七问七答:特斯拉推出自动驾驶电动卡车背后
事件背景
据路透社北京时间 8 月 9 日独家报道,据其看到的一封特斯拉与内华达州机动车管理局(DMV,Nevada)之间讨论在该州进行自动驾驶卡车(semi-truck)道路测试可能性的邮件显示,埃隆·马斯克所言不虚,特斯拉确实正在按进度研发具备自动驾驶功能、能以编队形式行驶且具有较长续驶里程的电驱动卡车。
为什么马斯克会在多个场合一再提到电动卡车呢?它在技术与商业上究竟有何魅力呢?为什么将测试地点选在内华达州而不是自动驾驶汽车的圣地——加州呢?
下面我们就通过七问七答的方式,对上述核心问题加以解答。
1. 马斯克在哪些场合提到过特斯拉要研发电动卡车?
图 1 马斯克 4 月 14 日推特
据查证,马斯克最早在一年前就宣布了生产重型电动卡车(heavy-duty electric truck)的意向。其后,今年 4 月 14 日在其个人推特上(如图 1 所示),在 2017 年 4 月 28 日的 TED 大会压轴访谈上(如图 2 所示),以及今年 6 月的特斯拉股东大会上,马斯克都有提到「特斯拉要研发自动驾驶电动卡车」。
图 2 马斯克 4 月 28 日在 TED 上
其中,作为今年 TED 大会的压轴嘉宾,马斯克在与主持人的访谈中表示:「通过 Tesla Semi,我们想证明:由电机驱动的卡车的输出扭矩比由柴油机驱动的卡车更强,如果有一场拔河比赛,Tesla Semi 将能拖着柴油机卡车往山上跑。」其中,「Tesla Semi」为特斯拉要研发的重型长续驶里程电动卡车的代号。当然,马斯克的说法有夸张的成分。
2. 为什么是内华达州而不是加州?
图 3 获得加州 DMV 路测许可的 37 家机构
众所周知,加州是全球自动驾驶汽车技术发展的最前沿地区。如图 3 所示,目前共有 37 家来自世界各地的机构获得了由加州 DMV 颁发的自动驾驶汽车道路测试许可证。而且,加州也是特斯拉总部所在地。
那么,为什么马斯克要舍近求远呢?
答案就在加州自动驾驶汽车法规上——在由 DMV 制定的自动驾驶新规草案第 227.28 条法规中,全面禁止总重量超过 10,000 磅(约 4535 千克)的汽车在公共道路上进行自动驾驶测试或部署。其中隐含的意思,就是不允许自动驾驶商用车在加州的公共道路上测试。
图 4 特斯拉给加州 DMV 的回信中要求废除对测试车辆重量的限制
如图 4 所示,虽然在 4 月 24 日给加州 DMV 征求公共评论(Public Comment)的回信中,特斯拉强烈要求 DMV 废除这一条款,声称「该条款会扼杀加州境内一些重要的汽车安全方面的创新技术在商用车的应用,并将迫使这一领域的创新者离开加州。」
照如今的情形,颇有一语成谶的味道。
3. 还有哪些企业在研发自动驾驶卡车技术?
图 5 Otto 用自动驾驶卡车来运送啤酒
除了特斯拉之外,研发自动驾驶卡车技术最著名的就是曾经风光无限地被 Uber 以 6.8 亿美元收购、如今创始人已被 Uber 扫地出门的 Otto 了。如图 5 所示,Otto 曾在去年 10 月用自动驾驶卡车将五万罐百威啤酒从罗拉多州的科林斯堡送到了科斯普林斯。但 Otto 其实并没有知会该州的 DMV 并征得其同意,事实上这次「表演」是非法的。当然,这也符合莱万多夫斯基和卡兰尼克我行我素的行事风格。
图 6 Waymo 自动驾驶卡车的硬件配置
此外,今年 6 月 1 日爆出新闻,Google 母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶技术子公司 Waymo 正在探索将自动驾驶软硬件技术方面多年积累的经验应用到卡车上。如图 6 所示,目前且已有一辆自动驾驶卡车在进行测试,其现阶段主要任务为采集数据。
图 7 具有半自动驾驶功能的沃尔沃卡车行驶在比利时 Vilvoorde 市的 E19 高速公路上
当然,我们不能忘记欧洲的汽车企业!虽然在人们的刻板映像中,欧洲自动驾驶技术的发展好像并不如硅谷的高科技公司以及美国车企快。在乘用车方面或许是这样,但是在商用车方面可绝不是如此。
如图 7 所示,在欧盟成员内部展开合作之风的带动下,由DAF、戴姆勒、依维柯、MAN、斯堪尼亚和沃尔沃 6 家以生产制造商用车为主的汽车企业组成的综合团体(umbrella group),已于 2016 年 4 月在欧洲多条通往荷兰鹿特丹市的高速公路上成功测试了以「卡车编队」(truck platoons)的形式运输货物的半自动驾驶卡车车队。
图 8 图森科技官网
值得一提的是,拿到加州测试许可证中国自动驾驶初创公司图森未来(图 3 中的 TuSimple)也致力于自动驾驶卡车技术的研发,且他们只做卡车,如图 8 所示。
相较于自动驾驶乘用车,自动驾驶卡车在市场层面,可以从商业模式和市场规模两个维度来理解。
自动驾驶卡车所采用的商业模式将是开拓企业级市场(即是 2B 的),客户包括快递公司和货运公司等
图 9 Chris Urmson 4 月 20 日 CMU 讲座视频
图 10 驭势科技创始人吴甘沙 5 月 19 日同济大学汽车学院讲座
简单而言,与自动驾驶乘用车相比,卡车所遇到的大部分行驶工况较简单、整套交通标志系统保存的较完善、高精地图较易获得,卡车的自动驾驶实现起来比乘用车更容易。
图 11 SAE J3016 标准对自动驾驶等级的定义
图 12 汽车行驶方程式
对于最后这个问题,笔者想说,特斯拉所推出的「自动驾驶电动卡车」,其中「电动卡车」的分量要比「自动驾驶」重得多!
图 13 Tesla Model S 单次充电最高续驶里程记录—1000 公里
总结前文讨论,一言以蔽之:自动驾驶卡车是一个商业化前景非常光明的技术领域,电动卡车是一项对真正实现节能减排意义重大的技术,而二者的结合——自动驾驶电动卡车,其经济效益与社会效益不可估量!
让我们共同期待马斯克宣称要在今年 9 月发布的特斯拉自动驾驶电动卡车产品!
作者:厚势首席分析师沈纪余
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