实录 | 2019世界机器人大会进行时，戳我了解医疗机器人最新产品

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2019年8月20日，2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕！大会由世界机器人论坛、世界机器人博览会和世界机器人大赛三大板块组成。下面就由思小宇带您逛逛今年的世界机器人大会，一览2019医疗机器人创新产品。

达芬奇Xi手术系统

达芬奇手术机器人更正式的名称是“内窥镜手术器械控制系统”，由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995年成立的直觉手术机器人公司（IntuiTIve Surgical） 自行设计、生产及销售。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

。Xi手术系统的ENDOWRIST®可转腕手术器械，其弯曲及旋转的程度远超越人手的极限。颤抖滤除的INTUITIVE®直觉式操控技术可让医生的操作更稳定、自然。

达芬奇Xi手术系统

天玑骨科手术机器人

天智航自主创新研制的天玑®骨科手术机器人系统，是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人系统，在多模影像配准、患者实时跟踪、路径自动补偿等关键技术上实现了突破，填补了上颈椎机器人手术的国际空白。开展天玑®骨科手术机器人辅助手术，临床精度可达0.8毫米，术中辐射减少70%以上，手术效率提高20%以上，具有出血少、创伤小等显著临床优势。如今，天智航骨科手术机器人已在我国20余个省、市、自治区，50余家医院实现常规临床应用。

柏惠维康神经外科手术机器人

柏惠维康神经外科手术机器人是国内首家正式获批的神经外科手术机器人，也是该领域全球第二款在原产地获批的产品，填补了国内空白。该产品通过三维手术规划、视觉实时导航和机械臂及末端操作平台，协助医生微创、精准、高效地完成神经外科无框架立体定向手术，大幅降低手术给患者带来的生理和心理负担，广泛应用于脑出血、脑囊肿、帕金森病、癫痫、三叉神经痛等近百种疾病，支持活检、抽吸、毁损、经蝶入路、放疗等12类术式操作。

华科精准（北京）医疗科技有限公司

华科精准神经外科手术机器人是全球首款可进行颅脑血管3D重现的具有自主知识产权的神经外科手术机器人，也是全国首款获得国家药品监督管理局创新审批的神经外科手术机器人。该产品应用新一代视觉定位技术，通过无接触的激光扫描定位病人，实现手术中手术器械的高精度定位和定向辅助；通过颅内血管规避、智能避障和高精度力传感技术，降低穿刺出血率，为手术提供高安全性和高稳定性保障；适用成人和儿童。广泛应用于癫痫、帕金森病、脑出血、颅内肿瘤等多种疾病的手术治疗，在提高SEEG手术精度、手术稳定性和安全性的同时可缩短60%以上的手术时间。

北京罗森博特科技有限公司

北京罗森博特科技有限公司源自北航技术团队，专注于医疗机器人前沿技术原始创新，致力于打造具有骨折复位功能的新一代骨科手术机器人系统，在全球率先实现了术中实时3D导航、辅助骨折复位操作、自动手术规划等先进技术，实现从骨折闭合复位到微创固定全手术流程的智能化手术操作，满足临床治疗的迫切需求。以智能机器人技术赋能医疗机构，推动骨科手术治疗向微创化、智能化方向迈进。

北京术锐技术有限公司

术锐由北京市“海聚工程”特聘专家、上海交通大学徐凯教授创立，致力于打造微创腔镜手术机器人系统，以期为医院提供“术前规划-术中操作-术后管理”一体化的智能手术解决方案。采用了具有自主知识产权的连续体蛇形手术执行臂，通过同一套系统完成多孔和单孔两种术式，做到跨科室多适应症的治疗，实现优质的进口替代，造福更多患者。

北京益康生活智能科技有限公司

公司致力于打造世界一流的养老护理机器人产品。现阶段主要研究方向是面向居家养老、家庭看护等应用领域的服务机器人产品和技术开发。益康护理机器人(Ecarebot)，是一款世界首创的创新型新产品，完全自主开发设计，主要有辅助转移、辅助站立、座椅升降、智能避障、自动充电等功能。可以辅助行动不便的老人或残疾人在无需或只需少量人员参与的情况下自理日常生活，开创了行动不便人群居家照护的新方向。

北京小乔机器人科技发展有限公司

药师小乔是一款执业药师助手机器人，具有推荐OTC用药方案、远程问诊及审方、建立用药档案、宣传与监督等功能。它能够有效提升药店药学服务能力，帮助患者真正做到“少用药、用好药、合理用药”。已经运行700多天，累计服务顾客超过1500万人次，目前已覆盖全国23个省83个地级市200多个品牌医药零售企业的众多门店。

Ophthorobotics眼科手术机器人

中瑞福宁与瑞士专家团队联合研发，拥有完全自主知识产权的世界上第一款能够完全替代同类人工手术的眼科手术机器人，主要用于对AMD（年龄相关性眼底黄斑变性）等因VEGF浓度增高引起的眼底疾病进行注射治疗，可由医师远程操作，应用在医院及同类技术适用领域，该产品已于2017年1月获得国际发明专利。

Pin Trace骨科手术机器人

中瑞福宁与瑞典著名的骨科专家团队联合研发的世界首款三位一体的骨科手术机器人，拥有完全自主知识产权，能够减少辐射，主要用在髋部骨折、骨盆骨折、膝关节骨折、上肢骨折、重建手术。

HRG下肢步行训练器

HFLX智能下肢步行训练器，由下肢外骨骼、移动框架、外骨骼高度调节装置、外骨骼宽度调节装置、靠背板纵深调节装置等五部分组成，配备步态训练智能控制系统，为患者提供安全可靠的辅助训练，为医疗康复师及时提供康复训练数据信息。适用于中风、偏瘫患者、多发性硬化症、脑瘫等人群的智能化康复医疗、辅助练习及恢复性训练。

HRG新型柔性外骨骼康复机械手

新型柔性外骨骼康复机械手康复训练系统，采用全新的独创外骨骼式康复机械机构，融入主被动控制、脑电信号处理等智能技术，为患者提供手部运动能力康复和代偿整体解决方案。能够为患者提供大弯曲手指角度、大弯曲拉伸力矩的辅助康复动作，附加视觉、听觉引导并通过数据手套或穿脑电传感器采集分析脑电信号，识别患者动作意图，建立首脑反馈机制，促进患者脑部代偿功能区重建，达到缩短康复周期，提高康复水平的目标。

HRG  PADA帕金森症人工智能辅助诊断机器人

利用自主研发的超敏传感生物信息捕获技术及人工智能医学大数据分析技术，是国内首款通过声纹识别技术的帕金森症人工智能辅助诊断设备。解决帕金森症早诊早筛及动态监管的医学难题，并以医疗机器人为分布式辅助诊断终端，广泛应用于医院、体检及养老机构，构建全球最大的帕金森生物信息学数据库，打造行业入口及疾病诊疗平台。

HRG起身助手

为腿部力量不足的老年人群量身定做，通过按压两侧扶手处的按钮，可实现座椅升降功能，减轻腿部受力情况，帮助使用者平稳、舒适的起身坐下。

HRG云影像智慧医疗平台

是基于互联网+和云计算、大数据技术，打造智慧影像数据平台，进行医疗影像数据的存储、传输、管理及各场景的应用，包含五大子系统：云PACS管理及应用系统、云胶片图文报告打印系统、数据随行云档案系统、远程移动诊断系统、学术交流及教育培训系统，已取得医疗器械注册证。

结语

以上就是此次世界机器人大会展出的医疗相关产品，在国家相关政策的支持下，我国医疗机器人产业进入快速发展阶段，成为机器人和医疗跨界领域中最受关注的明星产业之一。此次北京将医疗机器人作为主题展示相关创新成果，受到了广泛关注。

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作者 思小宇 |  编辑 王卓逸  |  排版 墨非

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