测试时间从500年减少到半年，这才是美国联邦自动驾驶法案的本质意义 | 厚势

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据路透社 8 月 31 日消息，美国国会众议院将于当地时间 9 月 6 日（本周三）就一项联邦层面的自动驾驶汽车提案（proposal）进行表决。该法案旨在禁止各联邦州限制自动驾驶汽车测试或商业化尝试的行为，加速全自动驾驶汽车（SAE Level 4 及以上）在全美的部署，是该领域第一项重要的联邦层面的立法。

法规中要求汽车制造商向监管机构提交安全评估报告，但不需要就诸如自动驾驶技术这样的先进汽车技术申请上市前批准（pre-market approval）。各州仍可以针对自动驾驶汽车设置与注册、许可、责任、保险和安全检查等相关的规定，但不能设置针对自动驾驶汽车的性能标准（performance standard）。

该法案（bill）曾在今年 7 月众议院的一个委员会小组上获得全票通过，其主要作用在于，给予汽车制造商获得豁免权——在无需符合现有汽车安全标准的情况下，第一年可最多部署 2.5 万辆自动驾驶汽车，这一上限将在三年内增加到每年 10 万辆。

包括通用汽车与 Waymo 在内的汽车制造商和科技公司过去几年中一直花重金在华盛顿特区对国会议员进行游说，以推动国会通过针对自动驾驶的新联邦法规，从而消除自身在部署自动驾驶汽车时的法律障碍。与此同时，一些消费者团体也在寻求额外的保障措施。

各方评论

众议院多数党领袖、共和党人凯文·麦卡锡（Kevin McCarthy）在一份声明中表示：「自动驾驶汽车可以让我们的交通系统更安全、更高效，推动这项技术走向市场，需要的是那种鼓励（对自动驾驶汽车进行）持续测试和研发的政府政策，而这正是使美国成为世界上最具创造性国家的基础。」

来自共和党的众议员格雷格·沃尔登（Greg Walden）和罗伯特·拉塔（Robert Latta）在一份联合声明中说，「（对法案进行）投票表决将为在全美进行自动驾驶汽车的安全测试、开发和部署铺平道路。」

消费者维权人士一直在寻求在提案中做更多的修改，包括让美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）更快地获取交通事故数据，并为其提供更多资金来监管自动驾驶汽车。

但诸如汽车制造商联盟（The Alliance of Automobile Manufacters）的行业协会仍表示支持，其在一份声明中说道：「国会可以通过尽快地使自动驾驶汽车合法上路，来给美国民众带来诸多益处。」

据美国交通部的统计数据显示，2015 年美国公路死亡人数上升了 7.7%，为 1966 年以来的最高年增长幅度，这使得尽快通过联邦层面的自动驾驶汽车法案变得愈加紧迫。

而汽车制造商和科技公司相信，国会很有可能在今年年底之前通过新法案，从而为研发自动驾驶汽车变得更宽松、更一致的法律环境。目前的联邦法规禁止没有人类驾驶员控制的汽车上路，而汽车制造商认为虽然加州允许全自动驾驶汽车上路测试，但该州法律的限制性依旧较大。

该法案的真正意义

如何测量自动驾驶汽车的安全性呢？最符合逻辑的一种方法是在真实交通中测试驾驶自动驾驶汽车，观察其性能表现，并将其与人类驾驶员的表现进行统计比较，但这种方法在美国联邦自动驾驶汽车新法案出台之前恰恰是不可行的。

鉴于目前造成伤亡的交通事故相比于总的车辆行驶里程，属于较罕见的意外事件，如下图所示，测试基准值为「每百万英里交通死亡人数为1.09 人，受伤人数位  77 人，碰撞事故数量为 190 起」，全自动驾驶汽车必须积累数亿英里，有时甚至是数百亿英里的测试里程，其数据才能具有统计学意义。由此，所需测试时间通常达数百年！

 证明自动驾驶汽车安全性所需的测试时间

（测试车队规模：100 辆；测试时速：40 英里/小时；测试强度：每天 24 小时；

测试基准值：每百万英里交通死亡人数为1.09 人，受伤人数位  77 人，碰撞事故数量为 190 起）

厚势 8 月 25 日推送的文章《兰德公司资深研究员：实现自动驾驶安全性的挑战 》的主人公 Nidhi Kalra 与同事 Susan Paddock 曾经做过相关的计算，计算结果如上图所示，详细的计算过程可查阅文末列出的参考文献。

在上图所示的测试条件下，以下三个问题的答案分别是：12.5 年、400 年和 500 年。

• 自动驾驶汽车必须行驶多少英里且没有故障，以证明其故障率（指百万英里内交通死亡人数，下同）低于某个基准值？

• 自动驾驶汽车需要行驶多少英里才能将其故障率达到某一精度？

• 自动驾驶汽车必须行驶多少英里来证明其故障率在统计上以某一精度明显低于人类驾驶员？
  

显然，对于任何一家希望将自动驾驶技术市场化的企业，这都是无法不可接受的。

但是，如果法律法规允许将测试车队的规模扩大，如联邦自动驾驶汽车新法案中拟定的初步的 2.5 辆以及最终的 10 万辆豁免权，那么测试验证的时间将大大缩短，从最多的 500 年降低到最少的半年！
事实上，这才是新法案的真正意义——大大缩短自动驾驶汽车道路测试验证的时间！

参考资料

• David Shepardson. House to Vote on Self-Driving Car Legislation Next Week. Reuters. 2017.08.31

• Nidhi Kalra, Susan Paddock. Driving to safety: How many miles of driving would it take to demonstrate autonomousvehicle reliability? Transportation Research Part A 94 (2016) 182–193

作者：厚势分析师盖布林

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