【利元亨总冠名•高工年会】控制、调度、排程宾通（BITO）三步解剖智能制造

Original 刘凯程高工机器人 2023-06-29

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—距离2020年高工年会还有18天

撰文 | 刘凯程

近些年，工业设备数据孤岛化、生产流程信息化不足、统筹管理滞后以及劳动力成本逐年攀升等问题愈发严重，使得传统制造行业纷纷寻求智能化改造升级。

但在企业智能化升级的过程中，自动化设备只是基础，如何最大效率的使用这些自动化设备才是接下来的关键，即软件定义未来的时代已经来临。

宾通智能（BITO）以机器人算法为核心，为客户提供柔性制造和智能物流系统解决方案，致力于为客户打造智能工厂，并最终实现C2M的高效生产制造新模式。

宾通智能创始人兼CEO龚超慧认为，智能制造不是单一设备的智能化改造。在为客户进行智能制造导入时，宾通智能会先帮助客户进行“人机料法环（人员、设备、物料、工艺、环境）”的数理化建模，通过数据分析找出制约生产效率的瓶颈环节，在此基础上根据客户预算以及想要达到的效果，有针对性地提出数字化改造建议，为客户带来明显的效率提升。

宾通智能将智能制造分为三个方面，具体到工厂的生产和物流当中，分别是最顶层的任务规划与排程，即BAPS智能排程系统；中层的多机规划技术，即BFMS多机调度系统；底层的智能个体规划与决策技术，即BANS单机控制系统，它可以是机械臂怎么去识别、抓取物体，也可以是AGV如何进行路径规划、自主避障等。

BANS单机控制系统是个体机器人的大脑，搭配SLAM算法平台，支持自然激光导航（2D/3D），达到毫米级定位精度，并可通过反光板、二维码和视觉传感器等进行二次精准定位，消除累积误差。

自2018年推出市场以来，BANS单机控制系统已收获众多客户，奠定了市场基础。在今年，宾通又将BANS的兼容性提升了一倍以上，价格却从今年第三季度开始下调了40%-50%，另外操作上也做了简化，基本图形化操作，普通工人在培训两天之后皆可上手，可将非标化参数调整做成标准化。

正如上文所述，单机控制系统只能操控个体机器人，而在实际产线与物流中，更常见的作业场景则是多机协作配合即“集团军作战”。

宾通智能的核心产品——BFMS多机调度系统采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，可适配调度市场主流的AMR、自动叉车等物流设备，如堆高式叉车、平衡重式堆高叉车、地面式搬运叉车、牵引式/顶升式AMR等，并且可以多导航方式、多车型混合调度。

该系统主要有两大特点：一是管理规模大，效率高，可对成百上千台AGV、不少于30台自动叉车实现高效调度协同，实现全自动最优任务分配、路径规划和交通管制，多类型机器人多任务并行，7*24快速响应，高效运作；

二是能与生产协同，实时监控，可与ERP、MES、WMS对接，并与PLC、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联网设备通讯，获取订单信息，结合生产节拍，实现端到端的物流运输和衔接，实时监督AGV运行状态、任务状态、电量故障等数据信息。

再往上走，无论是控制系统还是调度系统，都只是实现了物流的智能化，而智能工厂的定义还包括产线的智能。所谓产线智能即工厂需要实时根据订单交期、供应链需求、设备负荷等生产数据编排最优生产计划，并下发给各个设备，这就涉及到一个最顶层的智能排程系统来进行梳理排程。

传统排程系统响应速度慢、无法应对变化；系统柔性差、无法适应各类场景需求；交互性差、无法接受人工输入。而BAPS智能排程系统利用宾通智能数字化中台进行数字化孪生，利用深度搜索算法进行资源排程，构建企业“人机料法环”标准化数理模型，通过图形化参数配置来适配不同制造业场景需求。

早期，宾通智能曾为某全球知名的从事非标机械零部件生产的日本客户提供智能排程系统，将工厂设备使用率从50%提高至60%以上，并且由于数字化系统可以精准地推演出每一道工序应当何时完成，交期管理实现了100%。同时，每个生产环节都有数字记录，从人员到物料、设备均实现可追溯，能更好地帮助品质提升。

值得一提的是，宾通智能提供的三个系统是打通的，最底层遇到的异常可以层层向上反馈，无论是中层的多机规划还是最顶层的排程都会进行再规划，以为客户提供更高效的生产与物流解决方案。

值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工机器人主办的【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“穿越战略迷局谋定智造大计”为主题。

今年年会共设12大专场。届时，600+机器人产业链上下游企业，1000＋企业高层欢聚一堂，涉及核心零部件、本体、系统集成等全产业链。