特斯拉人形机器人真身亮相，十问十答全面了解它的厉害之处

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上图：林氏集团林建中主席与英国维珍集团总裁布兰森爵士在纽约维珍酒店奠基现场

上图：维珍布兰森爵士与SpaceX及特斯拉CEO马斯克在一起

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作者丨焦娟

编辑丨晓静

Q3：马斯克担心”机器人会摔倒“，实现人形机器人的平衡很难吗？

马斯克在发布会上说：“这实际上是机器人第一次在‘没有系绳’的情况下走上舞台。机器人实际上可以做的比我们展示的要多得多。我们只是不希望它摔倒。”

“不系绳”的这种提法，虽然口语化，但意义最为重大：过往的机器人，需要首先输入指令，然后它通过消解指令的方法去执行；“不系绳”则是让机器人独立去面对周围环境，而不提前给他输入指令。

Optimus看似只是在舞台上简单走几步，在”不系绳“的前提下，已经类似于婴儿的“蹒跚学步”，只要不再摔倒，未来必然会加速成长。对于人类来说，直立行走”不摔倒“可能很简单，但是对于机器人来说，这个是很难实现的目标，需要考虑各种生物学、运动学因素，并与机器人本体做完美结合。当然，幽默一点，另外的角度，Optimus高1.73米，重113.3斤，一旦摔倒，有可能摔到最贵的脑袋与身体的硬件（也很贵）。

Q4：现场看到的特斯拉人形机器人的技术亮点有哪些？

2021年AI日：是介绍了人形机器人的概念，2022年是人形机器人的第一版最新一代的optimus机器人，考虑到运动学与量产的关键指标：1）尽可能减少元件的数量与功耗，如四肢的电池组——驱干中心是有电池组的（维持一整天的工作），所有电池的电子设备集中到电池组内的单个PCB里面——从传感、融合、充电管理汇集到一个系统中，借鉴了电子产品与汽车产品的设计，这款电池是非常关键的；2）流线型的设计与高效简单的冷却；3）大脑——特斯拉车上的FSD电脑，将自动驾驶的硬件与人性平台的软件结合在一起，但需求和形式与汽车还是有不一样的地方Q5：特斯拉汽车的自动驾驶如何应用在人形机器人上？自动驾驶汽车和人形机器人有何本质的不同？自动驾驶的模型是“输入-计算平台-输出”，这一模拟过程同样适用于人形机器人，即一辆能实现自动驾驶的车辆，其本质运作逻辑与人形机器人是一样的。它们都能够用视觉系统识别出周围的物理环境（不管这个物理环境是在高速驾驶的道路上，还是在家庭聚餐的环境中），然后将所识别出的数据传输到计算平台上，这种计算平台能通过算法、算力给出实时反馈，并将这些反馈传输给“输出”环节——即传感器与执行器，这样，车或人形机器人就可以根据周围的物理环境的变化，给出恰当的反馈。自动驾驶车辆与人形机器人唯一的不同，是自动驾驶对这一模型的运作精细度等要求更高，因为在正常情况下，车的驾驶速度远高于人形机器人的行走或奔跑速度。Q6：自研超算Dojo对于特斯拉人形机器人的作用体现在哪些方面？自动驾驶对算力的要求更高。但人形机器人可能对算法的要求更高，因为从认知、决策的角度来讲，人形机器人所面临的环境/场景会更缜密/复杂。所谓 Dojo，指的是特斯拉自研的超级计算机，它能够利用海量的视频数据，为特斯拉自动驾驶做“无人监管”的标注和训练。这属于上述模型中，介于“输入”与“计算平台”的一部分，这部分的核心意义是真正帮助实现车的“视觉系统”的技术路径与工程方案：1）帮助建立高质量统一的向量空间；2）8个摄像头绑一起拍摄环绕图，加入时间维度，生成环绕立体视频；3）环绕的视频必须被自动标记，特斯拉编写了自己的标签工具，创造了自动标签系统，人类标签只是辅助，其只对已经生成的视频标签做一些细微的修改，然后将这些修改反馈给未来的订单标签机，最终得到了一个“飞轮”，在这里汽车标签能够接收大量的视频，高精度地自动标签视频汽车、车道线、驾驶空间，这里面需要对时间和空间进行存储，存储不能是无限的，会消耗大量内存——而这背后的工程方案，即 Dojo。Q7：特斯拉人形机器人是传统机器人的完全颠覆？还是传统机器人的迭代？完全颠覆。对比特斯拉的人形机器人，过往的机器人大概是擎天柱的“输出环节”，即传感器与执行器部分，没有前面的“输入”与“计算平台”。Q8：特斯拉人形机器人的应用领域主要有哪些方面？会对哪些传统机器人造成冲击？传统机器人只是“工具”，而特斯拉人形机器人从设计之初，就被赋予能成为独立“生产力”的期待——即模仿或替代人的作用。更直观地说，“工具”需要为人所用，它们类似于斧头、锤头的功能；而独立的“生产力”，就像人的伙伴或助手，人类只需要对其下达模糊的指令，人形机器人就可以理解（认知）并拆解为一系列行动（决策）。故，人形机器人的应用领域，先从to B场景开始，一定会进入家庭等场景的to C领域。Q9：现场有人提问，“擎天柱会不会成为电影里终结者的样子？“人形”机器人会不会带来更严重的人工智能治理问题？马斯克在问答环节提到，擎天柱Optimus机器人有各种陪伴人类的功能，用户可以让机器人做不同的事情，特斯拉未来也会据此形成不同版本的Optimus等。不希望Optimus成为电影里终结者的样子。为此设计了很多安全屏障，在本地有停止按钮，远程也有控制。人形机器人最难的，不是去实现它，而是去治理好它。人形机器人毕竟是要进入家庭端、to C场景应用的，一定是双刃剑——用得好，是人的助手/帮手，用得不好，全是风险敞口。从人形机器人的风险控制角度，目前看：1）本地化部署，不能将更新放置在云端；2）成立社会层面的治理委员会；3）最终极的风险控制，可能还是要以人为载体，即脑机接口。Q10：马斯克说，3-5年间，你就能拥有一个属于自己的”擎天柱“机器人了，从现场发布来看，是否靠谱？成本2w美金，是否能实现？3-5年，即2026年开始，拥有一个属于自己的擎天柱机器人，我认为是靠谱的——但这种靠谱大概率也需要特定人群，如养老/陪伴需求的老人，这种特定人群或场景的需求，符合发布会现场所说的“有能力去物理世界中移动，一定程度的智能”。如果不仔细看发布会，或者理解不深入，会认为发布会上的Optimus似乎很一般，但“不系绳”“没有准备任何备份的支持”，背后是Optimus的核心竞争力，是基于现实世界的智能，这是最重要、也最艰难的一步。机器人速度比车要慢很多，所以逻辑上，比车简单（即大脑不用那么高速运转）；硬件的成本上，也比一辆车要少，考虑到特斯拉最近要降价，降到19-20W人民币一台车，如果机器人到达现在的车的百万量级销量，确实似乎成本可以控制到2w美金。

上文由[宏菱环球投资俱乐部]诚意推荐，部分内容转载自【 腾讯科技】。

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关于美国林氏集团：

拥有40多年历史的美国林氏集团是集制衣、房地产开发、酒店建造、经营、管理及科技投资于一体的综合性集团，有30多年的房地产开发经验。在过去20年间，林氏集团已建成50多幢大厦，28家酒店，为当地创造了数以亿计的财富，近五年仅旗下酒店部门就创造了上万个全新的永久工作机会。林氏集团合作伙伴包括全球著名英国最大的私人企业-维珍集团、世界500强全球最大的酒店管理集团-万豪国际酒店集团、世界500强全球最大的连锁咖啡公司-美国星巴克公司。

上图：林氏集团主席林建中简介

2015年9月25日，由两位世界闻名的商业巨子英国维珍集团总裁理查德•布兰森（Richard Branson）和美国酒店大亨林氏集团主席林建中（John lam)携手合作，投资五亿美金建造的纽约五星级维珍酒店于曼哈顿百老汇大道夹29街举行奠基仪式。坐落于全世界最昂贵地段的维珍酒店将是纽约十大建筑之一，也是一个为帮助更多中国精英投资移民建造的最稳健最有实力的投资项目，创造3400多个就业机会，并提供40个宝贵的投资移民名额。

上图：纽约维珍酒店效果图

纽约维珍酒店将成为纽约最大、最时尚的，拥有近500个房间的五星级大酒店，还有购物中心，美食广场，运动场所，娱乐休闲等。比伦摩天大廈，世界最大的Macy 百貨公司，韓國城，年青人的創業商業中心區，Google總部。2014年底开始拆楼，经过近十个月的清拆，旧楼已全部拆平。2016年开始建设地基及主体，2019年02月中已经封顶并开始内外装饰。

上图：美国林氏集团董事局主席及首席执行官林建中和英国维珍集团总裁Richard Branson在维珍酒店奠基现场合影

上图：美国林氏集团亚太区总裁、纽约林氏区域中心总裁王泳珺(王晓华)与美国林氏集团董事局主席及首席执行官林建中及英国维珍集团总裁Richard Branson合影（从左到右）

林氏集团美国总部地址：202 Centre Street，6th Floor，New York，NY 10013

亚太区总部地址： 北京市朝阳区将台乡驼房营路8号新华科技大厦7楼EB-5项目地址：1205-1227 Broadway, New York, NY 10036

如有咨询林氏集团曼哈顿维珍酒EB-5投资移民项目及海内外酒店&房地产、科技创投及公司IPO上市辅导(可垫资)、产业（股权）投融资并购、奢侈艺术品&大棕商品贸易等业务的请联系：

美国林氏集团中国区 副总裁

宏菱环球投资俱乐部 全球创始合伙人

鹤山市沙坪镇宏菱电气自动化设备中心 CEO

           李卓平  先生

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微信：lzhping

电子邮箱：[e-mail]

上图：中国区副总裁李卓平与王总裁在中国广州投资移民分享会的合影