“归零”转战行业级无人机，零度智控ZT-3V正式发布

昨日（6月14日），零度智控在天津港保税区临港区域无人机产业园发布了其最新行业级无人机——ZT-3V垂直起降固定翼无人机。这标志着当年与大疆创新PK消费级无人机天下、被业界称为“南大疆北零度”的零度智控的“归零”再出发，正式从消费级无人机市场转型，全面布局行业级无人机市场。

在此之前，零度智控曾一度将主要精力投入口袋便携式消费级无人机Dobby，但受到大疆创新压制，仍未能起到绝地反击的效果。而近一两年来的行业级无人机市场却风生水起，光是四川就有丰鸟航空、腾盾科技等新企业不断涌现，一派蓝海气象。

此次零度智控发布的产品ZT-3V是一款飞翼布局的垂直起降固定翼无人机，采用了零度智控最新的三冗余度安全自驾仪。此外，ZT-3V还搭载了星光级30倍变焦的固定翼三轴吊舱、30公里图像数据话音一体数据链、机载人工智能处理器、防干扰高空视觉惯性里程计等多项核心技术。

据零度智控介绍，飞翼布局的优点是取消了尾翼，机身就是一个巨大机翼，到处都产生升力，这种布局具有最小的阻力、最大的升阻比、最优的载重比，相比于传统布局，飞翼式布局的设计在速度、航程和飞行经济性上完全碾压传统布局。在《大国起飞》宣传片中，披露的我国新一代隐身战略轰炸机轰-20就是飞翼布局，而美国B-2远程战略轰炸机采用的也是飞翼布局。

飞翼布局飞机的共性难题是稳定性和操纵性，对飞控系统的性能要求很高。从发布会现场的编队拉烟表演和追车演示来看，零度智控的三冗余度飞控，对于飞翼式布局的ZT-3V是驾轻就熟。

     在外场航展表演区，ZT-3V搭载不同载荷模块完成拉烟、超低空通场、锁定追车、空中喊话、红外热成像侦察等任务。

ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自驾仪（飞控），三套系统互为备份，当空中发生意外故障时，自驾仪可以自动切换至正常运行的备份系统，确保飞行的安全。“飞控代码里与常规飞行相关的代码占整体不到四分之一，剩下超过四分之三的代码都是用于处理各种复杂情况，如失速保护、判断传感器失效、消除污染状态量、及时切换状态等等”。

ZT-3V的数据链在0.5瓦发射功率的低功耗下就能提供远达30km的数据链通讯能力，可同时传输图像、数据、话音。 在石油巡线等需要超远距离巡查的应用场景，ZT-3V的数据链支持无人机的跨区域漫游功能，能够通过在地面扩展部署多个接力基站来实现对整个管线走廊的数据通讯覆盖。

ZT-3V的三轴吊舱专为固定翼无人机打造，解决了固定翼侦察目标的痛点：吊舱横臂电机轴向与水平面倾斜45度，缩小了体积让横臂可以藏在机身内不受气流直接冲击，球状外形也很好地降低了风阻，能够在高速飞行中以长焦端追踪移动物体；姿态算法上融合了飞控的卡尔曼状态数据，保持视角的水平，不受飞机大机动影响。因此，ZT-3V的吊舱能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖动，实现最优的侦察效果。

ZT-3V的机载AI大脑，目前提供了实时机载视频的车辆检测功能，以方便地面操作人员简单快速的选择并追踪车辆等移动目标。后续会进行软件升级，支持区域人员密度检测报警功能、道路河流检测分割功能等。

此外，ZT-3V可以选配视觉惯性里程计模块，飞行中即使丢失卫星导航信号，依然可以靠视觉惯性组合导航以低至1%的累计误差返回起飞点，稳定可靠。

发布会现场，零度智控还与睿巡智能科技（上海）有限公司、广州成至智能机器科技有限公司、贵州斯凯威科技有限公司、山东新动航空科技有限公司、中山市电子小熊科技有限公司、北京龙脉鑫利科技有限公司等多家业内合作伙伴签署战略合作协议，共同推进行业无人机产业发展。

在发布会上，零度智控介绍了其与北京鑫元盾公共安全防范技术发展中心合作研发的经公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验型号为GAWRJGD0008XYDV的ZT-3V警用版，该型号经过10个月的实际应用中测试和改进研发，目前已装备北京市海淀区森林防火指挥部用于日常护林防火巡查，公安大学特种驾驶培训中心无人机警务驾驶课也已将其纳入教学课程。此外，该型号已中标公安部警用装备采购中心2018-2019年度警用无人驾驶装备协议供货采购项目第1包固定翼无人驾驶航空器。

在零度智控创始人杨建军看来，今年是行业无人机元年，像消费级无人机5年前状况。“产业发展需要对底层技术的持续投入”，据零度智控创始人杨建军介绍，“零度近三年在无人机关键技术研发方面的投入近3亿元，已经获得授权的包括国内专利263项(其中发明专利权5项)、美国专利10项及欧共体专利1项，具有对无人机底层关键技术的研究和创新能力。” 

除了警用安防，测绘也是零度瞄准的行业级无人机应用市场。“北零度”现已“归零”，未来能否抓住行业级无人机发展机遇实现大有作为？让我们拭目以待。

来源：零度智控，新华网及网络；通航圈综合编辑。

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