费用，因为停车费还包括乡镇和城市对于超时停车和停车不缴费行为的罚款。市政当局必须要核算损失的罚款收入和停车计费收入。此外，收费的重点不应是针对住在市中心或商业区的居民，因而理想的状态是这些居民的汽车将会得到豁免。
同样，为了保护风景区或农业区，现有条例限制人们对土地的利用方式，但市政当局也应该考虑去监管人工智能农业工人的发展。在某种程度上，市政当局可能需要考量的是人工智能如何利用土地才能保护风景区和农业区。轨道遍布农田可以接受吗？机器人可以一天24小时在农场工作吗？市政当局应该限制人工智能农业工人的规模吗？这些都是可能严重影响田园小镇的农业特征或乡镇自然风光的人工智能农业工人的因素。
此外，许多区划条例并没有考虑到在零售区进行制造业和工业利用的潜在可能性。人工智能会让制造业在原本并不适合50人工作的地方变得非常适宜，因为同样的工作只需极少的人就能完成。“更多的人”意味着成本的增加，同时对邻居造成干扰的可能性也在增加。这也是条例试图限制不同的土地利用商业、制造等——彼此相邻的原因之一。
随着人工智能产业工人为越来越多的工厂所使用，市政当局应该考虑调整商业区、零售区和市中心的土地利用，以便容许某些制造业的存在，当然还要考虑人工智能的具体情况。那些无噪声污染、无空气污染同时不会引发其他负外部性的安静型人工智能（quiet AI）应当被允许进入，无论人们取得不动产是出于何种目的。这将使作为经济引擎的市中心和其他商业区的发展获得更多的灵活性。
这种重新思考市中心规划的方式，类似于20世纪末新英格兰许多前工厂乡镇在本地制造商关闭工厂后的做法。这些乡镇许多是19世纪由公司所有和规划的社区发展而来的。这些工厂就是社区经济、地理和建筑群的中心。当工厂关闭时，依附工厂而成长的乡镇自然也需要进行自我改造。许多乡镇都修改了自己的区划条例，允许在前工业建筑中进行商业和住宅利用，以便鼓励乡镇中心区域的经济发展。
例如，位于新罕布什尔州的曼彻斯特市就是由Amoskeag制造公司在19世纪30年代创建的，刚开始它不过是梅里马克河畔的一家纺织厂。到了20世纪初，曼彻斯特的Amoskeag工厂已经是世界上最大的制造厂，而曼彻斯特也有了75000名居民。然而，迫于来自受到经济大萧条影响的美国南方各州以及其他国家工厂的压力，Amoskeag工厂最终于1935年圣诞前夕关闭。尽管市政当局在随后一段时间内成功地让其他制造商利用起这些工厂建筑，但直到20世纪末，曼彻斯特的这个区域才真正成为一股强大的经济力量，当时市政当局重新对工厂建筑进行综合用途的规划，允许在Amoskeag工厂前方的区域开设办公室、学校、商店以及餐馆。曼彻斯特的改造经验并不是独一无二的。具有讽刺意味的是，乡镇和城市现在应当考虑从商业到制造业的反转规划，以确保市中心对人工智能保持开放，保持或成为经济增长的驱动力。
另一方面，市政当局希望保护城市居民免受不适当经济活动的影响，比如某人在地下室里开展让人厌恶至极的工业活动。随着人工智能变得越来越普遍，乡镇应该重新修订条例中关于调整家庭职业的章节，以确保条例除了规范房主的行为之外，还规范人工智能对不动产利用的行为。房主有权在家中经营企业，但前提是不能影响邻居。坦白地说，当前大多数乡镇和城市的区划条例都有一个类似的表述，即试图让邻里的特征成为土地利用的一种考虑或者要求任何家庭职业都不应当引人注目。然而，重新审视条例中涉及人工智能发展的相关章节，将有助于乡镇去规范各个社区和居民区中人工智能的行为。
在某些情形下，乡镇和城市可能会认定人工智能的行为应该与人类行为采用同样的管理方式。人工智能性工作者就是一个例子。我猜测许多城市的领导人都不会喜欢这样的条例，即在禁止人类从事卖淫活动的同时却允许人工智能这样做（即使没有人认为卖淫是在侮辱人工智能的人格），因为犯罪等其他负面影响的增长都与成人娱乐业密切相关。尽管美国联邦最高法院已经裁定，基于宪法第一修正案对言论自由的保护，市政当局可能并不能去 禁止成人娱乐业，但市政当局很可能会成功地修改市政条例去禁止人工智能作为性工作者，考虑到与传统卖淫活动相关的负面影响会随之而来，同时还考虑到这样一个事实，即如果人类性工作者在卖淫过程中不能享有宪法第一修正案保护的权益的话，那么人工智能肯定也不享有。然而，市政当局也应该意识到，从现实情况来看，获得拉客教唆的定罪要比有效地执行调整成人娱乐业不动产利用的区划条例困难得多，因为在建筑物中隐藏一家商店要比隐藏一个人的活动更加困难。

六、选民委员会面前的人工智能

解决本文所探讨的潜在问题并非一项不可能完成的挑战。在许多情形下，这些问题对于乡镇和城市来说甚至都不是什么特别的难题。而在某些方面，相较于各州和联邦政府，市政当局更加适合去解决人工智能所引发的法律问题。市政当局管理具体的地方问题：公共教育、道路、城镇公园、下水道等。城市不需要像各州政府那样去制定有关人工智能用户责任和职责问题的总体性规则；乡镇也不需要像联邦政府那样去解决人工智能带来的知识产权和国际法挑战。这个角色符合市政和区划条例的历史发展,而这些工具也足以应对人工智能引发的问题。如同州和国家领导人那样，城市和乡镇的领导人也应该牢记，他们制定的条例必须更多地将人工智能当作人类来对待，并及时修改条例内容以应对人工智能的行为所引发的问题。
尽管相较于州和联邦政府，市政当局通常更多的是作出针对人工智能的管理性决策，但它们都会涉及一个区域，那就是人工智能的法律执行问题。市政警察部门在使用人工智能无人侦察机时必须要牢记宪法第四修正案的限制，但同时州、联邦政府以及司法系统将要为此提供指南。这些内容我将另文进行探讨。

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排版：童宇航

审核：宋维志

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