访谈 | 国产腔镜手术机器人前景可期——专访术锐CTO徐凯教授 | 自由微信

访谈 | 国产腔镜手术机器人前景可期——专访术锐CTO徐凯教授

思宇医械观察 2019-04-18

在前不久的双创周上，一款功能类似于达芬奇、而外形和原理又迥异的手术机器人吸引了众多观众的目光，只见操作人员在不远处的操作台上，通过3D立体高清影像和遥控操作，精细的把一颗葡萄的表皮揭下又缝合上去。“这是我们中国自己的达芬奇！”现场的观众无不赞叹。

▲领导莅临展台

▲缝合葡萄皮操作（模拟组织缝合）

腔镜手术对病人造成的创伤小，已成为疾病手术治疗的首选。然而，腔镜手术操作复杂，换取患者更优康复的是医生长期训练的艰苦卓绝和每次手术的精疲力竭，以机器人辅助腔镜手术是高度共识下的大势所趋。

▲术锐腔镜手术机器人示意图

术锐腔镜手术机器人在执行手术时，主刀医生只需坐于主控台车前，在3D显示器中立体高清影像的引导下，操控各种手术工具，即可完成多个适应症的精准微创治疗。主刀医生的手部操作，经过遥操作算法的自适应比例缩放和智能抖动过滤，被无缝转换为手术执行臂的精准运动。因此，相比运用手动器械，主刀医生操作更直观、运动更精准、控制更灵活。

▲术锐手术机器人工具台车

▲术锐手术机器人的使用：3D影像与遥控操作

这台先进的腔镜手术机器人是一款完全自主研发、掌握完整知识产权和全链条关键技术、综合性能国际顶尖的通用型腔镜手术智能平台。核心技术来源于“上海交通大学科技成果自主转化”，承载了基金委“优青”、北京市“海聚工程”特聘专家、上海交通大学徐凯教授所率领的创始研发团队十余载的顶尖原创科研成果，是一套面向医院“术前规划-术中操作-术后管理”一体化机器人辅助腔镜手术的完整解决方案。为了深入了解这个在双创周上的明星企业，思宇专访了术锐的CTO——上海交通大学徐凯教授。

徐凯教授在清华大学取得工学学士和硕士学位后，赴美国哥伦比亚大学攻读博士学位，2009年底回国在上海交通大学任教。徐凯教授早在2014年就研发完成了一款SURS单孔腔镜手术机器人，所需的皮肤切口为世界最小，直径只有12mm，当时该系统的整体性能就已达到国际领先水平。

术锐手术机器人接受科技部国家重点研发专项和北京市科委G20工程医药产业创新研发专项资助，借助其具有完整自主知识产权、濡染十余年的连续体可形变机械臂关键技术为立身之本、一支来自国内外一线公司的主管级核心工程师队伍为成事之基；纵贯多类临床微创外科的实施范式，驾驭强大的系统设计和集成能力，自主研发、生产和销售第三代微创腔镜手术机器人系统，立志为人类健康卫生事业的不断发展而勇往直前！

手术机器人作为辅助医生完成精准、微创手术的先进智能工具，产业背景相对成熟，市场教育在达芬奇手术机器人的影响下已基本完成，有较好的临床和商业模式认同感。但是，达芬奇的专利技术形成了对市场的垄断，导致手术机器人的价格非常昂贵，在大众对优质医疗服务的渴望上禁锢上了巨大的枷锁。而术锐经过多年的自主研发，形成了独特新颖的、掌握完整知识产权的专利技术。在这样的产业机会下，术锐挺身而出，责无旁贷的立志将其独特的技术产业化，造福广大的人民群众。

术锐手术机器人与达芬奇手术机器人最大的不同是，术锐采用了具有自主知识产权的连续体蛇形手术执行臂。因此，达芬奇手术机器人针对多孔和单孔术式要配置不同的系统，而术锐则可通过同一套系统完成多孔和单孔两种术式，做到跨科室多适应症的治疗，能提供更广泛的临床应用，不仅实现优质的进口替代、在国内造福更多患者，还依托国家一带一路战略进军周边国家市场，并寄望有朝一日将术锐手术机器人推向欧美。

▲基于对偶连续体的可形变手术臂

腔镜手术机器人是高度复杂的3类手术器械，发展不可能一蹴而就。创新企业、资本、政府和临床医生之间的出发点其实是一致的，大家的诉求都是成功的进行科技成果转化并提升整个行业的发展水平，只不过过程需要一点时间和耐心。

谈到未来，徐凯教授认为，以机器人辅助腔镜手术是高度共识下的大势所趋。虽然术锐手术机器人已能展示其精细手术操作，但与达芬奇手术机器人相比，临床经验的积累方面仍有不可否认的差距。术锐将继续沉心、虚心学习提高，立志抓住手术机器人产业发展的历史机遇，借助其具有完整自主知识产权的关键技术和具有国内外一线公司主管级工作经验的核心工程师队伍，在政府、高校、资本、产业和医院的多方协同下，吹响“高端医疗装备、中国自主智造”的冲锋号。