如何在6个月内实现无人化改装及首飞？运5U无人机研发历程揭秘！

今年7月，航空工业通飞宣布“我国最大通用无人机”运五通用无人机成功首飞（航空工业通飞宣布我国最大“通用无人机”成功首飞），但并未正式宣布其型号名。10月22日，航空工业通飞发文介绍运五通用无人机（运5U）自今年1月25号召开项目启动会到7月20日首飞仅用了176天、不到6个月的时间就实现运5飞机的无人化改装及首飞的研发历程，“运5U”这一名字与大家正式见面。

2021年7月20日8时02分，由航空工业通飞研制的运五通用无人机（运5U）演示验证机在内蒙古莫旗机场成功首飞，以翱翔的姿态向建党100周年献礼。

一、落实战略 明晰目标

运5飞机是我国通用航空的主力机型、经典机型，产量超过1000架，其优异的操纵稳定性、低速飞行特性、短距起降特性、使用安全特性、维护简单、运行费用低廉特性等广受用户好评，广泛应用在农林撒播、地质勘探、军民运输、跳伞运动、航空测量、医疗救护等领域，被誉为我国通用航空“元老级飞机”“功勋飞机”。

随着航空物流货运市场的需求增加及无人驾驶技术的发展，在这款“伏枥老骥”基础上研制新一代通用无人机成为航空工业通飞等许多航空企业的新课题。实际上，据通航圈了解，在运5U之前，就有许多无人化改装项目选中了运5飞机（将运5B改造成无人机，“新兵”帆美打造无人机运力共享平台；运5B无人化家族再添新成员！航空工业石飞携手北京天域，“鸿雁”在新疆成功首飞！；羊肉也要飞上天！顺丰FH-98大型无人机寄递牛羊肉首航成功）。2020年11月，民航局适航司在四川德阳向四川省天域航通科技有限公司正式颁发了基于运5B研发的鸿雁（HY100）大型无人机系统的“设计生产批准函”（编号：DPA0001），这也是全国首个通过适航审定的大型无人机系统（里程碑！民航局适航司颁出全国首张大型无人机“准生证”）。

据航空工业通飞机介绍，2021年1月，运5U通用无人机演示验证项目正式立项。这是航空工业通飞认真学习贯彻落实习近平总书记指示精神，坚决执行国务院办公厅《关于促进通用航空业发展的指导意见》，落实创新驱动发展战略，强化“航空强国”使命担当，统筹内部研发资源，聚焦核心主业，创新产品研发模式开展的一项重要工作。

按照项目规划，运5U是在运5运输机基础上进行无人化改装，将原本的载人驾驶舱换成无人驾驶设备，拥有了在地面遥控和机载计算机自主控制下的自行飞行能力，同时配备先进的电传操纵系统、信息传输系统和地面指挥控制系统，还可以搭载智能化空投空送系统和先进光电转塔等任务载荷。

也正是因为它是在运5运输机的基础上改装而来，它继承了运5运输机的所有优点，包括起降能力好，运载量大以及成本低，飞行安全性高等等。升级后的运5U将可承担物资投送、快递运输、灾情监控救护等多类综合保障和应急救援使命任务，在军、民用市场具备良好的应用前景。

二、统筹谋划 精心组织

2021年1月25日，召开项目启动会，明确任务目标。为确保项目顺利实施，项目组确定了三步走的技术路线，首先改装飞控系统和相关的操纵、液压等系统；第二步对飞机结构进行优化改装，加装相关任务系统，遂行空投空送等任务；第三步，换装国产涡桨发动机，大幅提升运五无人机性能。

在通飞党委的正确领导下，项目团队克服时间紧、任务重、难度大的难题，统筹协调多方资源，成立联合集成产品团队，发挥技术优势，充分结合通飞23部飞机研制经验和合作伙伴无人机研制经验，运用项目管理方法，圆满保证了项目每一个里程碑节点。

项目启动会召开后，项目组第一时间召开工作会，研讨技术路线、分工和计划，成立Y5U演示验证项目研制攻关联合工作团队、各参研单位职责分工的内容，为后续项目顺利实施奠定了基础。

运5U飞机详细设计方案评审会

运5U项目团队集智攻关，从技术研发和立项论证两条主线同步推进，先后于1月30日组织召开了供应商大会；2月5日完成初步方案设计并通过专家评审。大年初五，项目团队牺牲春节假期与家人相聚的时间，从四面八方奔赴石家庄，在华北公司开始研制工作，通过近两周全力以赴，日以继夜的工作，圆满完成详细设计任务，并于3月1日完成详细方案设计评审。

2021年上半年，疫情形势此起彼伏，项目团队克服疫情和跨地域办公的不利影响，逐步完成方案设计、详细设计等工作，完成了无人机自动滑行纠偏、自主应急处置、地面闭环试验等一系列关键技术突破。

3月5日，图纸发布后，华北公司积极组织各分厂安排生产，加班加点保证按节点完成零部件生产。4月20日，全力冲刺总装任务，并陆续完成发动机控制试验、全机地面综合试验，开车试验、低速和中速滑行试验等任务。5月下旬，完成飞机由石家庄华北公司向内蒙古莫旗通用机场的转场。

开展地面综合试验

三、集智攻关保安全 顺利实现首飞

5月25日，在完成运5U复装及相应调试后，项目团队马上投入到试飞的准备和组织工作中。

大型无人机试飞属于高风险科目，为确保首飞安全，项目团队先后数次邀请国内飞控系统专家，组织召开飞控系统、应急处置程序等设计方案评审会。为保障首飞组织安全，项目团队从自身出发，邀请通飞安全管理专家，从试飞组织、安全管理等方面进行专项检查，在首飞前全部进行整改落实，这些措施有效的保障了演示验证机首飞的安全。

7月18日，内蒙古莫旗境内连降暴雨，上游永安水库、新发水库两座水库大坝决堤，导致发生洪涝灾害。现场研制团队临危不惧，做好应急救援措施，提前开展工作，确保了试验飞机和人员的安全。

7月20日，天气好转，项目团队抓住有利气象条件，迅速决断继续开展首飞工作。8时02分，运5U轻盈飞上蓝天，顺利完成飞行计划，平稳落地滑回。首飞地面监控机组在飞机着陆后报告：“飞行期间，飞机姿态稳定，飞行状态良好，飞机各系统设备工作一切正常！”运5U演示研制飞机首飞取得圆满成功！

 运5U演示验证机首飞团队

航空工业通飞表示，运5U首飞成功，标志着通飞的飞机研制工作从有人机向无人机迈出重要一步，是通飞践行航空强国战略的重要举措，也是通飞技术创新发展的重要体现。

‍来源：航空工业通飞、Mr.Knowall及网络；通航圈综合编辑。

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