室内无卫星信号自主导航避障助力应急！涵涡智航参加国家应急管理部演习应急使命•2022”高原高寒地区抗震救灾实战化演习

在近期举办的国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、甘肃省人民政府将在甘肃省张掖市等地联合举行“应急使命•2022”高原高寒地区抗震救灾实战化演习中，涵涡智航携安装了最新自研的仿生视觉自驾系统产品（MultiSense）的无人机在甘肃省张掖市甘州区主演习场参加了演习工作，中央电视台新闻频道、人民日报等进行了同步现场直播。

央视新闻报道

据介绍，本次演习针对应急救援在高层建筑内与地下楼层的侦查搜救难点，选取了位于地下商场、地下车库及高层居民建筑内等无全球卫星导航信号支持的环境。借助极简化操纵设计SVO（Simplified Vehicle Operation）,将飞行操控简化为只需点击目标地点，无人机即可自动飞抵到达该目标点。即使是从未有过无人机遥控操控经验的任务执行人员，亦能快速上手，大大降低了使用的普及难度及教学成本。

演习中，搭载MultiSense的无人机依靠强大仿生视觉技术，在实时飞行中完成对室内外环境的感知和定位，帮助侦查搜救人员进入危险的目标现场，借助L4级自主避障能力，在无卫星信号环境下实现了对任务目标的识别、自主搜查及路径规划。

通过数字孪生技术的应用，MultiSense将飞行三维轨迹及地下超市环境进行了实时三维重建，并可将实时图像传输至地面指挥端进行实时显示，帮助侦查搜救人员及时掌控现场信息，实现对任务现场精准布控（涵涡智航正式发布国内首款仿生视觉无人机自驾系统-MULTISENSE）。

来源：涵涡智航。

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