Waymo要Intel Inside，莫非自动驾驶真要「苹果化」？ | 厚势 | 自由微信

Waymo要Intel Inside，莫非自动驾驶真要「苹果化」？ | 厚势

原创 2017-09-19 盖布林 厚势

引子

昨夜今晨，自动驾驶汽车领域又曝出或将改变产业格局的新闻—— Waymo 和英特尔在一起了！如图 1 所示，Waymo 的官方 Twitter 在 6 小时内连发 4 条推文将此信息公告天下，在笔者的印象中，这非常罕见。此次公告也标志着 Waymo 首次公开对外承认——「与某家供应商有合作」。

图 1 Waymo 官方 Twitter 9 月 19 日所发推文

众所周知，Google 最早实现了具有商业化潜力的自动驾驶汽车。而 Waymo 目前作为改变公司架构后 Google 母公司 Alphabet 旗下专注于自动驾驶业务的子公司，是公认的拥有最先进技术、最强人力资源、最多现金储备和最深行业经验的竞争者。

英特尔公司（Intel）曾在 PC 时代与微软公司（Microsoft）构成 WinTel 体系，共同主宰了 PC 产业，辉煌一时。在经历 PC 产业发展停滞、智能手机时代又落后于高通公司之后，通过自身的产品组合以及收购来自以色列的全球市占率最高的 ADAS 技术公司 Mobileye，英特尔公司有望在自动驾驶时代重新站上浪潮之巅。

在下文中，笔者将综合来自英特尔官网、Waymo 官方 Medium、路透社、福布斯杂志、财富杂志、Tech Crunch、The Verge 这 7 家媒体的信息，将事情的来龙去脉以及背后的技术与经济因素阐述清楚。

Waymo 的「苹果化」

目前，Waymo 的自动驾驶汽车可以做到同时追踪车身周围 360° 范围内数千个移动目标，并且察觉出道路上发生的微秒的细微差别，例如骑自行车者的手势。要实现这种对外部世界的实时理解，不仅需为车辆配置先进的传感器硬件套件和软件系统，还需要匹配高性能的专用计算机。

与激光雷达、雷达系统和视觉系统一样， Waymo 在其自动驾驶汽车上使用的计算平台（compute platform）也完全由 Waymo 的工程师在公司内部进行设计，但芯片的制造最后交给了半导体行业的「老司机」英特尔公司来完成。通过开发自己的计算平台，Waymo 的工程师可以仔细选择最适合全自动驾驶的硬件组件。

图 2 Intel Side 的 Waymo 自动驾驶汽车

虽然从 2009 年谷歌自动驾驶项目刚成立起，Waymo 便一直在使用英特尔的产品。但是直到通过最近的合作，即共同研制自动驾驶混合动力面包车 Chrysler Pacifica（如图 2 所示），两家公司的距离才真正拉近。Pacifica 于 2016 年年底被 Waymo 投入道路测试与自动驾驶出租车的试运营。

双方的工程师从自动驾驶计算平台的设计阶段起便开始合作，将英特尔最先进的处理器和其它技术集成到计算平台中。该计算平台是 Waymo 为在公司内部设计的传感器套件与自动驾驶软件架构（in-house sensor stack and self-driving software architecture）所专门设计制造的，用于实现自动驾驶的传感器融合、决策、路径规划等功能。

Waymo CEO 约翰·克拉富西克（John Krafcik）在给媒体的一份邮件声明中写道：「作为目前在路上行驶的最先进的汽车，我们的自动驾驶汽车要求最高性能的计算平台来实时地做出安全驾驶决策。而英特尔的技术支持了 Waymo 在汽车端对海量数据所进行的高效处理，并且具备大规模制造符合 Waymo 需求的硬件产品的能力。」

图 3 计算机科学家艾伦·凯的名言

2003 年图灵奖得主艾伦·凯（Alan Kay）有一句名言（如图 3 所示）：「真正认真对待软件的人，应该自己设计制造硬件！（People who are really serious about software should make their own hardware. ）」
苹果公司是艾伦·凯的忠实信徒——自己做 iMac、iPhone、iPad，自己做操作系统和应用软件。而以「整理全世界信息」为企业使命的 Google 以及现在的 Alphabet 几乎不涉及硬件产品，其最成功的产品——搜索服务和 Android 操作系统都是软件产品。

但是，在自动驾驶领域，Waymo 明显地开启了「苹果化」的进程——自动驾驶系统中感知、决策、规划部分所涉及的算法由自己来设计与训练，激光雷达、视觉系统、雷达系统以及计算平台的硬件也由自己来设计！

英特尔的「王者归来」

图 4 英特尔公司「三巨头」：格鲁夫、诺伊斯和摩尔

英特尔作为 PC 时代的 WinTel 体系的两极之一，极具传奇色彩。英特尔的三位创始人（如图 4 所示）中，罗伯特·诺伊斯（Robert Noyce）若不是在 1990 年英年早逝，将因发明集成电路而获得 2000 年诺贝尔物理奖；戈登·摩尔（Gordon Moore）是摩尔定律的提出者，而摩尔定律是过去 60 年全球 GDP 不断增长的根本原因；安迪·格鲁夫（Andy Grove）是主宰 PC 时代的安迪-比尔定律（Andy and Bill’s Law）——「安迪提供什么，比尔拿走什么」（Andy gives, Bill takes away）中的安迪，而比尔就是大名鼎鼎的比尔·盖茨。

图 5 自动驾驶领域计算平台之争

如本文开头所述，英特尔公司在智能手机处理器领域全面被高通公司压制。而在自动驾驶计算平台之争中，英特尔之前也落后于英伟达。

如图 5 所示，在 CEO 黄仁勋（Jensen Huang）的领导下，英伟达已经向一大批汽车制造商和一级供应商提供自家的 Drive PX 计算平台，包括丰田、沃尔沃、特斯拉、奥迪、奔驰、博世和采埃孚等。与之相比，英特尔只与汽车制造商宝马以及一级供应商德尔福达成了合作伙伴关系，显得有些势单力孤。

如今，随着与 Waymo 这一重量级盟友达成合作，以及以 153 亿美元收购基于视觉传感器的 ADAS 技术供应商 Mobileye，英特尔有望在自动驾驶时代实现王者归来。因为，如果 Waymo 的自动驾驶技术要变得更加智能、更强大，其高性能硬件与软件就需要配置更强大和更高效的计算平台，而与 Waymo 共同完成 300 万英里道路测试的事实证明，英特尔可以为 Waymo 提供实现 SAE Level 4 和 SAE Level 5 自动驾驶所需的先进处理能力。

图 5 英特尔公司 CEO 科再奇

根据英特尔公司 CEO 布莱恩·科再奇（Brian Krzanich）在公司官网上所撰的文章，在 Waymo 最新发布的 Chrysler Pacifica 自动驾驶面包车上，采用了来自英特尔的三方面的技术：传感器数据处理技术（sensor processing），通用计算技术（general compute）和网联技术（connectivity），这些技术使得在城市条件下实现全自动驾驶的实时决策成为可能。具体来说，Waymo 的 Pacificas 使用了英特尔的 Xeon 中央处理器，用于图像分析的 Arria 系列FPGA 芯片、千兆以太网以及用于网联和通信的 XMM 调制解调器。

科再奇告诉路透社，英特尔公司利用自己的加工能力（processing power），制造了一种能够满足 Waymo 传感器融合需求的「定制芯片」。他说道：「随着合作时间的增加，双方都意识到，我们可以将更多的软件直接嵌入到芯片中去（ bring more of the software down onto the silicon），因为这将带来性能、成本和功耗方面的飞跃。」

厚势评论

苹果公司或许是诞生的太早的缘故，在 PC 时代学习 IBM 公司，保持着软硬件都做的风格。由于无法像主导 PC 产业链的安迪-比尔定律那样协调软硬件的开发进度，以致于在苹果公司经常发生「要不软件开发早了，计算能力不够用；要不处理器开发太快，软件根本用不掉，计算能力被浪费了」的情况。最终所导致的结果便是——苹果公司在 PC 时代一直被微软压制着，翻不了身。

但是，在自动驾驶领域，貌似并没有以微软为首的软件公司通过在软件中提供新功能来吃掉英特尔公司所提供的每 18 个月翻番的计算能力，来螺旋式推进产业的发展。自动驾驶的要求是明确的，所需的计算能力并不会无止境地增长，因此无需调节软硬件的开发进度。

事实上，自动驾驶汽车的安全性是第一位的，而艾伦·凯所倡导的软硬件都做的方式能更好地确保安全性。

因此，在一个有越来越多的供应商提供现成的自动驾驶系统和硬件组件的市场中，Waymo 公司内部设计的软硬件系统与计算平台可能成为其最大的优势，因为这将使 Waymo 能够定制自动驾驶系统的所有方面，以获得最大的行车安全性与最好的用户体验。

参考资料

Waymo Team. What’s Inside this Trunk Helps Power our Self-Driving Minivans. Medium. 17.09.19
Kirsten Korosec. Intel Chips Help Waymo’s Self-Driving Minivans Make Decisions in Real Time. Fortune. 17.09.18
Andrew J. Hawkins. Intel Is Working with Waymo to Build Fully Self-Driving Cars. The Verge. 17.09.18
Darrell Etherington. Waymo Taps Intel for Self-Driving Computers it Develops Entirely In-House.Tech Crunch. 17.09.18
Brian Krzanich.Waymo and Intel Collaborate on Self-Driving Car Technology. Intel Newsroom. 17.09.18
Alexandria Sage. Intel Collaborates with Waymo on Self-Driving Computer Design. Reuters.17.09.18