车联网C-V2X：智慧之路，协同未来 | 盖世汽车研究院

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车联网技术正在推动汽车进入一个全新的时代，让车辆成为拥有智能感知和沟通能力的“智能装备”。这种技术的快速普及为驾驶者带来了更高的安全性、更多的便利性以及更出色的互联体验。从车辆间通信到自动驾驶技术，车联网正在为未来的移动出行铺平道路。

围绕车联网V2X的相关热点话题，本报告核心观点有：

▶ 自从车联网V2X概念诞生以来，它经历了两个主要的标准体系的演变：一个是由美国提出的基于DSRC的V2X体系，另一个是由中国主导的C-V2X标准体系。随着美国放弃DSRC，将重心转向C-V2X，我国主导的C-V2X技术成为全球主流的车联网通信标准。

▶ C-V2X技术包括LTE-V2X（基于4G设计的车联网无线通信技术）和NR-V2X（基于5G设计的车联网无线通信技术）。目前，LTE-V2X已经成熟并得到广泛应用，NR-V2X标准则在持续演进。NR-V2X技术在可靠性、速度、通信范围、定位精度、数据速率和时延等方面都将有显著提升。

▶ C-V2X产业已经形成了完整的产业链。上游方面，芯片和模组制造商逐渐成熟。与此同时，车联网渗透率的增加推动了中下游产业的快速发展，为C-V2X的产业化奠定了坚实的基础，多家国内外厂商推出了C-V2X芯片和模组，路侧设备（RSU）也在小规模部署，车载终端OBU市场更是多厂商参与，众多实力厂商如中信科智联、华为、千方科技、万集科技、高新兴等都参与其中。

▶ 在车型方面，一些整车厂已经开始批量生产搭载C-V2X技术的汽车。2022年中国市场乘用车C-V2X前装13.9万辆，2023全年前装26.9万辆，同比增长93.5%，搭载率1.27%。预计到2025年，C-V2X技术的装配率将提高至10%，而安装数量有望超过270万辆。

▶ C-V2X的技术特点在于将车辆、道路、云端、网络、和地图数据融合为一个整体，实现协同感知、决策和控制的功能。C-V2X技术赋能单车智能与高级驾驶辅助系统，进一步增强了汽车的能力，降低单车成本，为智能驾驶提供支持，帮助汽车产业实现从单一车辆智能化向网络化智能的过渡，实现从单车最优向全局交通最优的转化。

▶ 国内各地的智能网联汽车和智慧交通应用示范区采用车路云一体化的发展路径，促进了C-V2X产业的建设和应用。同时，车联网、大数据和云平台等新技术的发展推动了大规模交通信息的挖掘、整合、分析和输出，进一步完善了交通系统的服务和应用，将智慧交通融入城市建设和发展中。这一趋势对整个交通和智能驾驶行业具有重要意义。

C-V2X产业链涵盖了不同领域，包括上游的通信芯片和通讯模组，中游的设备与终端、整车制造，以及下游的平台与运营、安全与测试验证、高精定位和地图服务等。目前，C-V2X已得到中国、美国、韩国等国家采用，成为全球车联网主流技术标准。我国引领全球发展，率先分配LTE-V2X频谱，并得到规模部署。

与LTE-V2X相比，NR-V2X技术在可靠性、速度、通信范围、定位精度、数据速率和时延等方面都有显著的改进。LTE-V2X和NR-V2X的关系以及和5G的关系并非相互替代，而是互相融合互为补充的。

2024年1⽉，工信部等5部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，宣布将从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。到2023年底，全国共建设17个智能网联汽车测试示范区、7个国家级车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里。

从发展历程看，2020年之前，C-V2X产业处于技术成熟期；2021年到2024年，C-V2X产业处于示范应用阶段；2025年之后，C-V2X产业步入规模化应用阶段。预计2025年之后，自带经济效应的新型车路云一体化功能将不断涌现，超出产业预期，这将促使全球范围内对智能交通系统的广泛应用和推广。

2022年中国市场乘用车C-V2X前装13.9万辆，2023全年前装26.9万辆，同比增长93.5%，搭载率1.27%。预计到2025年，C-V2X技术的装配率将提高至10%，而安装数量有望超过270万辆。

目前，我国在C-V2X技术领域取得了积极进展，已建立完备的C-V2X产业链布局。在上游，芯片模组已经完成商用基础并逐渐成熟。随着车联网渗透率的提高，中下游市场正迎来迅速增长，为C-V2X产业的商业化奠定了坚实基础。

C-V2X芯片和模组，作为车联网领域的核心技术组成部分，发挥着关键作用。当前，国内外众多制造商已积极投入C-V2X芯片和模组的生产，中信科智联、高通、华为、移远通信、中兴微电子、芯讯通、高新兴等企业提供商用级 LTE-V2X 直连通信芯片模组。

产业链中游，设备和终端参与者众多，中信科智联、华为、星云互联、万集科技、东软、中兴通讯等 60 余家企业陆续发布车载和路侧设备。一汽、上汽、广汽、北汽、长城、蔚来、通用、福特、奥迪等 10 余家车企已实现了基于 LTE-V2X 的 V2V、V2I 等提醒预警应用的前装量产。

在V2X通信中，"智慧的路"代表着路侧设备（RSU），路侧设备可以对接几十余种信号机控制系统，对接车辆OBU、毫米波雷达等多种检测器、道路交通信号等信息，并可提供差分信号，辅助车辆进行高精度定位导航。代表性的制造商包括中信科智联、高新兴、千方科技、万集集团、中兴等。目前，RSU主要在交通十字路口、示范区等区域先行部署。作为全国车联网的“通信网络”的重要基础设施载体，RSU在未来有望加速普及。

“聪明的车"指的是车载终端OBU，这是一种基于C-V2X，用于车-车、车-路协同通信的车载设备。主要作用是拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知。车载终端产业参与者众多，中信科智联、华为、千方科技、万集科技、高新兴等厂商陆续发布量产型产品。目前OBU产品依然后装为主。随着部分整车厂量产C-V2X车型，前装市场也将开启并逐渐形成规模。

"精准的图"指的是高精度地图，地图一直是支撑整个车路协同系统的重要组成部分，特别是高精度地图能够满足地图匹配、辅助环境感知、路径规划等多种需求。不同于传统的高精度地图，车路协同应用中采用的是局部动态地图。截止目前，我国仅有19家企业获得甲级导航电子地图资质并通过相关审查，其中百度、四维图新、易图通和高德等企业的市场份额最高，形成了“四足鼎立”的市场格局。

"协同的云"指的是边缘云，边缘计算可以将云端的计算负荷整合到边缘层，在边缘计算节点完成绝大部分的计算，并通过 LTE-V/5G 路侧设备（RSU）等传输手段，实时将结果发送给装置车载终端（OBU）的车辆，满足车路协同的需要。预计到2025年，边缘云市场规模将达到550亿元。

车路云一体化是一项长期的战略使命，它需要各方通力合作，从技术、产品、商业化到运营模式等多个层面不断寻求适宜的发展路径。随着时间的推移，车路协同产业将逐渐成熟，实现更多商业化应用，为中国智慧城市的发展贡献力量。

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