盖世汽车研究院：2025年干线物流重卡ADAS总渗透率将超90%
更多报告资源，请加微信（gasgoo2019）咨询
预计干线物流自动驾驶产业2025年可实现干线物流重卡ADAS总渗透率约95%，其中以L1-L2为主，L3开始量产应用，渗透率约3.5%；2030年实现L3级大规模落地、L4级开始量产。
本报告从干线物流自动驾驶产业综述、技术应用、发展趋势、典型自动驾驶公司介绍四个方面进行分析，得出的核心观点有：
产业概述：
干线物流运输线路以高速公路为主，运输车型是以重型载货车、牵引车为主的重卡。其产业链包含零部件供应商、自动驾驶公司、主机厂、车路协同支持方、物流企业。当前干线物流行业因司机长期工作负担重、车辆自身盲区大导致交通事故频发，另外因工作强度高，司机高薪难聘，人力成本颇高。
公路干线物流是国内最主要的货物运输方式，占国内总货运量的70%以上，被认为是自动驾驶应用领域最大的蛋糕之一。自动驾驶系统可减配司机、优化驾驶路线与驾驶习惯、进而节约人力成本、减少油耗、降低车损、延长车辆使用寿命；自动驾驶软硬件系统可减少货车盲区、扩大车辆感知范围，并预测危险与紧急情况，提前做出反应，减少事故发生率，降低事故死亡率。
政府政策大力推动干线物流自动驾驶发展，现在新上市的部分货车、牵引车已经被强制要求装配FCW、LDW、AEB功能，同时规划国内2025年实现商用车高速有条件自动驾驶及列队行驶。
技术应用：
据不完全统计，目前国内干线物流自动驾驶累计测试/试运营里程约2000万公里，自动驾驶企业有约20家，其中落地车辆规模已达到百辆级别的有智加科技、主线科技、赢彻科技
自动驾驶企业采用TaaS（Transportation as a Service）商业模式更易打开市场，该模式较容易拿到物流订单实现资金回流，同时掌握运营数据用以升级技术，还可使物流企业直观地看到自动驾驶技术带来的商业价值，培养物流市场对自动驾驶技术的接受度。
主机厂方面，国内领头的商用车厂商一汽解放、东风商用车、中国重汽、陕汽重卡等，早在2020年前就开始布局自动驾驶技术，但因缺乏人才、内部组织架构调整困难，成果不够显著，最终选择与自动驾驶公司合作；但自动驾驶的发展，使得造车出售的利润空间被压缩，未来主机厂可在自研自动驾驶技术、自运营物流车辆两方面扩展业务，提升盈利水平。
国内已经建立了济南、天津2个干线物流自动驾驶先导应用试点，计划合计运行里程8.2万公里；与此同时国内建设的“世界首条自动驾驶干线物流专线”全长430公里，计划2025年建成。
根据当前试运营成果、部分功能强制要求搭载的政策、《智能网联汽车技术路线图2.0》的规划，预计2025年实现干线物流重卡ADAS总渗透率约95%，其中以L1-L2为主，L3开始量产应用；2030年实现L3级大规模落地、L4级开始量产。
发展趋势：
域集中式E/E架构正在乘用车领域落地应用，同时可以将该技术平移并适配化到重卡领域，推动干线物流重卡自动驾驶发展。
高感知：重卡重量大导致惯性大刹车距离长，车身高导致盲区大，因此需要感知传感器覆盖距离长、范围广，所需要的传感器包括但不限于长短距摄像头、广角摄像头、夜视摄像头、毫米波雷达、4D毫米波雷达、长距激光雷达、补盲激光雷达等。
列队跟驰模式的发展带动干线物流自动驾驶重卡落地：该模式基于简单的V2V技术，不依赖强大的路测基建系统，技术成熟后可实现一个驾驶员操控多车，大幅降低人力需求。
车路协同方案将成为干线物流自动驾驶落地最终路径：V2X车路协同方案基于车联网，帮助车辆更好地识别远处路况，打破感知距离瓶颈，同时提供一层安全冗余。
综合主机厂、自动驾驶公司、物流企业三方优势的业务模式将是未来的主流趋势。
典型自动驾驶公司：
智加科技专注于干线物流场景自动驾驶研发6年以上，其自研的卡车自动驾驶系统PlusDrive已经前装量产于一汽解放J7、亚马逊定制物流车。
主线科技自动驾驶技术从港口场景切入干线物流场景，其自研的AiTrucker 自动驾驶系统同事适用以上两种场景，当前可实现L3级功能，将来可OTA至L4级。
嬴彻科技专注于干线物流场景，不仅提供卡车L3、L4级自动驾驶技术，同时深度参与运营， 2021年发布L3级卡车自动驾驶系统“轩辕”，搭载于东风商用车、中国重汽，未来可OTA至L4级。
挚途科技由一汽解放控股，提供L3级、L4级卡车自动驾驶解决方案，已经投入运营的10辆L3级一汽解放重卡J7辐射珠三角、长三角和西部核心城市。
干线物流是指以高速公路为主的运输线路，运输车型以重型载货车、牵引车为主的重卡。2016年-2022年，公路货运一直占国内总货运量的70%以上，是国内最主要的运输方式。但当前行业存在较多痛点，包含成本高、司机短缺、交通事故频发等，每一个痛点均直接或间接与司机长时间重负荷工作有关。
传统商用车每辆车配备2名司机，安装L3级自动驾驶系统每辆车可减少1名司机，未来L4级自动驾驶系统甚至可取消司机，大幅降低人力成本。此外自动驾驶系统可优化驾驶路线、驾驶习惯，减少燃油、车辆损耗等。自动驾驶软硬件系统可减少货车盲区、扩大车辆感知范围，并预测危险与紧急情况，减少事故发生，或降低事故死亡率。综合自动驾驶给干线物流带来的多方面的效益，政府已出台一系列政策，以推动干线物流重卡自动驾驶发展，如货车、牵引车开始强制装配FCW、LDW、AEB功能，并对干线物流做出长远的发展规划，计划2025年实现高速有条件自动驾驶、队列行驶，2030年实现高速高度自动驾驶，2035年实现完全自动驾驶。
国内自动驾驶企业中，车队总规模达到百辆级别的有智加科技、主线科技、赢彻科技，据不完全统计，目前累计测试/试运营里程约2000万公里。近两年不断有新的自动驾驶公司加入干线物流产业，新成立的从事自动驾驶重卡研发的企业近10家。
在干线物流自动驾驶发展期，自动驾驶企业采用TaaS（Transportation as a Service）模式较容易获客，并掌握运营数据，进一步提升技术。
传统主机厂因缺乏相关人才、内部组织架构调整困难，所以在自动驾驶技术领域的研发成果不够显著，目前主要通过与自动驾驶企业合作的方式研发新的智驾车型。但随着自动驾驶的发展，单纯造车出售的利润空间被压缩，未来主机厂可在自研自动驾驶技术、自运营物流车辆两方面扩展业务，提升盈利水平。
在测试与试运营方面，国内通过颁发测试牌照、成立应用试点、建设干线物流专线推动产业发展。目前已成立了济南、天津2个干线物流自动驾驶先导应用试点，计划合计运行里程8.2万公里。与此同时国内建设的“世界首条自动驾驶干线物流专线”全长430公里，计划2025年建成。
根据当前试运营成果、部分功能强制要求搭载的政策、《智能网联汽车技术路线图2.0》信息、市场参与者的规划等多方面信息，我们预计2025年实现干线物流重卡ADAS总渗透率约95%，其中以L1-L2为主，L3开始量产应用；2030年实现L3级大规模落地、L4级开始量产。
未来，域集中式E/E架构落地，可推动商用车智能化发展。在传感器配置方面，因重卡重量大、惯性大、车身高、盲区大，需要感知距离长、范围广，所以需要多种类、多数量、长距离感知传感器方能满足其需求，需要的ADAS传感器包括但不限于长短距摄像头、广角摄像头、夜视摄像头、毫米波雷达、4D毫米波雷达、长距激光雷达、补盲激光雷达。
预计基于V2V的列队跟驰技术将很快落地，可实现一个驾驶员操控多车，降低人力需求，其不依赖强大的路测基建系统，技术难度低。但车路协同方案可帮助车辆更好地识别远处路况，打破感知距离瓶颈，同时提供一层安全冗余，终究是干线物流自动驾驶落地的最佳路径。
在业务模式方面，在干线物流自动驾驶产业发展初期，主机厂、自动驾驶公司为开拓市场进行了多种尝试，同时也形成了多种业务模式，但长期来看，主机厂、自动驾驶公司、物流企业三方合作，可综合各自优势并促进干线物流自动驾驶市场化。
在自动驾驶公司里，智加科技专注于干线物流场景自动驾驶研发6年以上，其自研的卡车自动驾驶系统PlusDrive已经前装量产于一汽解放J7、亚马逊定制物流车。
主线科技自动驾驶技术从港口场景切入干线物流场景，其自研的AiTrucker 自动驾驶系统同事适用以上两种场景，当前可实现L3级功能，将来可OTA至L4级，当前正在山东高速集团、招商公路牵头的两大项目进行应用试点。
嬴彻科技专注于干线物流场景，不仅提供卡车L3、L4级自动驾驶技术，同时深度参与物流车队的运营。嬴彻科技2021年发布L3级卡车自动驾驶系统“轩辕”，搭载于东风商用车、中国重汽，未来可OTA至L4级，该系统采用规划控制一体化架构，集成了算法、软件系统、计算平台和线控底盘。
挚途科技由一汽解放控股，提供L3级、L4级卡车自动驾驶解决方案，已经投入运营的L3级一汽解放重卡J7辐射珠三角、长三角和西部核心城市。
/ 获取完整报告 /
欢迎扫码订购
盖世汽车研究院年度服务
更多产业报告推荐
点击下方主题查看报告详情
1 | 智能辅助驾驶趋势展望（2023版） |
2 | 智能驾驶操作系统产业报告（2023版） |
3 | 车载激光雷达产业报告（2022版） |
4 | 智能泊车产业报告（2022版） |
5 | 主流车规级芯片企业对比报告（2022版） |
6 | 无人驾驶产业研究报告（2022版） |
7 | 智能汽车线控底盘产业报告（2022版） |
8 | 车载毫米波雷达产业研究报告（2022版） |
9 | 高精度地图产业报告（2022版） |
10 | 车载计算平台产业报告（2022版） |
1 | 氢燃料电池产业报告（2022版） |
2 | 动力电池回收产业报告（2022版） |
3 | 动力电池安全性产业报告（2022版） |
4 | 电驱动系统技术趋势展望（2022版） |
5 | 固态电池产业报告（2022版） |
6 | 混合动力技术产业研究报告（2022版） |
7 | 新能源汽车充换电产业报告（2022版） |
8 | 动力电池产业报告（2022版） |
9 | 新能源汽车空调热管理系统行业报告（2022版） |
10 | 中国乘用车动力总成电气化研究（2022版） |
1 | 2023年中国乘用车市场展望 |
2 | 国内新能源汽车市场分析与展望（2022版） |
3 | 2022年国内疫情对汽车产业发展影响评估 |
4 | 俄乌局势对中国汽车产业影响分析 |
1 | 汽车产业碳中和行动与思考（2022版） |
盖世汽车研究院月刊/情报
盖世FM
“音频化”行业资讯及产业洞察，通过“听”解放你的双手和眼睛，持续不断的以信息流的形式，与你分享汽车产业全球快讯、行业政策、月度销量分析、产业及头部企业研究、行业尖端科技等，扫码加入盖世汽车研习社即可收听800期音频/年，还有每月销量报告、行业内参、大学堂、实战营等权益供你学习~
联系咨询
电话：021-39586121
微信：gasgoo2019
如果喜欢本篇文章请给我点个在看哟