雄安新区年内将有至少100辆无人车开展道路测试和应用

我国智能网联汽车正处于从测试验证转向多场景示范应用阶段。

 文｜低速无人驾驶编辑部

近期，雄安新区智能网联汽车道路测试与示范应用正式启动，首批参与测试的18辆无人驾驶汽车已经率先部署到位。据悉，年内将有不少于100辆的各类型无人驾驶车辆在该区开展道路测试和应用示范。

自动驾驶汽车是未来汽车行业的重点发展方向，近年来国家出台了一系列政策和规划以促进相关产业的发展，同时各大省市也在加快推进智能网联汽车道路测试和示范应用。工业和信息化部相关数据显示，2021年底，全国已实现3500多公里的道路实现智能化改造升级；智能网联汽车开放道路测试里程超过5000公里；智能网联乘用车发放测试牌照800余张......

目前，我国智能网联汽车正处于从测试验证转向多场景示范应用阶段。以下编辑部整理了全国多个省市智联网联汽车测试和应用最新发展成果。

• 北京
  

2021年，北京经开区设立北京市智能网联汽车政策先行区，在全国率先发布早晚高峰测试、高速公路测试、无人化测试、出行服务商业化试点等多项创新政策。累计发放智能网联测试牌照225张，其中乘用车测试号牌120张，无人配送车车身编码86张，高速公路测试号牌4张，无人化道路测试号牌15张，示范区参与企业自动驾驶测试里程超过324万公里，占全市70%以上。

2022年，北京坚定智能网联汽车发展的战略方向，持续推动高级别自动驾驶示范区建设。实施“扩路、强云、组网、联车、落图”五大专项，聚焦“六项任务”，持续完成示范区2.0阶段系统联调联试和功能优化，并在年内开启3.0阶段的建设。

3月31日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》，从车内管理、车辆运行、道路测试、保险保障、产品技术参数等方面作出了针对性管理要求，填补此类智能网联车辆的监管空白，为智能网联客运巴士新场景的规模化和商业化应用奠定了坚实基础。目前，首批3家企业8辆车已经投入测试。

• 上海

2021年，上海通过全系统谋划产业发展、全链条打造应用生态和全维度建设发展环境，累计开放615条、1289.83公里测试道路（2021年新增372条、729.96公里测试道路），可测试场景达到12000个，累计向25家企业、295辆车颁发道路测试和示范应用资质，实现了嘉定新城和临港新片区386区域全域开放测试，测试道路里程数、场景丰富度、企业数量和牌照数量均位居全国首位。

2月15日，《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》施行，将适用范围限定为有条件自动驾驶、高度自动驾驶智能网联汽车的测试与应用活动。明确管理机制，完善测试与应用流程，加强道路交通安全管理，强化网络与数据安全保护，明确相关法律责任。

3月初，上海市交通委宣布，根据《上海市智能网联汽车示范应用场景拓展工作实施方案（2021-2023年）》经企业自愿申报、实地评估及方案评审，上海市智能网联汽车示范应用创新项目确定，共13个方案，涉及智能出租、智能公交、智慧车列等8类应用场景。

其中，“智能公交”方面，1个方案入选，要求“投放不少于5辆智能公交，年运营总里程达到5万公里；投放不少于5辆定制小巴，年总载客量达到1万人次、运营总里程达到5万公里”。“智能重卡”方面，1个方案入选，要求“投放不少于30辆智能重卡，年转运总量达到10万teu（标准集装箱）”。“智能零售”方面，2个方案入选，要求“投放不少于20辆智能零售车 ”。“智能配送”方面，2个方案入选，要求“投放不少于30辆智能配送车，年末端配送总量达到5万单次”。“智能清扫”方面，2个方案入选，要求“投放不少于5辆智能清扫车，年作业总时长超过1500小时”。

• 长沙

站在全国的角度，长沙智能网联汽车产业已经发展到一个相对成熟的阶段，并依旧保持着全国领先态势。

首先，从政府侧看，省市相关部门出台了一系列政策举措，提供顶层设计和政策支撑，为智能网联汽车产业发展营造良好、创新的环境和氛围。湘江新区则推出了具体的行动计划，积极构建开放包容、协同创新、人机融合的智能网联汽车产业发展生态。目前，国家智能网联汽车（长沙）测试区已形成一套逻辑缜密、功能完善、场景多样的测试验证服务和运营体系。

其次，国企平台扮演搭平台、聚生态、促发展的角色。湖南湘江智能科技创新中心有限公司作为国企平台牵引整合生态资源实施，负责新基建建设、示范场景运营、解决方案集成等；生态企业提供技术赋能，包括关键技术研发、产品与服务等，通过政府、国企平台和生态企业相互赋能、优势互补，形成了发展智能网联汽车产业的“长沙模式”。

据了解，目前长沙先后集聚了百度、华为、腾讯、京东、博世、大陆、舍弗勒等70多家国内外行业优势企业和中车时代、地平线等12家科研院所，拥有国家级实验室2家、省级重点实验室11家、省级技术研究中心11家；以湘江新区为核心的智能网联汽车全产业链实现产值超过150亿元，其中产值过亿元的重点企业36家。

• 天津

2021年底，天津东疆保税港区智能网联汽车测试道路实施方案正式获批。方案中规划澳洲路、美洲路、欧洲路等全长13.7公里共9条路段将作为天津市智能网联汽车道路测试与示范应用道路，分别面向城市出行、物流运输等自动驾驶领域开展技术测试与场景应用。

东疆保税港区作为北方国际航运中心核心功能区，以服务集装箱和邮轮运输为主，开放适宜路段开展智能网联汽车道路测试与示范应用，与天津港口自动驾驶示范区形成内外联动，将为自动驾驶由封闭性港内作业向开放性园区物流提供全场景应用条件，为探索干线物流、港口集疏运等领域开展货车编队运行营造良好的测试环境，发挥积极的推动作用。

2022年1月，天津市交通运输委、市工业和信息化局、市公安局印发了《天津市智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则（试行）》，于2月1日起正式施行。

• 重庆

2021年底，重庆两江协同创新区智能网联汽车共享服务平台正式启用，有利推动两江新区车联网先导区进一步探索新型业务运营模式，构建开放融合、创新发展的产业生态。

两江协同创新区的车路协同一期示范项目约4公里范围，搭建了生态完善、功能适配的“车-路-云”产品和技术互联互通需求的示范场景，打造了车路协同、智能城市管家、城市巡逻安防、远程驾驶等六大场景，满足了基于车路协同高级别辅助驾驶商用示范等需求。正在进行的二期项目计划对总里程约55公里道路进行智能化升级，建设应用场景包含智能网联公交车、智能网联微循环小巴、Robotaxi出租车等13种类型车辆。

1月5日，《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》经市政府审议通过，自2022年3月1日起施行。同时，根据重庆市经济信息委会同有关部门制定发布的《打造全国一流新能源和智能网联汽车应用场景三年行动计划（2021—2023年）》，到2023年，重庆新能源和智能网联汽车应用场景的建设规模和水平，将进入全国第一方阵。

• 成都

经国家工信部批复，中德合作智能网联汽车、车联网标准及测试验证试点示范四川试验基地项目（以下简称“中德智能网联汽车四川试验基地”）落户成都。该项目是国内唯一落实中德两国在智能网联汽车领域合作的示范基地项目，为四川省和成都市的重点项目，共建设有9大功能区、266个测试场景，其中包括真实隧道、桥梁、雨雪雾等特殊天气模拟工房，可以实现在特殊天气环境下对智能网联汽车的测试。

2021年6月，成都市智能网联汽车道路测试在“中德智能网联汽车、车联网标准及测试验证”四川试验基地正式启动。

2022年3月，随着成都首批12张智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌发放，百度Apollo的12辆智能网联汽车(包括4辆纯电动城市客车，8辆纯电动轿车)也正式上路，在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试。

此次开展的测试不仅填补了成都乃至四川在自动驾驶和车路协同技术应用领域的空白，也将对成都未来智能网联产业的发展起到引领和带动作用。按计划,这批车辆有望在年中投入运营。这也意味着,成都市民将很快可以乘坐无人驾驶的公交车和出租车。

据了解，成都高新区、金牛区以及龙泉驿区正推动一批智能网联汽车示范应用项目，包括无人出租车、无人扫地车、无人售货车、自动接驳车应用，以及智慧公交车的线路体验等。此前，成都前期已对二环高架道路测试安全进行了风险评估，目前正基于安全保障前提推动相关工作。具体测试雨天、桥梁、涵洞、高速等不同应用场景，符合安全标准后才到开放道路上进行相应的测试，测试完成后再进入应用场景示范。

• 郑州

2021年底，郑州郑东新区中原科技城自动驾驶公交二期运营仪式在郑东新区举行。该项目由河南东龙市政工程有限公司与百度Apollo合作，双方还将合作实现智慧站台、智能路口、智慧公交综合管控平台、云控平台、信息安全系统等的应用落地。此次开通的运营线路总长12.9km，8个公交站牌。

该项目包括10辆L4级自动驾驶公交车辆、道路工程、公交站台、公交停车场扩建工程、供电工程、智能化系统（6个路口车路协同全息系统、4个路口电子警察与视频监控系统、1套站台智能化系统、1套停车场智能化系统、1套智慧公交综合管控平台、1套云控平台、1套信息安全系统）等。

值得一提的是，百度车路协同全息系统可以感知到路口范围内全部的交通参与方，并实现多种分析功能，把这些信息通过V2X通信实时共享给运营车辆，从而最大限度地消除危险隐患。此外，这批自动驾驶公交车进行了安全功能升级。车辆自动驾驶系统具备冗余安全能力，当主系统偶发故障时，可迅速接管车辆。

• 无锡

2021年9月，无锡市正式出台了《无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》，进一步规范和鼓励车与路竞相提升、协同发展。2021年10月，细则实施后进行首批道路测试牌照颁发，也是无锡市开始进入车联网基础设施建设与智能网联汽车双管齐下新阶段的标志。

2021年底，双向280公里的城市开放道路自动驾驶巴士接驳线路在江苏省无锡市锡东新城正式开通。首批部署6辆无锡航天大为公司自动驾驶小巴，每辆车的满座状态为乘客8人以及1名安全员。

进入常态化运行的这些自动驾驶小巴工作节奏相对固定：点对点往来，中间不停靠。每天各线路“始发”的时刻表参照当日地铁到站时间机动设定，主要运行时间段为早上6点至深夜23点之间。

小巴接驳线路上还建设了较为完善的车联网路侧基础设施，为车辆安全稳定运行提供保障。目前，在45平方公里范围的无锡东新城内，总长280公里的行车道正被各类先进“路侧”设施覆盖。

• 深圳

据悉，目前深圳开放测试道路里程约145公里，累计发放道路测试及示范应用通知书93张，其中载人示范应用通知书23张。在南山、福田、坪山等区域，纷纷开展了自动驾驶小车、小巴、配送小车等试点工作，应用场景丰富、类型多样。

2022年，深圳智能网联汽车的发展远不仅仅是将出台实施细则。深圳市交通、发改、工信等部门纷纷在筹划重要举措重要方案，为推动深圳智能网联汽车产业集群发展注入新动能，还有更多值得期待。

一是测试道路里程、测试及应用示范数量将全面扩大，预计两个指标将实现100%增长，市民将有更多接触体验自动驾驶的机会。

二是坪山区等区域正在推动全域开放，加快推进区域各种应用场景示范，推进商业化探索。

三是国家部委赋予了深圳先行先试任务，在2021年获得国家车联网先导区的基础上，住建部、工信部批复同意深圳成为智慧城市基础设施与智能网络汽车协同发展“双智”试点城市，交通运输部组织开展的自动驾驶先导应用试点深圳两个项目也已通过初步评审。

四是已经通过“三审”的全国首部智能网联汽车管理法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》，有望在2022年出台，为深圳率先实现商业化落地，加快产业集聚提供了法规红利。

• 甘肃

2021年底，甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地在兰州新区宣告建成，成为西北地区首个能够进行汽车自动驾驶测试的城市道路开放测试区。

该基地由省公交建集团投资建设，位于兰州新区黄河大道和中快速路，全长16公里。测试路段布置了边缘计算、通信单元等多种智能路测设备，实现了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》中所有测试场景和功能项目的全覆盖，满足了高级自动驾驶对道路智能化要素的要求。

据悉，兰州新区将以甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地建成为契机，着力打造国家级智慧交通与智能网联汽车示范区，深入推进自动驾驶车辆测试及认证、数字与实体产业协同、政产学研用一体化、智慧交通产品检测等方面工作，引领带动全省智慧交通发展。

• 武汉

2021年底，轻舟智航与东风悦享在武汉签署合作协议，双方将在Sharing Bus车型的前装量产、定制开发、优化迭代等领域开展长期深度合作，共同实践无人驾驶商业化运营2.0模式的创新，助力武汉建设国内首个“无人驾驶之城”。

由轻舟智航与东风悦享联合打造的无人驾驶车Sharing Bus，率先在武汉经开区川江池地铁站和春笋之间启动内部试运营，化身“春笋号”，打造多条基于车路协同的无人驾驶接驳线路。目前，“春笋号”已经试运营百日，载客量过万。

据悉，武汉经开区正着力推动智慧城市与智能网联汽车“双智”联动发展，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区经过两期建设，已建成106公里基于开放标准的智能道路，并建设有相关智能基础设施，实现了为多种类型智能网联汽车、自动驾驶汽车提供服务。

• 合肥

今年3月，合肥市经信局牵头多部门共同制定出台了《合肥市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》(以下简称《规范》)。

与之前相比，此次《规范》在道路测试基础上增加了示范应用，允许经过一定时间或里程道路测试、安全可靠的车辆开展载人载物示范应用，并将测试示范道路扩展到包括城市快速路及高速公路在内的公路、城市道路和区域;测试车辆范围增加了专用作业车，以满足无人清扫车等使用需求，对测试示范主体则增加了网络安全、数据安全等方面的保障能力要求。

另外，《规范》为了减轻企业负担，还完善智能网联汽车自动驾驶功能通用检测项目，推动实现测试项目和标准规范的统一，明确在一个地方通过检测后进行异地测试时对于通用项目不需重复检测。同时，取消“道路测试/示范应用通知书”的发放要求，将相关安全性要求调整为企业安全性自我声明，简化办理程序。

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