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良心整理丨假期逆袭计划:智能驾驶免费课,看这一篇就够了

阿波君 Apollo开发者社区 2022-07-29


为阻止新型冠状病毒大肆传播,1月27日,国务院办公厅发布通知,延长2020年春节假期至2月2日。各企业单位积极响应国务院号召延期复工,采取特殊时期在家办公、远程办公机制。为方便开发者学习需求,Apollo推出假期逆袭计划,梳理并集纳了往期所有智能驾驶相关免费课程,并提供相关课件PPT下载链接(截止上班时间前所有材料免费领),帮助开发者实现不出家门也可逆袭进阶。

此次假期逆袭计划以“入门课程”、“进阶课程”、“公开课”三个类目进行梳理,涵盖“地图”、“定位”、“感知”、“预测”、“规划”、“控制”6大智能驾驶学习板块。包含“Azure仿真平台使用”、“多传感器标定怎样实现”、“怎样为纯视觉感知生成合成数据集”、“传感器选择和安装”等开发者们普遍关心的智能驾驶相关内容。


入门课程


Apollo自动驾驶入门课程第①讲 — 无人驾驶概览

Apollo自动驾驶入门课程第②讲 — 高精地图

Apollo自动驾驶入门课程第③讲 — 定位

Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知(上)

Apollo自动驾驶入门课程第⑤讲 — 感知(下)

Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测

Apollo自动驾驶入门课程第⑦讲 — 规划(上)

Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划(下)

Apollo自动驾驶入门课程第⑨讲 — 控制(上)

Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制(下)



进阶课程

进阶课程①丨带你纵览无人车

进阶课程②丨开源模块讲解(上)

进阶课程③丨开源模块讲解(中)

进阶课程④丨开源模块讲解(下)

进阶课程⑤丨Apollo硬件开发平台介绍

进阶课程⑥丨高精地图与自动驾驶的关系

进阶课程⑦丨高精地图的采集与生产

进阶课程⑧丨高精地图的格式规范

进阶课程⑨丨业界的高精地图产品

进阶课程⑩丨Apollo地图采集方案

进阶课程⑪丨Apollo地图生产技术

进阶课程⑫丨Apollo高精地图  

进阶课程⑬丨Apollo无人车自定位技术入门

进阶课程⑭丨三维几何变换和坐标系介绍

进阶课程⑮丨百度无人车定位技术

进阶课程⑯丨感知概貌

进阶课程⑰丨传感器选择和安装

进阶课程⑱丨传感器标定

进阶课程⑲丨感知算法

进阶课程⑳丨机器学习与感知的未来

进阶课程㉑丨Basic Motion Planning and Overview

进阶课程㉒丨Motion Planning with Autonomous Driving

进阶课程㉓丨Motion Planning with Environment

进阶课程㉔丨Motion Planning Environment

进阶课程㉕丨Optimization Inside Motion Planning

进阶课程㉖丨Understand More on the MP Difficulty

进阶课程㉗丨控制理论

进阶课程㉘丨基于模型的控制方法

进阶课程㉙丨控制器的类型

进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

进阶课程㉛丨Apollo ROS概述

进阶课程㉜丨Apollo ROS原理—1

进阶课程㉝丨Apollo ROS原理—2

进阶课程㉞丨Apollo ROS原理—3

进阶课程㉟丨Apollo ROS原理—4

进阶课程㊱丨Apollo ROS深入介绍

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

进阶课程㊳丨Apollo平台的快速入门

进阶课程㊴丨Apollo安装过程概述

进阶课程㊵丨Azure仿真平台使用

进阶课程㊶丨本机演示实战

进阶课程㊷丨车辆与循迹驾驶能力实战



Apollo 公开课


Apollo公开课丨百度高精地图和服务

Apollo公开课丨为纯视觉感知生成合成数据集

Apollo公开课丨ASU(Apollo 传感器单元)硬件详解

Apollo公开课丨软硬一体的Valet Parking解决方案

Apollo公开课丨Apollo Fuel 技术分享

Apollo公开课丨控制在环仿真技术分享

Apollo公开课丨Apollo行为轨迹预测技术

Apollo公开课丨Apollo运动轨迹规划技术

Apollo公开课丨Apollo决策技术分享

Apollo公开课丨自动驾驶专用计算框架探索和实践

干货满满丨Apollo 5.0公开课集锦,等你GET



技术文档


技术文档丨如何添加新的控制算法

开发者说丨Apollo仿真环境搭建傻瓜教程

技术文档丨Apollo Cyber调度器

技术文档丨Apollo 3.5 硬件和系统安装指南

技术文档丨如何使用Cyber RT来创建一个新的组件

技术文档丨Can总线与定位模块

技术文档丨交通灯感知

技术文档丨3D 障碍物感知

技术文档丨Apollo 3.5 感知模块

技术文档丨Apollo 3.5 软件架构

技术文档丨Apollo传感器标定指南

技术文档丨Apollo的坐标系

技术文档丨Apollo规划模块技术指导

技术文档丨Apollo激光雷达

技术文档丨Apollo控制、路由等模块

技术文档丨Apollo快速入门指南

技术文档丨Apollo软件概述

技术文档丨Apollo预测模块技术指导

技术文档丨Cyber RT 进程间通信

技术文档丨Cyber RT 协程技术解读

技术文档丨Cyber RT 车载系统CPU资源调度和数据与协程任务驱动模型

技术文档丨Cyber RT拓扑发现介绍

技术文档丨Dreamland平台

技术文档丨Multiple-LiDAR GNSS的标定指南

技术文档丨二次规划(QP)样条路径

技术文档丨二次规划样条ST坐标速度优化

技术文档丨开发空间规划算法

技术文档丨如何构建和释放你的Docker容器

技术文档丨如何运行地图数据验证工具

技术文档丨如何在预测模块中添加新的评估器



开发者说


开发者说丨Apollo 3.5 车辆配置方案

开发者说丨Apollo 3.5 各功能模块启动过程解析

开发者说丨Apollo代码学习—MPC与LQR比较

开发者说丨初识图像之初级车道线检测

开发者说丨为Apollo项目安装NVIDIA显卡驱动的有效方法

开发者说丨无人驾驶如何改变未来出行?

开发者说丨再识图像之高级车道线检测

开发者说丨Apollo 3.5的构建方法

开发者说丨Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架的方法

开发者说丨Apollo本地Docker image保存与加载的方法

开发者说丨Apollo代码学习—模型预测控制(MPC)

开发者说丨Apollo控制算法之LQR

开发者说丨Apollo控制算法之汽车动力学模型

开发者说丨Apollo项目Routing模块A*算法剖析

开发者说丨Apollo项目导航模式下的坐标转换研究

开发者说丨Git删除本地任意提交记录的方法

开发者说丨Planning 模块源代码分析

开发者说丨Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平台

开发者说丨初识深度学习之交通标志分类

开发者说丨点云地图划分网格并可视化

开发者说丨动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用

开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点

开发者说丨深度学习进阶之无人车行为克隆

开发者说丨使用Vscode-insiders的docker扩展调试Apollo项目

开发者说丨使用GDB调试Apollo单元测试程序

开发者说丨使用GDB调试Apollo项目

开发者说丨手把手教你实现多传感器融合技术

开发者说丨手把手教你写卡尔曼滤波器

开发者说丨手把手教你写扩展卡尔曼滤波器

开发者说丨无人驾驶中的CAN消息解析

开发者说丨无人驾驶中的坐标转换

开发者说丨组合导航调试与驱动实践


开发者还可点击「阅读原文」或者在公众号菜单栏开发干货——进阶公开课,接触阿波君为您整理的更多技术干货。无论是刚接触自动驾驶的小白,还是轻车熟路的老司机,Apollo相关课程都能帮您更上一层楼。


自Apollo平台开放已来,越来越多开发者积极地参与到我们所开设的课程当中,并基于Apollo擦出大量火花。未来Apollo还将进一步为大家提供更多实用、前沿、有价值的的课程资源,与开发者一起突破和创造中国智能驾驶的新征程。


愿我们一起进步,共克时艰。


开发者还可以添加Apollo小哥哥(微信号: apollo_xzs)为好友,加入开发者交流社群与业内开发者进行互动,期待大家的沟通交流!








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