【KHGEARS钧兴谐波 | 金球奖】天机/艾派科技/铂电机器人/配天机器人/李群自动化竞逐“SCARA”年度好产品

Original 高工金球奖组委会高工机器人 2023-06-29

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—距离2020年高工年会还有20天

自2017年开始，SCARA就已经成为轻负载机器人中增长最快的细分品类之一。SCARA机器人因其体积小、精度高、运动相对灵活，并且比一般的垂直多关节机器人便宜得多，而广泛用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

作为机器人应用量仅次于汽车行业的3C行业，因产品更新周期短、迭代快而著称。早在2019年末的时候，2020年将是3C产业的“大年”已成为行业共识，虽受到“疫情”黑天鹅的影响，但依然展现出较强的需求后劲，部分实力SCARA厂商上半年均有超过30%的增速，个别头部厂商的增速超过50%。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票已结束，现已进入专家评审阶段。

在工业机器人类的“年度好产品”奖项中，天机机器人、艾派科技、铂电机器人、配天机器人、李群自动化 5家企业参与了“SCARA”奖项评选。（以下资料为企业提供/企业排名不分先后）

▐ 天机机器人

申报奖项：工业机器人类之年度好产品（SCARA）

参评产品：倒挂SCARA SRZ系列产品

天机研发的倒挂SCARA SRZ系列产品，SRZ3-V4省空间、无死角、更灵活，最大负载3kg，往返仅0.34s已达到国际水平，重复定位精度达±0.013mm。其悬挂式的安装使有效空间利用率达30%以上。另外，SRZ3-V4可以搭配食品级电动夹爪，未来将有可能应用到食品领域。这使得SRZ3-V4性能大幅增强，得以胜任更快速度更高精度更大难度的抓取工作。

SRZ2-V6高效率、超稳定、应用广，最大负载2kg，工作半径为350mm，机身整体重心后移降低手臂的运动惯性使高速动作时更稳定且重复定位精度达到±0.02mm。另外，扩展的5、6轴，可以实现最低成本下的多个角度安装，无论是水平、倾斜还是竖直工作面的装配、检测等作业，都能完全胜任。目前，天机倒挂SCARA机器人可从容应对3C、食品包装等行业的分拣、装盘、组装、检测等工序。

▐ 艾派科技

申报奖项：工业机器人类之年度好产品（SCARA）

参评产品：ST6-4060

艾派科技推出的桌面水平多关节型机器人可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。其通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；机械手本体采用无螺钉的设计理念，配合精美的流线造型；此外，其高效的控制系统、便捷的人机交互，令生产效率大幅度提升。

▐ 铂电机器人

申报奖项：工业机器人类之年度好产品（SCARA）

参评产品：高精度SCARA机器人

铂电机器人通过降维设计，将SCARA的J4(R)轴的旋转轴内置与J3（Z）花键轴内，在不降低自由度的前提下达成了降维设计的理念，从而将SCARA机器人的定位精度水平提高到0.005mm的水平，以至于在0.01～0.10mm等级下的超精密装配领域得到大显身手。

▐ 配天机器人

申报奖项：工业机器人类之年度好产品（SCARA）

参评产品：AIR3SC400-A

配天机器人推出的AIR3SC400-A有以下特点

1、本体十分轻巧，质量负载3kg，小巧、敏捷，拥有最优的精度和极大的灵活性。

2、搭载配天inCube2S控制系统，体积小，支持WIFI功能，实现物联网新模式。

3、搭配配天视觉功能包、传教带在线跟踪功能包，能实现快速分拣应用。

4、在最小空间内实现最高的性能，占地面积小，拥有足够的附着力，机械设计方案多次讨论优化成型。