国际首创！无人直升机布放回收AUV以及空射鱼雷

据我国家唯一的热带海洋大学——海南热带海洋学院消息，该校海洋无人系统研究与应用中心主任、科技园高新技术申报企业的陈浩带领团队在近日成功开展了无人直升机布放回收AUV（2项发明专利授权、1项实用新型专利授权）试验、无人直升机空射鱼雷试验，据该学院介绍，这是国际上首次实现利用空中载体实现水下潜航器的布放回收。

图 1 AUV布放入水阶段 

本次试验采用的无人直升机是国家大学科技园孵化并申报高新技术的企业海南艾锐奥科技有限公司自主研发的AHZ-500纵列双旋翼无人直升机，所用的AUV是由该校崖州湾创新研究院海洋材料与装备团队自主研发的1000米水深双体AUV（首次湖试，还未海试）。

图 2 当前AUV布放回收技术

据介绍，快速、高效、低成本的AUV布放回收技术，是海装领域研究的焦点和热点。自主航渡、由舰船/潜器携运或由航空器空投，是AUV抵达任务海域的主要方法。自航的优点是对海工要求低，缺点是速度慢、效率低。船携运是最常用方法，优点是载重大、航程远，缺点是速度慢、效率低、易受天气影响和使用受限（北大西洋马尾藻、北太平洋垃圾岛、大西洋西侧百慕大、火山喷发、核废污染、水雷密布、失火钻台、危化品泄露、藻华灾害、尾矿湖、火山湖等海域是船的禁区）。有学者提出用潜艇携运，优点是隐蔽性强、不易受天气影响，缺点是技术难度高、使用受限、成本高和事故风险大。有学者提出用飞机、滑翔机或固定翼无人机空投AUV，优点是速度快、覆盖范围广、机动性强，缺点是存在冲击损伤和丢失风险，且无法回收和易受天气影响。陈浩团队首次提出利用无人直升机布放回收AUV，为全天时、全天候、全海域使用AUV创造了条件。

图 3 两架编队起飞（一架空射鱼雷，一架索降AUV）

图 4 空射鱼雷

据了解，海南热带海洋学院（Hainan Tropical Ocean University）是由自然资源部、海南省人民政府、中国海洋石油总公司、三亚市人民政府“四方共建”的全日制公办普通本科省属高校，是国务院学位委员会批准的硕士学位授予单位，是海南省立项建设的博士学位授权单位，是卓然屹立在祖国最南端的公办大学，是国家唯一的热带海洋大学。

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来源：海南热带海洋学院。通航圈综合编辑。

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