Waymo：Alphabet旗下全球领先自动驾驶技术公司，累计路测里程超过1,600万公里

六合咨询第336家公司352篇研报

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Waymo是全球领先自动驾驶技术公司，致力改善世界各地人们的出行状况，让人、物安全轻松的移动。公司起家于2009年的Google实验室自动驾驶汽车计划，2016年12月从Google独立，成为Google母公司Alphabet的子公司。

公司初期主要研发没有方向盘与踏板的自动驾驶车辆，经过多年测试后，终止自主研发汽车硬件的技术路线，专注自动驾驶核心技术。公司最初由斯坦福人工智能实验室前任主任、谷歌街景共同发明人塞巴斯蒂安·特伦Sebastian·Thrun领导。特伦在斯坦福大学时，带领团队打造自动驾驶车辆Stanley，该车赢得2005年DARPA（美国国防部高级研究计划局）机器人挑战大赛，获200万美元奖金。

Stanley

公司自动驾驶技术全球领先，多项核心指标领先同行业。2019年2月，DMV（美国加州交通管理局）发布加州地区《2018DMV年度路测数据报告》，在提交报告的48家企业中，Waymo的MPI（每千英里人工干预数，自动驾驶汽车每行驶1千英里需要人工干预次数）处于领先水平。Waymo在2017年12月~2018年11月的12个月内，在加州自动驾驶路测里程为127万英里（205万公里），脱离（人类驾驶员手动接管）114次，即每1千英里（1.6千公里）需要人工干预0.09次，领先通用Cruise的0.19次、百度的4.86次、苹果的872次。

2018年部分自动驾驶公司DMV年度路测数据

数据来源：美国加州机动车管理局DMV、六合咨询

注：DMV获取数据由厂家自行上报，MPI统计口径未有统一标准，存在可操作性；DMV报告统计时间区间为上年12月~当年11月。

公司采用“现实+虚拟”路测双管齐下，获取更多测试数据，持续打磨自动驾驶技术。2015年6月，公司完成首个100万英里累计路测里程；2017年11月，累计路测里程约400万英里；2018年7月，累计路测里程800万英里；2018年8月，累计路测里程超过900万英里；2018年10月，累计路测里程超过1,000万英里（1,600万公里），在L4级（在特定场景下，实现完全自动驾驶）自动驾驶系统实际路测里程排名第一；此后，不再对外公布路测里程数据。

同时，公司自动驾驶仿真测试平台，拥有2.4万辆自动驾驶汽车，在虚拟交通世界中，24小时不间断测试。截至2019年7月11日，公司仿真测试里程突破100亿英里（160亿公里）。

公司路测里程情况

公司业务布局叫车服务、自动驾驶卡车物流、自动驾驶技术授权、公共交通服务四大领域。叫车服务：2018年12月，公司正式在美国推出付费自动驾驶出租车服务Waymo One，开始商业化运营；2019年4月，Waymo打车应用在Google Play上架。自动驾驶卡车物流：2017年2月，宣布开发自动驾驶卡车，探索运输与物流领域新方向。自动驾驶技术授权：将Waymo自动驾驶技术与定制化服务，整合到厂商车里，并对外出售自研激光雷达，用于机器人、农业等领域。公共交通：2018年8月，与美国亚利桑那州凤凰城交通管理局达成合作，利用自动驾驶车辆，把公交乘客送到公交车站或把乘客由公交车站送到目的地。

公司推出公共交通服务

公司自动驾驶出行服务体验良好，仍存在较大改进空间。科技媒体The Information从Waymo获取2019年7月~8月的1.05万次路测乘客体验评价，覆盖硅谷、凤凰城两个测试区域。在凤凰城与硅谷，分别有70%、53%的乘客给出五星评价；均有超过1/3的乘客对行驶过程给予“平稳”评价；分别有10%、25%的乘客，在乘车过程中遇到急刹车、转弯过急、加速过快等情况；分别有2.5%、6.5%的乘客，在乘坐过程中，车辆出现停滞不前的情况，安全员不得不手动驾驶。

公司自动驾驶出行服务

多家机构给予公司未来千亿美元估值预期，自动驾驶出租车、卡车市场想象空间巨大。2018年5月，瑞银发布报告，预计2030年，全球自动驾驶技术市场规模将达2.8万亿美元，Waymo将占据全球60%的自动驾驶出租车市场，收入将达1,140亿美元，估值将达750亿~1,350亿美元。2018年8月，摩根士丹利分析师预测，考虑到Waymo对交通、零售、房地产信托投资基金行业的潜在影响，未来预期估值最高将达1,750亿美元，其中自动驾驶出租车业务估值800亿美元，自动驾驶卡车业务估值900亿美元，软件授权业务估值50亿美元。

公司自建汽车改造工厂，实现自动驾驶汽车量产。2019年4月，公司开始与AAM（American Axle Manufacturing，美国车桥公司）合作，将把美国车桥公司位于底特律西南角的Holbrooke总部，改造成全球首个完全为L4级自动驾驶设计的汽车制造工厂，重新利用现有生产设施，并在工程、运营、自动驾驶出租车调度方面，都受益于底特律密歇根地区强大人才储备。

公司自动驾驶车库

公司致力消除交通事故，积极探索娱乐等车内空间服务。公司初衷是消除全球每年交通事故造成的120万人死亡，未来商业化主要目标是，为乘客提供包括娱乐在内的车内空间服务。公司为加快推进自动驾驶技术融入人们日常生活，与许多企业合作提供自动驾驶乘车服务，包括酒店、购物中心、区域性公共交通系统等，为用户提供更加便利的出行服务。

Waymo研发团队起步早，公司核心技术实力雄厚

公司在自动驾驶领域积累多年经验，从实验室项目走向商业化。公司起家于2009年的Google实验室自动驾驶汽车计划，从初期研发汽车硬件，转型专注自动驾驶核心技术。2011年，公司开始研发传感器，研发的雷达为全自动驾驶汽车走上公共道路，发挥重要作用；2012年4月，展示使用自动驾驶技术的赛车“10^100”。2012年5月，在美国内华达州允许自动驾驶汽车上路3个月后，公司获得机动车辆管理局首张合法自动驾驶汽车车牌。2016年12月，自谷歌自动驾驶汽车业务分拆，开始探索商业化发展。

公司持续丰富自动驾驶车型，拓展适配汽车厂商。公司最初使用丰田普锐斯混动（混合动力汽车）作为测试车，后来测试车升级为丰田旗下豪华品牌雷克萨斯混动SUV RX450h；2016年5月，与菲亚特克莱斯勒集团合作，开发100辆自动驾驶Pacifica minivan；2018年3月，向捷豹路虎采购2万台高端电动SUV“I-PACE”，合作组建全球首支高端电动自动驾驶车队；2018年6月，向菲亚特克莱斯勒集团，订购至多6.2万辆克莱斯勒Pacifica混合动力车型。截至2018年8月，公司已采购8万辆自动驾驶汽车，其中2万辆捷豹I-PACE将作为高端的士车型，6万辆克莱斯勒Pacifica作为常规车型。

公司自动驾驶技术逐步成熟，车辆从配备安全员到实现完全自动驾驶。2017年4月，公司在凤凰城城郊的钱德勒地区，开始Early Rider试乘项目，经过注册审核的用户，在专属APP下单，即可呼叫Waymo自动驾驶车辆前来（前排配有安全员），自动驾驶车辆提供7X24小时服务。2017年10月，公司在自有测试基地，邀请媒体登上没有安全员的自动驾驶车辆体验，在全球率先取消配备L4级自动驾驶乘用车安全员。2017年11月，公司开始在驾驶座上不配备安全员情况下，测试自动驾驶汽车。2018年10月，美国加州车管所正式向公司颁发完全自动驾驶测试牌照，可以合法在公开道路上测试无安全员的自动驾驶汽车。

公司积极拓展自动驾驶技术应用场景，开展自动驾驶雨天测试。天气情况会对自动驾驶车辆行驶产生影响，小雨也会混淆自动驾驶系统用来检测行人与其他道路使用者的算法，同时算法也需要适应湿滑的路面，提前采取制动等操作。2019年8月，公司宣布将在美国佛罗里达州的大雨天气下，测试自动驾驶汽车，检查车辆传感器，包括激光雷达、摄像头、雷达，在雨中的表现。

公司员工总数950人，其中2/3是工程技术人员。截至2019年1月，公司软件工程340人（基础设施135人、视觉/知觉85人、运动规划75人、系统工程30人、研究15人）、硬件工程260人、车队管理客户支持与远程协助120人、供应链运营50人、产品与项目管理50人、金融30人、政策营销与公关25人、人力资源20人、汽车厂商合作关系10人、工业设计5人、安全5人，此外还有至少几百名外包人员，包括坐在汽车中的安全员，及帮助自动驾驶软件做出更好决策的远程调度员。

公司积极推广自动驾驶技术，提升公众接受程度。公司2017年10月，启动世界最大规模自动驾驶公共教育活动“让我们谈论自动驾驶”，让公众了解自动驾驶技术的工作原理及其背后的巨大益处；2019年6月，公司发起“meet Waymo contest（遇见Waymo比赛）”的市场推广活动，用户上传一段关于自动驾驶技术意义与看法的短视频，就有机会被公司邀请到凤凰城，体验自动驾驶出租车，并参观公司技术中心。

公司公开包含完整传感器信息的、带标注的驾驶数据，推动自动驾驶发展普及。公司公开数据集包含3,000段驾驶记录，平均每段长度约为20秒，合计约16.7小时，包含激光雷达与相机数据。助力学校实验室、自动驾驶初创公司等进行算法研究，开发机器学习模型。

政策利好+5G技术商用，自动驾驶有望迎来新突破

根据企业不同发展方向，自动驾驶技术分为两条技术路线。目前自动驾驶主要分为“渐进演化”、“革命”两路线，“渐进演化”路线以车企为主，在现有汽车上逐渐新增部分自动驾驶功能，但始终不脱离驾驶员操控，能够为驾驶者提供道路判断、速度控制等相对简单的智能化服务。“革命”路线以互联网公司为主，直接采取完全自动驾驶的解决方案，车内无驾驶员，主要依靠车载激光雷达、控制系统等实现自动驾驶，代表性的有Waymo、百度阿波龙。

政策利好+5G技术商用，有望推动智能驾驶领域加速发展。驾驶领域作为人工智能发展的重要领域，在全球范围内受到广泛重视；在路测政策明确情况下，国内外路测事件及相关产业示范区数量不断增加，未来路测范围有望进一步扩大，同时5G商用步伐加快，也有望推动车联网技术不断成熟，为自动驾驶产业，提供重要发展基础。

自动驾驶汽车量产预期明确，2020年前后有望迎来新突破。L4级自动驾驶，已在网约车与特定场景落地，未来几年有望至少在部分地区逐渐普及，并形成更加成熟的解决方案。戴姆勒、宝马等各大车企，宣布将在2020年左右量产搭载L3级自动驾驶功能的车型，在关键领域具有卡位优势的企业有望受益。

公司叫车服务+自动驾驶卡车物流+自动驾驶技术授权+公共交通服务，四大业务场景协同发展

公司重点发力叫车服务，初期主要与车企菲亚特克莱斯勒、捷豹路虎合作，并逐步覆盖共享出行平台、租车公司。公司早期通过采购菲亚特克莱斯勒、捷豹等品牌乘用车，打造自动驾驶网约车/出租车。2019年6月，公司与Lyft合作，在Lyft调度网络中上线公司自动驾驶出租车，允许用户通过Lyft接受自动驾驶出租车服务。公司与Avis合作，作为Avis租车用户取到车前的代步工具，同时Avis负责自动驾驶汽车的后勤服务，包括更换轮胎、清洁内饰、检测汽车安全等。

公司自动驾驶出租车定价基于行程时间与距离，与Uber、Lyft、滴滴等打车应用相近。公司自动驾驶出租车后排装有2个屏幕，显示汽车感知到的车外情况，乘客按下头部上方的蓝色按钮即可出发，其他几个按键分别为电话求助、车门上锁/解锁、靠边停车功能。根据美国科技媒体The Verge测试，从美国亚利桑那州钱德勒市中心到约3英里外的咖啡厅，耗时约8分钟左右，费用为7美元，接近使用Uber或Lyft的费用。2019年7月，公司开始在凤凰城自动驾驶出租车上测试免费WiFi，准备商业化运营。

公司自动驾驶出租车内部情况

公司开发自动驾驶卡车，切入自动驾驶货运市场。2017年2月，公司宣布开发自动驾驶卡车，并与美国重型货车公司彼得比尔特Peterbilt合作，在其卡车中配备司机，探索运输物流领域新方向。截至2018年8月，公司为彼得比尔特Peterbilt的8级卡车（美国卡车根据载重由低到高分为1~8级，8级为重型卡车，载重超过15吨），配备全套自动驾驶设备，相关硬件与公司Pacifica自动驾驶汽车使用硬件完全相同，并试验将货物运往谷歌在亚特兰大的数据中心。

公司自动驾驶卡车

公司开放自动驾驶技术授权，推动自动驾驶汽车商业化运营。2018年5月，公司与菲亚特克莱斯勒集团开展技术授权合作，菲亚特克莱斯勒集团可将公司自动驾驶技术与定制化服务，直接整合到新车中。2019年2月，公司雷达团队负责人西蒙·韦尔盖塞宣布，将对外出售公司自研自动驾驶应用的激光雷达传感器，可用于机器人、农业等领域。

公司积极探索提供公共交通服务，解决“第一公里”与“最后一公里”交通不便问题。2018年8月，公司与凤凰城公共交通机构Valley Metro合作，开始为凤凰城居民提供去公交站、火车站、轻轨站的班车服务，此后服务将拓展至Valley Metro Ride Choice（面向老年人及行动不便者的低价打车服务），覆盖传统公共交通方式无法触及的人群。

公司自建自动驾驶汽车生产工厂，积极拓展海外市场，丰富应用场景

公司将在底特律建立全球首个L4自动驾驶汽车生产工厂，与麦格纳共同运营。2019年4月，公司选址底特律，建设自动驾驶汽车量产工厂，且并非传统制造厂，而是改造工厂，用于改造公司购买的6.2万辆菲亚特克莱斯勒Pacifica混合动力车、2万辆捷豹路虎I-PACE纯电汽车。工厂由密歇根经济开发公司（MEDC）批准设立，并将为公司提供800万美元补贴，工厂总投资预计1,360万美元，将与全球顶尖零部件供应商、拥有丰富造车经验的麦格纳公司共同运营。

公司积极拓展海外市场，布局中国、日本、欧洲等地。2018年5月，公司全资子公司慧摩商务咨询（上海）在上海自贸区注册成立，经营范围包括商务信息咨询、自动驾驶汽车部件及产品的设计、测试，提供相关配套服务等。2019年6月，公司与雷诺集团、日产汽车签署独家合作协议，合作开发自动驾驶移动出行服务，使用自动驾驶汽车在法国与日本，运送乘客及货物。

公司持续与零售商、汽车经销商等合作，不断丰富自动驾驶服务场景。公司先后与沃尔玛、美国汽车经销商龙头AutoNation、汽车租赁服务公司Avis、不动产投资信托公司DDR、Element Hotel酒店等美国国内大型公司合作，促进更多人有机会使用公司旗下自动驾驶汽车，提高自动驾驶汽车在消费者群体中认知度，加速商业化落地。

公司客户在沃尔玛网站，下单购买食品杂货时，可获得省钱优惠，在凤凰城地区，公司自动驾驶汽车将可搭载客户往返沃尔玛取货。用户车辆在汽车经销商AutoNation门店保养时，公司自动驾驶汽车将承担用户的出行需求；成为Avis租车用户拿到车前的代步工具。房地产DDR公司旗下有多家购物中心，自动驾驶汽车成为接送购物者与用餐者的新选择。Element Hotel酒店向选定客人，提供Waymo自动驾驶汽车本地出行、周边游玩服务。

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