车载计算平台正式开始量产应用
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车载计算平台正式开始量产应用，百度行泊一体计算平台ACU四喜2021年量产于威马W6；华为产品今年已量产于广汽埃安AION LX、极狐阿尔法S HI版，未来计划搭载的车型有哪吒TA、沙龙机甲龙、广汽传祺等。
本报告从车载计算平台产业发展背景、车载计算平台产品架构、典型企业产品介绍三个方面进行了整理与分析，核心观点如下：
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产业发展背景
目前正处于域集中式EE架构量产应用阶段，多家主机厂已量产“域集中式” EE架构车型，国内蔚来、小鹏、长城、比亚迪、吉利等车企已开始研发布局“中央集中式+域控” EE架构，预计2025年前后“中央集中式” EE架构能够实现量产并逐渐普及。
为满足“域集中式/中央集中式EE架构中“高算力、多功能”的需求，以及便于后期OTA升级，软硬一体化且高度解耦的车载智能计算平台应运而生。相比传统架构，计算平台芯片引入专用计算单元、板上集成多SoC的高算力异构架构，软件方面则多基于SOA设计理念高度分层和模块化。
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产品架构
车载计算平台包含硬件（计算+控制）、系统软件（基础软件+操作系统+中间件等）、功能软件（功能模型+应用接口）、安全体系、工具链5大部分。
硬件平台具备传感器融合、定位、路径规划等能力，完成数据处理后发送控制信号至执行单元，高算力芯片是车载计算平台功能实现、更新迭代的关键支撑，所以芯片厂商产品及主机厂使用的芯片算力在大幅提升。
系统软件与功能软件组成操作系统，两者之间以“中间件”为纽带，中间件负责软硬件之间通信、资源管理、分配和调度，充当着软件和硬件解耦的关键角色，降低应用软件开发难度，方便应用软件移植与升级。中间件操作系统供应商的上连整车厂和Tier 1的软件，下连Tier 2的硬件，被定义为Tier 1.5，除东软睿驰、EB等软件公司，多家Tier 1、Tier 2垂直拓展Tier1.5业务，如博世、高通、地平线等。
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产品供应商
目前量产的车载计算平台产品并不多，大多数处于研发阶段，国际供应商采埃孚、博世等产品已经打入国内，与奇瑞、东风岚图、图森未来建立合作。
以华为、百度、德赛西威等为代表的国内厂商进展较快。华为智能驾驶计算平台MDC系列目前已覆盖L2-L5级应用；百度行泊一体计算平台ACU拥有五仁、四喜、三鲜三个版本，其中四喜于2021年量产于威马W6；德赛西威2022年4月发布的中央计算平台“Aurora 欧若拉”可融合智驾、智舱、网联域，计划2025年量产；经纬恒润2019年开始自研车载计算平台HPC产品，已经和嬴彻科技、宝能汽车达成定点合作。
多家主机厂开启自研车载计算平台，特斯拉的创新自研带动了产业链模式变革速度，宝马、奥迪、通用、大众等国际一线传统品牌已经在自研计算平台产品，新势力蔚小理及国内主流传统品牌长城、长安、比亚迪均有全栈自研的计划。
随着智能汽车的快速发展，车载传感器与电控单元数量倍增，传统分布式EE架构布线数量与难度剧增，传统式互独立的ECU难以实现数据共享，增加了算法难度与响应时间，域集中式/中央集中EE架构更容易实现硬件数据融合、支持丰富的智能驾驶功能、适应复杂的应用场景，配合软硬件解耦技术科克服软件更新难度大、成本随功能增多而提高等挑战，进一步促进“软件定义汽车”的发展。目前多家主机厂已量产“域集中式” EE架构车型，本土品牌走在前列，如蔚来、小鹏、长城、比亚迪、吉利等，并开始布局“中央集中式+域控” EE架构。传统主机厂大多数从其旗下新能源/新品牌车型开始量产推广域集中式EE架构，经过市场验证并改进后再应用于全系品牌车型。
为满足域集中式/中央集中EE架构中“高算力、多功能”的需求，以及便于后期OTA升级，软硬一体化且高度解耦的车载智能计算平台应运而生。相比传统域控制，计算平台芯片引入专用计算单元、板上集成多SoC的高算力异构架构，软件方面多基于SOA设计理念高度分层和模块化。
车载计算平台包含硬件（计算+控制）、系统软件（基础软件+操作系统+中间件等）、功能软件（功能模型+应用接口）、安全体系、工具链5大部分。其中，硬件平台具备传感器融合、定位、路径规划等能力，完成数据处理后发送控制信号至执行单元。高算力芯片是车载计算平台功能实现、更新迭代的关键支撑，所以芯片厂商产品及主机厂使用的芯片算力在大幅提升，同时芯片功耗、软硬件适配度、算法等因素也会影响车载计算平台性能。
车载计算平台操作系统由系统软件与功能软件组成，两者以“中间件”为纽带。中间件负责软硬件之间通信、资源管理、分配和调度，充当着软件和硬件解耦的关键角色，降低应用软件开发难度，方便应用软件移植与升级。中间件操作系统供应商的上连整车厂和Tier 1的软件，下连Tier 2的硬件，即Tier 1.5。除东软睿驰、EB等软件公司，多家Tier 1、Tier 2垂直拓展Tier1.5业务，如博世、高通、地平线等。
目前量产的车载计算平台产品并不多，大多数处于研发阶段，国际供应商采埃孚产品已经打入国内，与奇瑞、东风岚图、图森未来建立合作，国内以华为、百度为代表。
华为采用2018年就针对最复杂的场景，开发以L4级别为基础的产品，通过硬件可裁剪、软件可配置、系统可伸缩、功能可迭代的设计理念，覆盖L2-L5级应用。百度行泊一体计算平台ACU采用百度自研的ANP域控制器，拥有五仁、四喜、三鲜三个版本，其中四喜于2021年量产于威马W6。德赛西威2022年4月发布的中央计算平台“Aurora 欧若拉”可融合智驾、智舱、网联域，模块化可插拔式硬件设计，计划2025年量产。经纬恒润2019年开始自研车载计算平台HPC产品，已经和嬴彻科技、宝能汽车达成定点合作。
多家主机厂开启自研车载计算平台，特斯拉的创新自研带动了产业链模式变更，宝马、奥迪、通用、大众等国际一线传统品牌已经在自研计算平台产品，新势力蔚小理及国内主流传统品牌长城、长安、比亚迪均有全栈自研的计划。
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